2019年3月31日，北京市對外發布了“2018年度自動駕駛車輛道路測試報告”，首次向外界公布了北京地區的自動駕駛企業，在北京的路測情況。包括車隊數量，測試里程，以及獲得的在公開道路上的測試牌照的等級。下表列出了參與此次北京道路測試的車輛的情況。從測試企業的牌照級別來看，目前獲得最高級別牌照的企業均為互聯網公司和初創的科技公司。整車企業中沒有獲得T3牌照的企業。

從測試的成績來看，百度積累的測試里程最高。整車企業中上海蔚來也有不錯的測試里程的積累。此外科技公司小馬智行也是積累了僅次于百度的測試里程。

參考 美國加州自動駕駛測試探索

從專利的申請情況來看，從2008年開始，有3篇智能網聯的專利申請，2008-2014年期間，每年僅有10篇左右的智能網聯的專利申請;從2014年開始，呈現爆發式的增長。而最早的三篇智能網聯的專利均是上汽集團申請的。

從企業的智能網聯汽車的專利排名來看：百度完全領跑整個智能網聯汽車的專利排名。其次為幾大整車企業，以北汽新能源/上汽/長安/蔚來等企業穩居智能網聯汽車專利持有的第二梯隊，整體布局數量都差不太多，均為100多件。此外科技公司中，專利分布較多的是圖森未來科技公司，其智能網聯的專利有103件，小馬智行在北京的路測成績和在美國的路測成績都非常出色，但其專利上的數量目前還較少，涉及智能網聯汽車專利有17件。其他科技公司的數量也非常少。

其中WeRide.AI 文遠知行、Nullmax 紐勵科技在國內并無專利申請。

從整體的智能網聯汽車的技術領域來看，大家專利布局領域最多的是控制執行技術（主要為控制技術下的人機交互技術）占比達26%，其次為智能網聯汽車的整車技術，主要是整車技術下的自動駕駛技術,占比達20%；；智能感知技術占比為19%。此外在數據技術、平臺技術通信技術以及地圖定位和決策技術上也均有涉及，但整體占比較小。

分別選取了互聯網企業、整車企業、以及科技公司企業的代表，下圖給出了各家公司在智能網聯汽車上的專利布局情況。

百度智能網聯汽車技術領域專利布局

百度公司在無人駕駛技術汽車上專利布局最多，其次為人機交互技術。在其他技術上也均有布局，但整體數量較少。

圖森未來智能網聯汽車技術領域專利布局

圖森未來主要在基礎感知器件、圖像識別以及整車自動駕駛技術方面專利布局最多。

北京新能源汽車智能網聯汽車技術領域專利布局

北京新能源汽車主要在駕駛輔助控制、無人駕駛汽車以及車載終端信息平臺方面專利布局最多。

此外還比較吸引小編的企業是在美國跑出了超越百度的汽車的成績的小馬智行。雖然專利的分布不算太多。小編也搜了下小馬智行這家企業的來歷。

小馬智行是一家由前百度員工彭軍、與之前在谷歌的前員工樓天城一同創辦的自動駕駛初創公司。目前專注于無人駕駛出租車（Robotaxi）的研發。由于公司非常注重路測，在成立的初期，花了近七個月的時間進行路測相關的儲備，（估計也是相關對路測的重視以及儲備），因此小馬智行在加州DMV公布的自動駕駛路測報告中取得了非常好的成績。

小編列出了小馬智行的專利布局情況，小馬智行雖然專利數量不多，但也是在各個領域都進行了布局，其中專利布局較多的分別是整車自動駕駛、標示線識別以及數據處理技術。不過小馬智行的專利目前都沒有授權。

在美國的測試成績看到，國內企業與谷歌、通用這樣的公司還是有一定的差距的，從測試成績上的差距非常的顯著。從專利上看，國內企業還是認識到了專利的重要性，參與美國與中國測試的企業，大部分都也在智能網聯汽車的相關領域進行了專利布局。這其中也涌現了很多的科技公司和互聯網公司。相信在更多科技公司互聯網公司的加入下，一定會加速智能網聯汽車的發展。國內的汽車企業也需要繼續努力，期待以后跑出更好的成績。

最后附錄給出了目前在美國加州無人駕駛路側許可中，涉及華人北京以及中國企業的相關進展情況，僅供參考。

附錄