眾所周知，自動駕駛、動作捕捉等場景非常依賴雙目立體相機采集圖像、位姿信息的清晰度、豐富度，單位時間內雙目相機提供的信息越多，越有利于相關場景的算法追蹤及定位，降低算法開發難度。

正因如此，為了滿足不同場景使用需求，提升產品適用性，國內新銳計算機視覺技術提供商INDEMIND更新了旗下雙目慣性模組的驅動程序，本次更新中，模組開始支持1280*800@50FPS、1280*800@100FPS、640*400@100FPS、640*400@200FPS 4檔不同幀率的圖像輸出模式，最大程度上滿足了用戶的不同幀率需求。

此前，INDEMIND雙目視覺慣性模組主要用于視覺SLAM、室內外導航避障相關的計算機視覺技術研究，或無人機、機器人、AR/VR等相關產品部署搭建。該模組采用了“攝像頭+IMU“多傳感器融合架構，內置微秒級時間同步機制，攝像頭與IMU傳感器優勢互補，是目前位姿精度更高、環境適應性更強、動態性能更穩定、成本更低的SLAM研究硬件方案，既可以提供高精度、低成本的數據采集支持，也可運用內置自研SLAM做為導航定位模塊快速搭建部署產品。

本次驅動更新后，INDEMIND雙目視覺慣性模組將成為業內首款支持200FPS圖像獲取的雙目慣性相機，滿足了自動駕駛、動作捕捉、無人機等領域對雙目相機的高速圖像采集需求，極大降低相應算法追蹤難度，并可滿足高速SLAM算法（如車載）的定位和建圖數據需求。