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完全自動駕駛車輛何時才能成為現(xiàn)實?

電機控制設計加油站 ? 來源:YXQ ? 2019-06-25 14:55 ? 次閱讀
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最近,我和幾名行業(yè)同事在ADI公司技術孵化部門Analog Garage討論了自動駕駛的持續(xù)發(fā)展。我們每天都在研究這個話題,它的實現(xiàn)受到多個障礙的影響,包括設計、監(jiān)管、立法和技術挑戰(zhàn)。所有這些因素都會影響自動駕駛汽車如何在路上行駛,同時也引出了我們目前面臨的最大問題之一:

完全自動駕駛車輛何時才能成為現(xiàn)實?

盡管沒有具體答案,但鑒于近年來的大量創(chuàng)新,自動駕駛?cè)蕴幱谝粋€令人興奮的時代。其中許多發(fā)明來自波士頓,包括Analog Garage致力于技術工作的工程師。在Analog Garage,我與多位專家討論了自動駕駛的未來,參與討論的包括Aptiv自動移動性部門nuTonomy自動駕駛系統(tǒng)副總裁Eryk Nice、美國交通部沃爾普中心的Anita Kim和創(chuàng)業(yè)投資基金F-Prime Capital的Sanjay Aggarwal。

小組同意,如果我們深入研究自動駕駛,就會發(fā)現(xiàn)許多基礎傳感器技術已應用到當今汽車中。攝像頭無處不在,雷達技術開始在自動緊急制動等應用領域廣泛部署。遺憾的是,從我們的目標到能夠真正實現(xiàn)自動駕駛車輛的更高級別自動化,該傳感器技術仍有很長的路要走。

當今汽車尚未部署激光雷達系統(tǒng),但該特定檢測技術獲得了行業(yè)的巨大投資。需要率先想辦法在不超出大小、重量、功率和成本預算的條件下實施激光雷達。此外,行業(yè)要想從警告成功轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng),從性能的角度來看,仍有許多工作必須完成,這樣才能確保更低的錯誤判斷率。如今,這些感知系統(tǒng)是為了警告用戶其車輛的操作范圍內(nèi)存在需要注意的對象,但這些傳感器的性能通常不足以構成基本輸入來驅(qū)動車輛或更改汽車的操作。

目前,在美國,每行駛1億英里,就會發(fā)生一起與車輛相關的死亡案例。

自動駕駛車輛無論是模擬還是在路上,都尚未接近該數(shù)字。若要達到最低安全閾值,自動駕駛汽車必須繼續(xù)在惡劣的天氣和道路條件中進行測試。例如,波士頓的駕駛條件與拉斯維加斯不同,甚至更具挑戰(zhàn)性。如果自動駕駛汽車可以安全地在波士頓的交通中行駛,解譯許多當?shù)厝硕几械嚼Щ蟮牡缆窐酥荆⒈苊獯杭颈厝淮嬖诘穆访婵佣矗@對于展示該技術的成熟將大有幫助。

此外,當今汽車在操作時已實現(xiàn)一定程度的半自動化,但這些系統(tǒng)的性能存在廣泛差異,對消費者而言,這可能會引發(fā)信任的問題。如果我們坐上一輛汽車,它以一種方式操作和驅(qū)動,然后我們坐上另一輛汽車,這輛車以不同的方式操作,那么消費者將如何應對這種體驗?如果我們可以統(tǒng)一來自不同制造商的不同車輛中的安全系統(tǒng),那么技術就可以更加一致、更加廣泛地交付到市場。但現(xiàn)如今,汽車制造商在開發(fā)和部署安全系統(tǒng)時,明顯缺乏一致性,行業(yè)必須解決這個問題。

車輛工業(yè)設計是另一個可以促進和增強消費者信任的關鍵機會。自動駕駛出租車將成為自動駕駛車輛的首個實施方案。在這些應用中,傳感器將位于突出的位置,以便向乘客展示系統(tǒng)能夠“看到”車輛周圍的情況。這將有助于向公眾強調(diào),核心傳感器和計算框架能夠應對自動操作車輛的挑戰(zhàn)。反過來,隨著技術日趨成熟、客戶需要(和信賴)更高級的自動駕駛功能,這將回饋大眾市場汽車應用。在這些應用中,傳感器位于“引擎蓋下面”,用戶必須相信它們在各種情況下都能正常操作。

從事這個新興行業(yè)的人正面臨著獨一無二的機會。難得我們可以共同解決當今一些最困難的工程挑戰(zhàn)。但是,務必要認識到,通過減輕交通對環(huán)境的影響、提高生產(chǎn)力以及——最重要的——拯救生命,自動駕駛汽車將帶來廣泛積極的社會影響。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:【工程師博客】自動駕駛:未來可期,但障礙仍然存在

文章出處:【微信號:motorcontrol365,微信公眾號:電機控制設計加油站】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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