美國通用汽車公司日前公布了一項新專利，該專利中描述了一個可將普通汽車改造為自動駕駛汽車的系統，而且也適用于較舊車型。

通用汽車認為，任何車輛的自動化解決方案都包括轉向柱中的電機以及制動踏板和油門踏板，以及一整套傳感器。在該專利顯示圖中，一輛車需要4個界面：用戶界面、轉向界面、制動界面和油門界面，車輛頂部安裝一整套傳感器，車輛后部配備中央計算機，車輛前部安裝雷達裝置。所有上述部件能讓汽車自行駕駛，當傳感器和攝像頭捕捉并觀察到周圍情況時，4個界面就位，以采取必要行動。該專利也包括激光雷達、聲納和光電探測器等信息。

目前，路上運行的半自動駕駛車輛在布線、傳感器和軟件方面都存在冗余設置，而新專利中描述的系統中，只有制動系統等大型部件才存在冗余設置。除了有一個正常的液壓主缸，還有第二個主缸，并擁有自己專用的制動線。第二個主缸能夠自行運作，并在發現駕駛員不想駕駛車輛時提供額外支持。如果駕駛員想重新對車輛進行控制，比如：當駕駛員試圖通過機械、光學、電子或聲學傳感器來操作汽車時，傳感器會檢測到駕駛員此時的行為，該專利系統中包括一個緊急停止按鈕，可立即將控制權歸還給人類駕駛員。此外，安裝有該系統的汽車可通過智能手機監控車輛傳感器，甚至與車輛進行互動，如讓車輛到特定地點接乘客等。