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研究人員發明了一種新型機器人，他們說這種機器人可以給自動化機器帶來更柔軟的一面。
這款名為Blue的雙臂機器人被設計成一種高性價比的協作機器人，能夠和人類一起工作之余還不會讓你傾家蕩產。目前，它只是一個研究工具。但創造Blue機器人的加州大學伯克利分校的研究人員表示，Blue機器人人性化的設計和人工智能能力，可能會為未來家用機器人奠定基礎，這些機器人在未來可以幫助人們完成清潔、疊衣服甚至煮咖啡等家務。

加州大學伯克利分校電子工程和計算機科學教授、制造這款機器人的研究團隊負責人彼得·阿貝爾(PieterAbbeel)在一份書面聲明中說："我們想要建造一種新的機器人，一種屬于人工智能時代的機器人，不同于高精度、亞毫米、工廠自動化時代下的那種工業機器人。"
阿貝爾所說的工業時代機器人被廣泛應用在制造業中，但對于不小心妨礙到這些機器的人來說，這些機器人可能有著很大的風險。根據美國國家職業安全與健康研究所職業機器人研究中心的數據顯示，在1992年到2015年期間，有61名美國人死于與機器人相關的事故。
而對于使用深度強化學習的機器人來說情況更是如此，深度強化學習是讓一種機器反復嘗試一項任務，直到把它做對為止的技術。體格龐大并且擁有強大力量的工業機器人一旦出錯的話，那對人類和其他機器來說都非常地危險，因此通過反復試驗來學習的機器人需要變得更溫柔——尤其是在有孩子和寵物的家庭環境里。
那么要怎樣才能制造出一個既能做有用家務又不會危及他人的機器人?Abbeel和他的團隊設計出了Blue，Blue會對觸摸做出反應，它會根據施加在它身上的力的大小來向外施加不同的力。在一段展示Blue機器人的視頻中，當Blue機器人被人輕推時，它會立即讓開。
Blue的設計比一些工業機器人要柔和許多。它的部件由彎曲的塑料外殼覆蓋，幾乎沒有鋒利的邊緣，它手臂的形狀與人類的也大致相似，末端是爪形的小鉗子，安裝在手臂之間的攝像頭就像一個小腦袋，可以讓機器人觀察周圍的環境。

Blue并不是第一個這么敏感的機器人，但由于總制造成本不到5000美元，它可能是最便宜的敏感機器人之一，要知道，工業機械臂可能要花費數萬或數十萬美元。
現在，Blue機器人還不能單獨做太多事情。之前它之所以能夠在視頻里折疊毛巾、插花、煮咖啡，都是因為有一名研究人員在使用虛擬現實頭盔對機器人進行操作。為了降低成本，它并不像它的工業同行那樣強大和精確。印第安納大學人機交互方面的專家Selma?abanovi?并沒有參與這項研究，但她說Blue機器人手臂還沒有準備好接手你的家務。
她在一封電子郵件中表示:"現在(Blue)更多地是被機器人界用作研究工具，而不是直接面向家庭用戶。"?abanovi?還補充說，Blue的低價格特性將使它可以面向更多的研究人員和教師，這可能會導致未來出現更多更好的家用機器人研究。
加州大學圣地亞哥分校(University of California， San Diego)計算機科學和急診醫學教授勞雷爾·瑞克(LaurelRiek)表示，Blue可能對研究其他機器人(這些機器人可以做飯、打掃衛生，甚至與人類合作)的研究人員有用。
看起來我們還是得要自己洗衣服。

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原文標題：[機器人頻道｜精益4.0]新型“柔軟”機器人能疊衣服還能沖咖啡

文章出處：【微信號：robovideo，微信公眾號：機器人頻道】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

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