科學家們已經建造了一種名為HAMR-E的新機器人，其粘性腳墊，折紙踝關節和專門設計的行走步態使機器人能夠在垂直和上下導電表面上攀爬。

關于HAMR-E機器人

名為HAMR-E的新型機器人基于現有的微型機器人之一HAMR。

根據發表在“科學機器人”雜志上的研究，HAMR的四條腿使它能夠在平坦的表面上行走并在水中游泳。

HAMR-E類似于HAMR機器人，但是科學家必須解決一系列挑戰才能使HAMR-E成功地粘附并穿過它在噴氣發動機中遇到的垂直，倒置和彎曲表面。

根據美國哈佛大學Wyss生物啟發工程研究所前研究員Sebastien de Rivaz的說法，新機器人可以三維探測，而不是僅僅在平面上來回移動。

Rivaz還認為，有一天他們還可以對大型機器難以觸及的區域進行無創檢查。

制作

研究人員需要制造粘性足墊，即使在倒置時也能保持機器人附著在表面上，同時還要釋放以允許機器人通過抬起和放置腳來“行走”。

焊盤由聚酰亞胺絕緣的銅電極組成，其能夠在焊盤和下面的導電表面之間產生靜電力。

通過打開和關閉電場可以很容易地釋放和重新接合腳墊，電場的工作電壓類似于移動機器人腿所需的電壓，因此需要非常小的額外功率。

電動腳墊可產生5.56克的剪切力和6.20克的法向力 - 足以使1.48克重的機器人不會滑落或從其攀爬表面掉落。

除了提供高粘合力之外，墊設計成能夠彎曲，從而允許機器人在彎曲或不平坦的表面上攀爬。

科學家還為HAMR-E創造了新的踝關節，它可以三維旋轉，以補償腿部行走時的旋轉，使其能夠保持其在攀爬表面上的方向。

關節由分層玻璃纖維和聚酰亞胺制成，折疊成折紙狀結構，允許所有腿的腳踝自由旋轉，并在HAMR-E爬升時被動地與地形對齊。

最后，研究人員為HAMR-E創建了一種特殊的行走模式，因為它需要有三英尺的墊子始終接觸垂直或倒置的表面，以防止它掉落或滑落。