閉環控制系統

閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指： 把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然后將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加于系統進行控制，避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

閉環控制系統的結構框圖

一個典型的反饋控制系統的基本組成可以用圖1.8所示的框圖表示。將組成系統的元件按在系統中的職能來劃分，主要有以下幾種：

（1）給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

（2）比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運算放大器（簡稱集成運放）來實現。

（3）放大元件：由于偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

（4）執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。

（5）測量元件：檢測被控量并轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用于速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。

（6）校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便于調整的元件，以串聯或反饋的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。