虛擬現實（VR）為人類探索和操縱人造環境和遠程環境提供了可能性。近年來，人們開發可穿戴式觸感設備的興趣日益高漲，旨在為用戶提供最大程度的沉浸感。可穿戴觸感設備（比如定制手套、鞋子、遙控器等）通過向用戶的手或身體其他部位提供物理感覺，從而為VR環境提供額外維度。為VR增添觸感或觸覺反饋可以顯著增強現實感，讓用戶更沉浸于VR世界。

VR手套

UCSD

利用柔性機器人技術，加利福尼亞大學圣地亞哥分校的一組研究人員開發出一款輕便靈活的VR手套，能夠為用戶提供與虛擬現實環境互動的觸覺反饋。研究人員使用該手套模擬了彈奏虛擬鋼琴鍵的觸覺。與其他VR裝置不同，這種手套配有柔軟的機器人肌肉或氣動人造肌肉（即單根纖維編織在一起，放入乳膠罩內）。施力時，肌肉通過充氣和放氣起作用，因此該方法能夠提供逼真的虛擬鋼琴按鍵感覺。

該VR手套主要由三部分組成：“Leap Motion傳感器，負責檢測用戶手部的位置和移動；定制流體控制板，負責控制手套運動；以及手套中柔軟的機器人組件，可單獨充氣或放氣以模仿用戶在VR環境中遇到的力量。”

盡管該手套仍處于原型階段，但是它在提供更逼真的VR體驗方面非常有效。此類可穿戴式觸覺設備具有許多潛在的未來應用領域，比如醫學和游戲等等。

VR指尖設備

sciencemag.org

意大利錫耶納大學機器人與系統實驗室的機器人工程師團隊開發了一種基于手指的觸覺設備，此舉將VR體驗提升到了一個新高度。這是另一種能夠提供真實觸覺反饋的感官裝置。通過此設備，用戶可以像觸摸真實物體一樣感受虛擬物體。

該裝置主要由兩部件組成：一個類似于頂針的設備，戴在指尖上；另一個則像手指上戴的戒指。類似頂針的部件包含一個薄板，該板由三個壓靠在指肚上的微型電機控制。類似戒指的環形部分也配有微型內置電機，但是這些電機負責拉伸環形表面下的皮膚，而不是壓迫皮膚。這兩個配備微型高精度運動傳感器、電機和執行器的部件能夠虛擬環境中產生逼真的觸感。

研究人員表示這種類型的設備可以應用于多種領域。比如，在手術期間，基于手指的觸覺設備可以執行“遠程手術，不僅僅是簡單地使用手術刀；或者經過訓練——通過感覺真實組織中的虛擬腫塊——進行腫瘤篩查。”

研究人員還表示，他們可以進行一些改進，比如為紋理模擬添加振動，以提供更真實的VR體驗。該團隊還在開發一種具有觸覺渲染功能的臂章，模擬沉重虛擬物體的提升感覺。

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