2010年至今，隨著大數據、5G通信和機器學習等技術的不斷發展，基于人工智能的車路協同、自動駕駛、智能出行等已成為智慧交通系統發展的關鍵。目前，無人駕駛技術雖然已經實現在特定場景下的應用，但在開放路面，特別是城市復雜的交通路口，自動駕駛汽車在應對突發狀況方面依然讓人擔憂。單車感知為了應對復雜路況不得不配備多個激光雷達，無形中也提高了自動駕駛的成本。因此，無論是從安全和成本角度考慮，車路協同無疑成為了自動駕駛規模化、商業化落地的必要條件。

鐳神智能作為全球領先的智慧交通核心傳感器——激光雷達及解決方案的提供商，不僅以自主研發的車規級激光雷達和先進的多傳感器融合解決方案賦能無人駕駛，并協同打造了高效、穩定的路側感知系統，成功落地鄭州、許昌等多個城市的5G自動駕駛示范基地，為智能網聯道路的發展提供了鮮活案例！

車路協同，顛覆未來出行

車路協同（V2X，Vehicle to Everything）是創建新一代智能交通系統的核心，采用先進的無線通信、傳感探測等技術進行車路信息的全面獲取，全方位實施車車、車路動態實時信息交互，開展車輛主動安全控制和道路協同管理，充分實現人車路的有效協同，保證交通安全，提高通行效率，從而形成安全、高效和環保的道路交通系統。

如果說，激光雷達賦予了自動駕駛汽車一雙“眼睛”，那么，裝上了激光雷達路側感知系統的車路協同，就是為路面的汽車打開了“上帝視角”，使每一個交通參與者都可從宏觀、微觀角度即時、動態地掌握道路信息。

為自動駕駛打開“上帝視角”

秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的偉大使命，鐳神智能以全球領先的激光雷達核心技術和人工智能算法，從車端到路端為自動駕駛打造完美的“上帝視角”，賦予自動駕駛汽車更安全、更可靠、更穩定的全域感知能力。

鐳神智能的激光雷達車路協同解決方案，提供全時空動態交通信息采集與融合，通過對探測范圍內行駛在交通道路上的各種機動車、非機動車、行人等進行精準的檢測、識別處理，獲取目標位姿信息，再經傳輸設備將有效信息廣播給交通管控中心和該區域內安裝有車載設備的車輛，實現路況險情提前預警。

鐳神智能為賦能車路協同，研發基于激光雷達的路側感知系統，將多線激光雷達架設在高速公路出入口、大型十字路口，同時可配合攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器，將路面信息包括來往行人、物體全部納入V2X的數據網絡中，再通過交通控制中心服務器向周邊或者更遠距離的車輛進行廣播，同時為車輛提供路口通行信息及交通安全信息提示，包括紅燈提醒、駕駛速度提醒、盲區提醒等等。

△ 車路協同整體流程

以往，車輛信息都是被動的通過視頻、雷達等設備來獲取，但車路協同實現后，車的速度、車的目的地、車的狀態，都可以由車輛主動提交。而路面、圍欄、交通標志、信號燈，也可以向車輛發送信號，傳輸信息，從而保證車與車之間的安全行駛關系、隨時把控每輛車的狀況和應急需求、為車輛傳達遠處的路況，使每一輛車都突破原來的單車感知局限，擁有了超視距、無死角的“上帝視角”。

此外，還可將采集到的信息通過智能交通站牌、手機APP進行發布，讓更多交通參與者提前獲取車輛運行信息。