位置服務的相關技術和產業正逐漸從室外定位行業轉向室內定位行業發展，并提供了多種基于室內定位的位置服務。作為行業內知名的室內定位解決方案提供商，本篇SKYLAB君就來簡單為大家介紹一下簡易藍牙定位系統該如何搭建！

藍牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理。搭建方式很簡單，借助藍牙網關或者是藍牙Beacon就可以實現。

藍牙室內定位方案的主要定位硬件產品包括藍牙網關、藍牙Beacon、手環、手表等藍牙標簽以及智能手機、無線局域網及后端數據服務器等。根據定位端的不同，藍牙定位方式分為網絡側定位和終端側定位。

終端側定位以藍牙Beacon（VG01/VG02）主導，主要依托于藍牙技術；終端側定位系統由終端設備(如嵌入SDK軟件包的手機)和藍牙Beacon組成。

網絡側定位以藍牙網關（TD05/TD05A）為主導，集成了WiFi和藍牙BLE兩種無線通信方式；網絡側定位系統由終端(手機等帶低功耗藍牙的終端)、藍牙Beacon，藍牙網關，無線局域網及后端數據服務器構成。

藍牙室內定位方案

藍牙室內定位方案工作原理：

基于藍牙Beacon的室內定位方案

終端側定位是藍牙Beacon室內定位設備作為藍牙信標不斷的向周圍廣播信號和數據包。當終端設備進入Beacon設備信號覆蓋的范圍，測出其在不同信標（不同ID號的Beacon硬件設備）下的RSSI值，然后再通過手機內置的定位算法測算出具體位置（一般至少需要3個信標點的RSSI）。

基于藍牙網關的室內定位方案

網絡側定位是藍牙網關（TD03/TD05）里面的藍牙模塊收集藍牙終端的藍牙設備信息，包括Mac地址、RSSI等信息，通過UART串口發給藍牙網關里面的WiFi模塊，WiFi模塊把信息傳輸到指定的UDP服務器，并能接收服務器返回的信息。UDP服務器接收到來自某個IP的藍牙網關數據后，通過數據解析和計算，得到藍牙信標的位置信息。

搭建簡易藍牙定位系統：

終端側定位只要在需要定位的室內環境中布局藍牙Beacon VG01/VG02即可。布局思路如下：水平間距控制在5-10m,部署要盡量均勻、豎直高度控制在3m左右；

網絡側定位只要在需要定位的室內環境中布局藍牙網關 TD03/TD05/TD05A即可。布局思路如下：水平間距控制在6-8m,部署要盡量均勻，豎直高度控制在3m左右，最高4m。

想了解更多藍牙室內定位解決方案的工程師們可直接訪問SKYLAB官網或阿里店鋪，均有在線客服為您實時答疑解惑哦！