質量管理和流程管理對汽車行業的原設備制造商（OEM）和供應商非常重要，他們努力確保高質量，不斷改進流程，減少浪費并最大限度地減少錯誤。

汽車制造過程的所有環節均有上述要求，包括汽車內飾件的開發。為了確保汽車的完美舒適性，制造商在扶手和頭枕處使用了泡沫內飾件，這些泡沫件密切配合、柔韌、耐用，同時還具有良好的手感和外觀。為了減少浪費并提高制造效率，全球領先的汽車座椅和內飾件制造商Adient公司采用了系統集成商Gips Vision公司的專業加工技術。

在Adient公司位于斯洛文尼亞SlovenjGradec的工廠，Adient的機電一體化專家與Gips Vision公司合作開發并集成了基于ABB公司的六軸機器人的自動化機器人系統，用于修整小型泡沫內飾件。生產完一個泡沫內飾件后，利用兩個機器人單元對產品進行最后的整修。第一個機器人單元捕獲產品的3D圖像，第二個機器人單元完成修剪工作。

在第一個單元中，使用IDS Imaging Development Systems公司的Ensenso N20 3D相機捕獲泡沫件的一幅3D圖像。由于相機上兩個CMOS傳感器的距離和視角以及光學系統的焦距都是已知的，因此Ensenso軟件可以通過三角測量法將這些偏差轉換為已知長度，從而確定每個像素的物點的3D位置，并將它們合并到要處理的泡沫件的3D點云中。

經過預校準的GigE相機由兩個1/1.8”全局快門130萬像素CMOS傳感器、藍光LED和一個有源紋理投影系統構成，可將輔助結構投影到要捕獲的物體上，以提高表面圖像的精確度。

“首先，通過相機識別物體，然后機器人將相機移動到產品的周圍，生成泡沫頭枕或扶手的3D點云。最后生成泡沫產品的360°精確圖像。處理單元將該圖像與給定的3D模型進行比較。”Gips Vision公司創新項目負責人Thomas Derrien解釋說。

在安裝了基于MVTec HALCON軟件創建的程序軟件的工業PC上完成處理，該軟件也用于管理相機。

在第二個機器人單元中開始修剪，機器人使用在第一個機器人單元中獲取的數據修剪產品。研磨工具在3D相機的引導下切割泡沫，并且在此過程中，除去汽車駕駛員可能在表面上感覺到的任何毛刺或泡沫缺陷。據報道，該系統的精確度可以達到0.2mm，每小時最多可處理120件泡沫零件。

Gips Vision公司還通過Dakota 3D系統為泡沫處理提供3D組件檢測服務，該系統已經安裝在全球多個泡沫工廠中。