像很多外賣、打車軟件在安裝的時候都會希望用戶能夠允許應用獲取位置信息，這也是為了方便用戶后期在使用軟件時能夠為外賣員、司機提供準確位置信息。類似這種定位、導航的室外位置信息多數依靠衛星信號，通過GPS模塊、北斗模塊將接收的衛星信號轉化，繼而為用戶提供位置服務。那么像地下停車場、機場、醫院等這些室內定位又靠什么實現呢？在這里，你將得到室內定位靠什么的答案。

室內定位

衛星信號在空曠環境下搜星數據是最好的，接收效果也會相對較好，像室內定位的話，既不屬于空曠環境，而且還是處于遮蔽物環境內，衛星信號的搜星和接收效果都會大幅降低，甚至會沒有信號。衛星信號不能作為室內定位的支持技術之后，就有工程師提出借助無線通信技術來實現，于是就涌現了像WiFi技術、藍牙技術、Zigbee技術、紅外線技術、超寬帶技術、RFID技術、超聲波技術等室內定位技術。

網絡上有很多有關這幾種室內定位技術的對比，根據實際應用效果，目前藍牙定位和超寬帶UWB定位成為目前主流的室內定位技術。

藍牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號場強指示)定位原理，根據硬件產品的不一樣藍牙定位分為網絡側室內定位方案和終端側室內定位方案。目前藍牙定位精度能夠達到米級，能夠大概知道人員/物體所處位置，多用于對定位精度需求不高的人員和資產定位。

藍牙網絡側室內定位

藍牙網絡側室內定位由藍牙終端（如可穿戴藍牙設備、藍牙手環等）、藍牙網關，無線局域網及后端數據服務器構成。在需要定位的區域內部署藍牙網關，當手持藍牙終端設備如藍牙手環的用戶進入藍牙網關的藍牙信號覆蓋范圍內，藍牙網關就能感應到藍牙手環的廣播信號，然后測算出藍牙手環的RSSI值，通過串口傳輸給網關內的WiFi模塊，藍牙網關再經過WiFi網絡傳送到后端數據服務器，通過服務器內置的定位算法測算出藍牙手環的具體位置，后端服務器則可以通過網絡把位置信息發給用戶。

藍牙終端側室內定位

藍牙終端側室內定位是由終端設備（如嵌入SDK軟件包的智能手機）和藍牙Beacon組成，在需要定位的區域內部署藍牙Beacon，一般至少需要鋪設3個藍牙Beacon信標，定位算法要求至少知道三個點的RSSI值才能準確地計算定位。

超寬帶（UWB)定位

超寬帶（UWB)定位技術利用事先布置好的已知位置的錨節點和橋節點，與新加入的盲節點進行通訊，并利用TDOA定位算法，通過測量出不同基站與移動終端的傳輸時延差來進行定位。UWB定位精度高，可達0.1-0.3米（視具體環境而定），能夠準確掌握人員/物體所處位置，多用于對定位精度要求高的人員和資產定位。

在實際應用的時候可以根據實際定位精度的需求來確定選擇哪種定位解決方案。

單純的室內定位、導航，對定位精度要求不高，可以優先選擇藍牙定位方案，側重歷史軌跡、電子圍欄這些功能則可以優先考慮UWB定位方案。