電動自行車

電動自行車，是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉把閘把等操縱部件和顯示儀表系統的機電一體化的個人交通工具。

電動自行車的主要部分

1、充電器

充電器是給電池補充電能的裝置，一般分二階段充電模式與三階段模式兩種。二階段充電模式：先恒壓充電，充電電流隨電池電壓的上升逐漸減小，等電池電量補充到一定程度以后，電池電壓會上升到充電器的設定值，此時轉換為涓流充電。三階段充電模式：充電開始時，先恒流充電，迅速給電池補充能量；等電池電壓上升后轉為恒壓充電，此時電池能量緩慢補充，電池電壓繼續上升；達到充電器的充電終止電壓值時，轉為涓流充電，以保養電池和供給電池的自放電電流。

2、電池

電池是提供電動車能量的隨車能源，電動車主要采用鉛酸電池組合。另外鎳氫電池與鋰離子電池也已在一些輕便折疊電動車上開始使用了。

使用提示：控制器主控板為電動車主回路，具有較大工作電流，會發出較大熱量。因此，電動車不要停放在陽光下曝曬，也不要長時間淋雨，以免控制器出故障。

3、控制器

控制器是控制電機轉速的部件，也是電動車電氣系統的核心，具有欠壓、限流或過流保護功能。智能型控制器還具有多種騎行模式和整車電氣部件自檢功能。控制器是電動車能量管理與各種控制信號處理的核心部件。

4、轉把、閘把

轉把、閘把等是控制器的信號輸入部件。轉把信號是電動車電機旋轉的驅動信號。閘把信號是當電動車剎車時，閘把內部電子電路輸出給控制器的一個電信號；控制器接收到這個信號后，就會切斷對電機的供電，從而實現剎車斷電功能。

5、助力傳感器

助力傳感器是當電動車處于助力狀態是檢測騎行腳蹬力回腳蹬速度信號的裝置。控制器根據電驅動功率，以達到人力與電力自動匹配，共同驅動電動車旋轉。目前最潮流的助力傳感器是中軸雙邊力矩傳感器，其產品特點是能夠采集左右兩邊的腳踏力，并采用非接觸式電磁信號采集方式，從而提高了信號采集的精確性和可靠性。

6、電機

電動自行車最重要的配件是電機，一輛電動自行車的電機基本決定了這輛車的性能和檔次。電動自行車所使用的電機大都是高效稀土永磁電機，其中主要又分高速有刷齒+輪減速電機、低速有刷電機和低速無刷電機三種。

電機是將電池電能轉換機械能，驅動電動車輪旋轉的部件。在電動車上使用的電機，其機械結構、轉速范圍與通電形式上有許多種。常見的有：有刷有齒輪轂電機、有刷無齒輪轂電機、無刷無齒輪轂電機、無刷有齒輪轂電機、高磁盤電機、側掛電機等。

7、燈具、儀表

燈具、儀表部分是提供照明并顯示電動車狀態的部件組合。儀表一般提供電池電壓顯示、整車速度顯示、騎行狀態顯示、燈具狀態顯示等。智能型儀表還能顯示整車各電氣部件的故障情況。

8、常見構造

多數電動自行車是采用輪轂式電機直接驅動前輪或后輪旋轉的。這些輪轂式電機根據輸出速度的不同，分別與不同輪徑的車輪配合，用以驅動整車行駛，速度可達20km/h。雖然這些電動車的造型與電池的安裝位置不盡相同，但是其驅動與控制原理存在共性。這類電動自行車是電動車產品中的主流。

9、特殊構造的電動自行車

少量電動車采用非輪轂式電機驅動。這些電動車采用側掛式或者柱狀電機、中置式電機、摩擦輪胎電機。一般采用這種電機驅動的電動車，其整車重量會有所降低，電機效率比輪轂式效率更低。在同樣電池能量的情況下，使用這些電機的整車一般會比輪轂式整車續行里程縮短5%-10%。