剛步入2019年，全國各地紛紛開始了自動駕駛以及5G智能網(wǎng)聯(lián)汽車的測試，除了北上廣深等一線城市，很多二線城市也紛紛加入進(jìn)來，提早布局，打造城市名片。

重慶：豐富地貌環(huán)境加碼5G通訊，成就自動駕駛汽車綜合考場

2019年1月16日，5G自動駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺啟動儀式在重慶召開，中國汽車工程研究院股份有限公司（簡稱中國汽研）、中國電信股份有限公司重慶分公司（簡稱中國電信重慶公司）、中國信科集團(tuán)大唐移動通信設(shè)備有限公司（簡稱大唐移動）三家企業(yè)簽訂平臺共建戰(zhàn)略協(xié)議，標(biāo)志著我國首個5G自動駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺正式啟動，年內(nèi)將實(shí)現(xiàn)基于5G通訊的自動駕駛落地示范應(yīng)用，自動駕駛汽車將有條件在5G通訊環(huán)境下開展測試研究。重慶市政府領(lǐng)導(dǎo)、中國汽研、中國電信重慶公司、大唐移動等企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)出席本次啟動儀式并發(fā)表講話。

重慶是世界上著名的山城、霧都、橋都，具有與平原和沿海地區(qū)不同的山川地質(zhì)地貌特征以及濕潤多霧的氣候環(huán)境，更具有大城市、大農(nóng)村等復(fù)雜交通場景。與北京、上海等城市相比，重慶的道路測試更具開放性，擁有覆蓋全球85%以上交通場景及環(huán)境的優(yōu)勢條件，包含高速環(huán)路、長隧道、坡道、彎道、橋梁、林蔭道等。“3D城市”、“5D立交”輔以5G“高速率、低時延、大連接”，重慶在5G自動駕駛領(lǐng)域具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。通過基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)改造，技術(shù)融合、測試研發(fā)等多個方面打造5G自動駕駛應(yīng)用示范公共服務(wù)平臺，探索車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、智慧城市等系統(tǒng)解決方案。

一直以來，重慶在智能駕駛領(lǐng)域表現(xiàn)都較為積極，早在2017年2月就牽頭組建了“重慶市智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造業(yè)創(chuàng)新中心”。也是繼北京、上海之后，全國第三個公布自動駕駛路測細(xì)則的城市，并于2018年4月正式開啟自動駕駛道路測試，首批發(fā)放為長安、百度、一汽、東風(fēng)、廣汽、吉利、北汽福田等7家企業(yè)發(fā)放了測試牌照。同時，也開始了無人巴士測試。

重慶開始了第一輛5G無人駕駛巴士測試

江蘇無錫：建成首個自動駕駛封閉高速公路測試環(huán)境

根據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、江蘇省人民政府共建“國家智能交通綜合測試基地”的總體規(guī)劃和建設(shè)要求，公安部交通管理科學(xué)研究所堅(jiān)持“自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展與安全行駛并重”的指導(dǎo)思想，依據(jù)《中華人民共和國公路法》等有關(guān)規(guī)定，經(jīng)過多方專家會審，并經(jīng)江蘇省相關(guān)管理部門批準(zhǔn)同意，建成我國首個專門用于自動駕駛測試的封閉高速公路環(huán)境，于近日正式開展測試工作。

封閉高速公路測試環(huán)境位于無錫市通錫高速公路（S19）南通方向，全長4.1公里。該路段為單向三車道，中央綠化帶分隔，并設(shè)有緊急停車帶，一年四季受極端天氣影響少、地形無明顯起伏、路形路面平直平整，視野開闊。

封閉高速公路測試環(huán)境能夠開展工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范（試行）》所要求的交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)的識別及響應(yīng)、障礙物的識別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動車的識別及響應(yīng)、跟車行駛（包括停車和起步）、超車、并道行駛、自動緊急制動、人工操作接管、聯(lián)網(wǎng)通訊等項(xiàng)目在高速行駛情景下的駕駛能力測試。

江蘇常熟：國內(nèi)首個5G平行駕駛管控中心

2019年1月21日，愛立信攜手江蘇移動、青島慧拓智能機(jī)器有限公司、英特爾智能網(wǎng)聯(lián)自動駕駛汽車協(xié)同創(chuàng)新中心（ICRI-IACV）以及青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院，在蘇州常熟中國智能車研發(fā)測試中心成功演示全國首個基于5G空口和平行管控平臺的新型遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。

在五方的聯(lián)合創(chuàng)新下，歷經(jīng)2個月的前期測試環(huán)境搭建和應(yīng)用開發(fā)測試，基于5G空口的遠(yuǎn)程駕駛得以成功實(shí)施，該演示為國內(nèi)首個基于5G空口和平行管控平臺的新型遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)。

