歐美日均將ADAS列入汽車安全法規，中國或于近年效仿。美國高速公路安全管理局NHTSA自2011年起就將汽車前撞預警FCW納入車輛安全評分，并規定自2018年開始五星安全標準車輛必須配備自動緊急制動AEB。2016年3月，20家占據美國汽車市場份額99%以上的制造商同意自2022年起乘用車標配AEB，豐田更主動表態自2017年開始為在美銷售新車標配AEB。

歐洲新車碰撞測試項目NCAP同樣在汽車安全評分中列入了自動緊急制動AEB，自適應巡航ACC等。日本國土交通省MLIT自2014年開始將自動緊急制動AEB納入安全評分體系。預測中國或將效仿先進國家經驗，于近年開始將ADAS技術列入安全法規。

美國高速公路安全管理局NHTSA在汽車五星安全標準中明確加入ADAS。NHTSA指出，高達94%的汽車事故與人為失誤有關，因此強烈建議安裝ADAS主動安全系統。

ADAS作為車輛智能化的初級階段產品，有望率先普及商業化。根據技術條件和產業化發展階段，目前處于輔助駕駛向半自動駕駛推進的階段，ADAS作為過渡產品預計將率先普及。主要的ADAS技術包括自適應巡航ACC，車道偏離預警LDW，車道保持輔助LKA，前裝預警FCW，自動緊急制動AEB，盲點探測BSD，自動泊車AP等。

戴姆勒商用車ADAS應用案例

戴姆勒商用車在自動駕駛、互聯汽車及電動車方面敢為人先，多年來一直與梅賽德斯-奔馳、Freightliner、Fuso等卡車品牌開展合作，引領世界商用車技術的發展。

在2016年戴姆勒發布了一款全新制動輔助系統 Sideboard Assist & Active Brake Assist 4，這套輔助系統彌補了之前產品的不足，可適應城市內復雜的交通環境，加裝的感應器可以有效監測路面上的行人和自行車，及時預警制動，從而保障了行人和非機動車駕駛者的安全。

戴姆勒利用Simpack進行ADAS系統研發

戴姆勒商用車部門一直采用Simpack軟件進行車輛動力學分析和ADAS及智能系統的研發，并基于Simpack建立了車輛駕駛模擬器。

在傳統應用方面，戴姆勒使用Simpack主要用于以下分析：

Driving dynamics and handling

Braking systems

Vehicle vibrations

Drive-train vibrations

Active systems

上圖 使用Simpack進行整車振動分析

近年來隨著技術的發展，戴姆勒基于Simpack虛擬車輛模型進行先進輔助系統和智能車輛的研發和驗證。其中的一些典型應用有：

（1）建立駕駛模擬器

在Simpack車輛動力學模型的基礎上，利用Simpack實時仿真技術建立車輛駕駛模擬器，進行各種試驗。與實車試驗相比，駕駛模擬器有以下優點：

安全性高：可安全地進行危險性駕駛狀態的試驗和極限狀態下的試驗、訓練等。

再現性高：容易保證相同的試驗條件，并目能夠反復進行相同條件下的試驗。

容易設定試驗條件：容易進行汽車特性、路面狀況、道路、障礙物等環境設定及設定變更，不需要制作大量試驗設備節省費用。

容易測定數據和分析：用計算機能夠容易地存儲實車試驗測定困難的參數，并立即顯示所需的數據，高效率地處理。

（2）進行ESP系統研發和驗證

利用駕駛模擬器可以對ESP系統進行研發和性能驗證。

ESP性能驗證技術路線圖

ESP在實際車輛路試效果和相應的Simpack仿真模型對比

（3）評估ADAS性能

整個系統包括以下部分：

Concurrent實時機及試驗臺硬件設備

Prescan交通傳感器仿真

Simpack車輛實時仿真模型

通過HIL運行的ECU

系統集成后如下圖所示

系統集成平臺

Prescan傳感器仿真

Simpack 進行ADAS及智能汽車研發的優勢

進行ADAS和智能汽車的研發和性能驗證，離不開高精度的車輛動力學模型的支持。使用Simpack作為ADAS及智能汽車仿真平臺，具有以下優勢：

（1）Simpack作為專家級車輛動力學仿真軟件，能應用在汽車廠商中幾乎所有的多體相關研發部門，實現在同一平臺下完成多種仿真分析。

Simpack在車輛仿真中的應用范圍

（2）Simpack具有發動機模塊、齒輪傳動模塊以及汽車模塊，能建立包含Driveline在內的詳細車輛仿真模型，且各模型之間相互兼容能相互調用，大大節省建模時間。

（3）Simpack具有強大的實時仿真功能，在離線分析車輛多體動力學模型的基礎上建立實時模型，不需要模型簡化，不需要代碼輸出，不需要編譯，快速實現虛擬車輛與現實物理環境的實時耦合。Simpack基于3D詳細部件的實時仿真模型，支持自由度數量大于200，能精確展示車輛動力學性能，且能實時顯示仿真動畫。

最后，分享一個Simpack實時仿真技術在ADAS研發中的應用演示。其內容是基于Simpack多體仿真模型和Dymola控制系統模型建立無人駕駛車輛ADAS測試平臺，進行ACC（自適應巡航系統）和LKA（車道保持系統）的性能驗證。