北京時間4月23日凌晨，特斯拉“自動駕駛日”活動在美國加州帕羅奧圖的總部舉行，特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)展示了基于特斯拉自研的自動駕駛芯片的“全自動駕駛計算機”（full self-driving computer，以下簡稱“ FSD計算平臺”），即之前所曝光的 Autopilot硬件3.0。

▲特斯拉FSD計算平臺

自研芯片性能是英偉達Xavier芯片的7倍？

此前，特斯拉汽車的自動駕駛一直依賴于英偉達所提供的自動駕駛芯片，而此次發布的特斯拉FSD計算平臺則首次搭載了特斯拉自研的自動駕駛芯片。

據介紹，特斯拉自研的自動駕駛芯片基于三星14nm工藝制造，260平方毫米的硅片面積，擁有60億顆晶體管，主要針對神經網絡計算設計，適合處理大量的圖像和視頻，并對架構進行了大量的優化以降低能耗和成本。

在性能上，特斯拉自研自動駕駛芯片主頻為2GHz，其雙神經網絡陣列每秒能夠運行36.8萬億次(36.8TOPS)。

而基于特斯拉自研自動駕駛芯片的FSD計算平臺的性能則可高達144TOPS。特斯拉自動駕駛芯片負責人皮特·班農(Pete Bannon)聲稱，基于特斯拉自研自動駕駛芯片的FSD計算平臺的性能可能是英偉達同類產品（Xavier芯片，21TOPS）的7倍。

在具體的能力的體現方面，Pete Bannon聲稱，最新的FSD計算平臺能夠處理8個攝像頭同時工作產生的每秒 2100 幀的圖像輸入，相當于每秒處理25億像素，從而使得Autopilot 3.0硬件的性能表現達到了之前Autopilot硬件2.5版本的21倍左右。

在功耗方面，FSD計算平臺的功耗相比Autopilot硬件2.5版本高出了25%，達到了72W，但是其性能卻提升了21倍。另外，其成本卻只有2.5版本的80%。

Pete Bannon表示，在不影響車輛能耗和續航的前提下，FSD計算平臺能將安全性和自動化水平提升到新的等級。

值得一提的是，特斯拉自動駕駛芯片負責人 Pete Bannon是特斯拉從蘋果挖來的芯片設計師，曾參與蘋果A5 芯片以及多款 iPhone 芯片開發。

此外，馬斯克還透露，此次發布的自研自動駕駛芯片早在一年前就已經設計完成，目前新一代的自動駕駛芯片早已在研發當中，而且下一代芯片將比目前的系統“好三倍”，面世大約需要兩年時間。

全面取代英偉達芯片？

在早期的 Autopilot1.0 時代，特斯拉采用了當時在輔助駕駛市場倍受歡迎的 Mobileye EyeQ3 的自動駕駛芯片，而后者在當時的一大特點便是芯片+深度學習算法的軟硬一體化的方案。這一方案當時受到了眾多車企歡迎，但卻與特斯拉想要不斷升級迭代的理念不合。再加上數起特斯拉汽車事故之后，特斯拉“甩鍋”Mobileye，使得Mobileye主動終止了與特斯拉的合作。

與Mobileye分手之后，特斯拉就轉向與英偉達合作，利用英偉達的計算平臺來實現輔助駕駛/自動駕駛。不過，馬斯克似乎對英偉達的硬件并不夠滿意，其曾表示，英偉達的Drive PX 2 不錯，但算力還無法滿足特斯拉想要的全自動駕駛的需要。另外，英偉達的自動駕駛硬件平臺價格高昂，并且功耗較高，也是一方面的原因。

更為關鍵的是，對于電動汽車領域的領頭羊特拉斯，以及野心勃勃的馬斯克來說，關鍵的核心技術和硬件必然是要掌握在自己手中的。而且軟硬件的一體化，也能夠進一步提升整體的性能。所以，馬斯克早早便開始了在自研芯片上的布局。

2016年1 月，曾負責過蘋果及AMD芯片設計的芯片設計大神Jim Keller，在離開蘋果后加盟特斯拉（2018年跳槽去了英特爾），出任 Autopilot 總裁，負責領導一個 50人左右團隊，為特斯拉開發專用的自動駕駛AI芯片。隨后，曾與 Jim Keller 在蘋果共過事的芯片設計專家Peter Bannon也加入特斯拉。眾多芯片設計人才的加入，也讓特斯拉自研芯片的計劃被外界所知曉。

去年10月，馬斯克公開在推特上表示，首款自研自動駕駛芯片“距離成功制造只有6個月的時間了”。而現在，6個月之后，馬斯克終于兌現了承諾。

而在今天的發布會上，我們也可以看到，特斯拉在介紹其自研自動駕駛芯片以及PSD計算機時，主要的對標對象也正是自己之前的自動駕駛硬件平臺供應商——英偉達。特斯拉宣稱自己的PSD計算機在功耗僅增加了25%的情況下，性能達到了英偉達的平臺數倍，并且其成本也只有英偉達平臺的80%。

顯然，特斯拉開始公開向英偉達發起了挑戰！

目前業界認為基于英偉達計算平臺的特斯拉汽車并不具備L4級無人駕駛功能，其只是達到了L2-L3級自動駕駛水準，比大多數車輛的ADAS輔助駕駛系統更先進。不過，在今天的發布會上，馬斯克表示，基于特斯拉自研自動駕駛芯片的FSD計算平臺已經足夠支持“全自動駕駛”，未來車主僅需進行軟件層面的更新就能讓車輛達到自動駕駛的水平。

馬斯克還對外宣布，特斯拉在大約一個月前將Model S和Model X電動汽車的英偉達Drive平臺換成了自己的PSD計算機。大約10天前，特斯拉新生產的Model 3電動汽車也開始應用。

這也意味著，很快，特斯拉將全面采用自研的PSD計算機來替代英偉達的Drive平臺。顯然，這對于英偉達來說，是一個壞消息。

不過需要指出的是，選擇出場預裝特斯拉的PSD計算機以實現“完全自動駕駛能力”，需要支付約46300元，如果是在交付后安裝，則價格需要增長到65000元左右。

英偉達的反擊

對于特斯拉在發布會上，公開宣稱其自研自動駕駛芯片性能數倍于英偉達Xavier芯片說法，英偉達很快進行了反擊。

在英偉達的公開聲明當中，英偉達表示，特斯拉稱其自動駕駛芯片比英偉達的更強大的說法是錯誤的。

英偉達稱，特斯拉用其PSD計算機（144 TOPS）與英偉達的Drive Xavier芯片（21 TOPS）比較是不準確的。因為PSD計算機包含了多個特斯拉自研的自動駕駛芯片。如果要比較，應該是使用PSD計算機與英偉達目前最強的Drive AGX Pegasus計算平臺來比較，后者在人工智能感知、本地化和路徑規劃上的數據處理速度可以達320 TOPS。此外，英偉達指出，Xavier芯片提供的性能也并不是特斯拉宣稱的21 TOPS，而是30 TOPS。

顯然，英偉達的聲明是想對外強調自己的Drive平臺在自動駕駛領域仍然保持著較高的領先性，言下之意也透露出特斯拉新的自動駕駛平臺依然落后于英偉達。

不過，即便如此，英偉達也難以喚回馬斯克那顆早已離去的心。