隨著位置服務產業與移動互聯網的結合，異軍突起的室內定位方案開始變得無處不在，但是從應用需求來說，只有更高精度的定位信息才能帶來更高的價值，比如說提高流程效率、精確的人員與移動物體追蹤、利用實時場景做出決策等等。而UWB厘米級定位方案的投入使用，滿足了物聯網行業領域的高精度室內定位需求。

UWB厘米級定位方案

針對工業/汽車、物流倉儲、傳統制造業、電力行業、醫療保健、高危化工業、隧道/管廊、建筑工地、公檢司法的重點安保區域等高精度人員定位需求，SKYLAB推出了基于UWB技術的定位系統。通過在定位區域內部署UWB定位基站，人員/物資佩戴UWB定位標簽，實時精準定位區域內人員/物資的位置信息，平均定位精度在30cm。

UWB定位原理（TDOA）

UWB的定位原理和衛星導航定位原理很相似。UWB的定位原理是通過在室內布置4個已知坐標的UWB定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶定位標簽，標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過TDOA算法精確的計算定位標簽的位置。

（1）每個定位標簽以UWB脈沖重復不間斷發送數據幀；

（2）定位標簽發送的UWB脈沖串被定位基站接收；

（3）每個定位基站利用高敏度的短脈沖偵測器測量每個定位標簽的數據幀到達接收器天線的時間；

（4）定位引擎參考標簽發送過來的校準數據，確定標簽達到不同定位基站之間的時間差，并利用三點定位技術及優化算法來計算標簽位置。

（5）采用多基站定位多采用TDOA（Time difference of Arrival）算法。

UWB定位主要應用于室內高精度定位，用于在一定空間范圍內獲取人或物的位置信息，同時應用于各個領域的室內精確定位和導航，能夠滿足隧道、監獄、化工、工廠、煤礦、工地、電廠、養老、展館、整車、機房、機場等高精度室內定位需求。

UWB定位系統框圖

SKYLAB推出的UWB定位系統大致分為位置感知層、網絡傳輸層和定位應用層，主要包括：定位引擎服務器、智能終端、POE交換機、UWB定位基站、UWB定位標簽、UWB模塊、軟件接口等。近期SKYLAB還將推出支持iBeacon的UWB定位標簽，可以配合手機來實現精確定位，敬請期待。