平行管控平臺是一種兼具運(yùn)營管理、在線狀態(tài)監(jiān)測、應(yīng)急駕駛安全接管等功能的先進(jìn)云端網(wǎng)聯(lián)自動駕駛管控平臺，平行管控平臺通過5G網(wǎng)絡(luò)采集數(shù)據(jù)，構(gòu)建與實(shí)際環(huán)境和車輛1:1的仿真環(huán)境，在該環(huán)境中進(jìn)行計(jì)算實(shí)驗(yàn)以對復(fù)雜行車場景和工況進(jìn)行試錯、優(yōu)化和預(yù)測，最終通過5G網(wǎng)絡(luò)的低延時性，將預(yù)測的信息發(fā)送到實(shí)際車輛，引導(dǎo)實(shí)際車輛安全高效地駕駛。

愛立信行業(yè)咨詢專家鄒玉輝表示：“該遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，為在惡劣環(huán)境下的遠(yuǎn)程操控、無人駕駛的實(shí)現(xiàn)，奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，為未來商用遠(yuǎn)程駕駛、無人駕駛積累了技術(shù)和商用經(jīng)驗(yàn)。”

據(jù)了解，在理想狀態(tài)下，5G時延可達(dá)到1MS，而4G時延是100MS。舉個簡單的例子，當(dāng)車輛行駛時，以4G網(wǎng)絡(luò)來傳輸信號，那么到達(dá)車輛終端的時間是會延遲0.1秒的，當(dāng)車輛處在高速行駛時，這關(guān)鍵的0.1秒是很可能來不及躲避危險的；而5G網(wǎng)絡(luò)傳輸信號到達(dá)車輛終端的時間僅僅延遲0.001秒，幾乎跟人坐在車?yán)锺{駛是一樣的，5G不僅提高了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣龋岣吡塑囕v行駛的安全性。

5G平行駕駛管控中心技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，對于在惡劣環(huán)境下的遠(yuǎn)程操控、無人駕駛提供了更好的保障。

安徽池州、江蘇常州、四川德陽、浙江衢州：熊貓自動駕駛巴士投入試運(yùn)行

近日，由在常州科教城投資的深蘭科技有限公司研制的自動駕駛大巴車上路試運(yùn)營。總長約12米，共22座，搭載了深蘭自主研發(fā)的自動駕駛、生物識別、AI視覺防盜、智能語音、無人零售、眼控廣告等領(lǐng)先技術(shù)。只需刷一下你的手掌即可乘車。這款人工智能的自動駕駛客車總長約12米，全車整合了二十多項(xiàng)新型的人工智能技術(shù) ，AI機(jī)器視覺比例達(dá)到70%以上。這輛智能公交車還配備了不同類型的車載機(jī)器人，可以通過語音交互功能為乘客規(guī)劃出行路線和換乘方案。

江蘇鹽城：“全球首條”車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路

1月20日，全球首條車路協(xié)同自動駕駛智能化城市道路——“智路”示范項(xiàng)目在江蘇鹽城開通試運(yùn)行。據(jù)悉，“智路”項(xiàng)目是由華人運(yùn)通技術(shù)有限公司與國家級鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)共同打造：項(xiàng)目一期全長約8公里，試運(yùn)行路段為湘江路（九華山路至普陀山路端）—九華山路（漓江路至湘江路段）。這是華人運(yùn)通“三智”戰(zhàn)略中“智捷交通”首個落地項(xiàng)目，其終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)由車端的單體智能到車路的混合智能，直至城市的群體智能的演進(jìn)，從而達(dá)到全場景L5自動駕駛。

華人運(yùn)通針對智捷交通能力提出了以下六個判斷維度，即道路類型：分析內(nèi)容包括城市道路、高速高架、封閉式、開放式等；道路場景：研究場景是否包含人口密集區(qū)、工業(yè)區(qū)、依山傍水的信號干擾區(qū)、復(fù)雜道路區(qū)、停車區(qū)等；路側(cè)傳感：針對路側(cè)的感知單元布置的種類，如激光雷達(dá)、目標(biāo)識別攝像頭、微波雷達(dá)、RSU、監(jiān)控攝像頭等維度進(jìn)行評估；邊緣計(jì)算：針對整個車路協(xié)同系統(tǒng)的邊緣計(jì)算算力、設(shè)計(jì)合理性等維度進(jìn)行分析；通信技術(shù)：考量了通信延遲、信道帶寬、信號防干擾、云平臺和大數(shù)據(jù)平臺的建設(shè)等方面；可支持自動駕駛：針對于基于車路協(xié)同技術(shù)的自動駕駛功能成熟度、復(fù)雜度于功能安全性等來綜合對待。

據(jù)悉，“智路”是全球首次基于云端調(diào)度、路端感知、車端控制的車路協(xié)同自動駕駛及道路交通調(diào)度的開放式城市道路綜合測試環(huán)境，由高速道路及城市道路兩部分構(gòu)成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況。

