高海拔地區一直是無人機作業的難點，此次無人機+激光雷達在藏區的高海拔作業，無疑更是一次巨大的挑戰。

項目位于波密縣城附近的一個山谷里面，海拔3400米，其中高差最大有700米，且植被茂密山頂上還一層雪，自然環境非常惡劣。

測區Google影像

中測瑞格測量技術（北京）有限公司使用自主集成的掃描鷹HS-300型無人機載LiDAR系統進行測區的數據獲取。因為高差太大的原因，采用了變高飛行。

在藍天映襯的雪山之下，這次任務完成的異常順利。

單架次最大相對飛行高度達到了600米，最低相對飛行高度也有350米。飛行速度7米每秒，航線長度11公里，航線飛行時長26分鐘，獲取測區面積2.2平方公里。

多旋翼飛行器起飛后自動收回起落架，激光雷達發射角度330°，最大的保障了數據獲取的完整性和效率。

山體的點云數據：

實踐是驗證真理的唯一標準，HS-300作為一款輕量化的無人機激光雷達系統，可以最大限度的節省飛行器動力輸出，增強高海拔實用性，并且可以有效的穿透地表植被獲取精準地形。

RIEGL激光測量系統公司，致力于機載LiDAR和無人機LiDAR系統，移動三維激光測圖系統，地面三維激光掃描系統，工業三維激光掃描系統的研發，生產。RIEGL在高可靠性的硬件系統與點云數據上的創新為測量領域提供了強大的解決方案。