“智路”建設(shè)了路側(cè)感知體系、邊緣計(jì)算平臺、5G V2X通訊設(shè)備、云調(diào)度中心。在道路旁部署的激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、攝像頭構(gòu)建起真正意義上“3D+3感”的全息路端感知網(wǎng)絡(luò)；感知信號經(jīng)過邊緣計(jì)算設(shè)備融合之后，建立起全域的全息世界模型；并通過5G V2X設(shè)備與車端感知系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，用以支持自動駕駛系統(tǒng)工作；此外還打造了云計(jì)算能力的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控中心，用于實(shí)現(xiàn)云端自動駕駛控制和交通調(diào)度。

山東濟(jì)南：無人駕駛公交實(shí)現(xiàn)5G環(huán)境下路測

1月22日上午11時，山東首輛無人駕駛公交車在春暄路、飛躍大道、26號路、科遠(yuǎn)路進(jìn)行首次公開測試。在現(xiàn)場看到了這輛由中國重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā)的L4級（高度自動駕駛）無人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼?yàn)車。

據(jù)介紹，整車符合L4級標(biāo)準(zhǔn)，集自動駕駛系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、平臺監(jiān)控系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、自動開關(guān)門系統(tǒng)和到站自動停車系統(tǒng)于一體，配有激光雷達(dá)、高清攝像頭、組合導(dǎo)航定位、智能計(jì)算單元等電子設(shè)備。360度環(huán)繞覆蓋，在夜間、大霧、雨雪等各種復(fù)雜情況下，可保持良好的工作狀態(tài)，確保全天候安全運(yùn)行。可以廣泛應(yīng)用于機(jī)場擺渡車、工業(yè)園區(qū)、大型社區(qū)、BRT道路（規(guī)劃）等多種場景。

該車通過車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車與車、車與人、車與路、車與云之間的無線信息交互，實(shí)現(xiàn)車、路、人、云的協(xié)同。同時，系統(tǒng)內(nèi)置安全芯片，設(shè)有防火墻，采用身份認(rèn)證、非對稱加密技術(shù)，能夠很好的防止系統(tǒng)漏洞和黑客攻擊，保障車輛安全。

同時，L4級無人駕駛自動卡車，也路測了其他傳感器有檢測距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等，通過這些傳感機(jī)的檢測和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動按站停靠等功能，還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等功能。

截止目前濟(jì)南的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)域內(nèi)道路標(biāo)志標(biāo)線已經(jīng)完成，5G實(shí)驗(yàn)基站建設(shè)完成并實(shí)現(xiàn)了測試區(qū)域內(nèi)5G信號全覆蓋，建立信息中心、網(wǎng)絡(luò)中心，實(shí)現(xiàn)測試申請、車輛檢測、資料傳輸、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙ぷ鞯母叨热诤希⒅鸩綄?shí)現(xiàn)測試車輛、信息中心及交警部門的實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸。與江蘇泰興自動駕駛封閉測試場、常熟自動駕駛測試場等多個自動駕駛場地開展交流合作。至此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車上路測試條件已經(jīng)滿足。

山西陽泉：22輛百度自動駕駛汽車收集數(shù)據(jù)

1月22日，五盂高速陽泉部分路段封閉，22輛搭載百度阿波羅（Apollo）平臺的自動駕駛及高精地圖采集車輛，將在該路段開展自動駕駛道路測試及數(shù)據(jù)采集工作。這是我市與百度簽訂共建山西（陽泉）自動駕駛車路協(xié)同示范區(qū)戰(zhàn)略合作協(xié)議后的首次路測。

在當(dāng)天的測試中，搭載百度“阿波羅（Apollo）”自動駕駛產(chǎn)品的L3級自動駕駛汽車全程無人工接管共自動駕駛約26公里，途徑1個收費(fèi)站、1座橋梁、長約10公里的隧道、多處直道加彎道交互路段，完成了單車道自主巡航、跟車巡航、目標(biāo)車切入和切出、撥桿變道等多種高速體驗(yàn)場景測試，平均時速約為每小時80公里。

本次測試是百度自動駕駛汽車在國內(nèi)已有高速路段測試中里程最長、場景元素最豐富的，道路狀況也非常好，特別適合自動駕駛汽車的行駛和數(shù)據(jù)采集。

自動駕駛汽車測試現(xiàn)場

據(jù)悉，下一步陽泉市將在城市路段部署V2X路側(cè)設(shè)備，建立智能網(wǎng)聯(lián)交通云控平臺，以車路協(xié)同為主要內(nèi)容，強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新示范，推進(jìn)基礎(chǔ)設(shè)施升級帶動產(chǎn)業(yè)升級。

隨著國家對自動駕駛和5G等前沿技術(shù)的關(guān)注度越來越高，2019年將有更多城市加入到自動駕駛測試的隊(duì)伍中，打造未來智能化出行，提高人民生活質(zhì)量。