以Waymo為代表的“單車智能式”自動駕駛取得重大進展，開啟了商業化運營，不過在實際運營過程中也遇到了很多技術難題，譬如無法與其他交通參與者有效溝通，在十字路口和變道時反應遲鈍。

2018年，智能網聯汽車產業界普遍認識到，L4以上自動駕駛車的規模商業化時間將比原計劃推后數年。2018年，車路協同獲得更多的認同，C-V2X和5G技術的發展提速。

5G具有高帶寬、低時延、高可靠性、海量連接的特點。5G的傳輸速率是4G的幾十倍乃至上百倍，時延也大大提高。在4G時代時延為20毫秒，5G時代可以低至1毫秒，非常符合自動駕駛的低時延需求。

5G自動駕駛可以開展快速、大量、穩定的數據傳輸，屬于“網聯式”自動駕駛，比傳統的“單車智能式”自動駕駛有很大優勢?！皢诬囍悄苁健弊詣玉{駛需要加裝多個激光雷達、毫米波雷達、車載計算單元等，成本高、方案復雜。“網聯式”自動駕駛可以發揮5G的優勢，通過5G將感知、決策和控制發揮云端的優勢，比傳統自動駕駛汽車表現更智能，成本更低。

電信運營商、通信設備廠商與汽車廠商一起，組建了多個行業組織，開展了數十個5G自動駕駛研究和應用項目。譬如，由歐盟委員會和行業制造商、電信運營商、服務提供商、中小企業和研究人員發起成立了5G公私聯盟協會（5G PPP）。

5G PPP旗下的5GCAR項目為期兩年，從2017年6月至2019年5月，該項目由14個合作伙伴組成，分別是：愛立信、博世、西班牙加泰羅尼亞電信科技中心、加利西亞汽車技術中心 、查爾姆斯理工大學、華為、倫敦國王學院、Marben、諾基亞、Orange、PSA集團、Sequans、Viscoda和沃爾沃汽車。

5GCAR項目的應用場景包括：車道合并、網聯化輔助保護道路弱勢群體、高清地圖采集、See-through(透視)、遠程遙控自主泊車等。

更具體的講，5G在這些場景中可以實現如下功能：

一、協同控制：共享本地感知和駕駛意圖，協商規劃軌跡 - （車道合并場景）

在這種5G交互應用場景，能夠解決當前無人車變道時遇到的困難。想要變道的自動駕駛車可以通過5G發送駕駛意圖信號，通知旁邊車道的車輛減速，讓出變道空間。

二、協同感知：感知擴展建立在不同來源數據交換的基礎上，例如毫米波雷達、激光雷達、車載攝像頭中的雙目攝像頭 - （透視場景）

在這種場景下，后車無法看到前車（尤其前車是大車時）遮擋的路況，那么通過前車配備攝像頭，將遮擋區域的路況視頻通過5G傳輸到后方車輛，后方車輛將接到的盲區視頻，在自身顯示屏上展示出來，就實現了“透視”功能。

三、協同安全：通過交換道路使用者存在的監測信息 -（網聯化輔助保護道路弱勢群體場景）

四、自主導航：實時智能高清地圖的構建和分發 - （本地高清地圖采集場景）

五、遠程控制駕駛：通過無線通信從車輛外部控制汽車的不同執行器（方向盤，制動器和油門） - （遠程遙控自主泊車場景）

除了歐洲在進行5G自動駕駛測試之外，亞洲北美也在同步開展。

NTT DoCoMo是日本最大的移動通信運營商，擁有超過6000萬的簽約用戶。 DoCoMo原計劃在2020年推出5G商用服務，實際上將在2019年實現商用，比原計劃提前了一年。

DoCoMo在三菱電機的幫助下，在日本神奈川縣的戶外試驗期間，達到了27Gbps的5G傳輸速度。

DoCoMo的5G測試合伙伙伴有13家，其中包括華為。

從歐洲到亞洲，各地5G測試均出現華為的身影，可見華為對5G的全面積極布局。

2018年9月19日，中國移動發布國內第一條5G自動駕駛車輛測試道路，道路可提供5G自動駕駛所需的5G網絡、5G邊緣計算平臺、5G-V2X能力、5G高精度定位能力。

同日，由中國移動、清華大學、北京郵電大學、長安大學、東風汽車集團有限公司、上海汽車集團有限公司、北汽研究院、長城汽車股份有限公司、吉利汽車研究院等單位牽頭中國5G自動駕駛聯盟。

中國5G自動駕駛聯盟將開展5G環境下的自動駕駛關鍵技術研究、仿真測試、標準制定，以及自動駕駛業務示范、產業推廣等工作，包括構建基于5G的分級自動駕駛體系，構建終端-邊緣-云三級自動駕駛平臺，提供五維時空服務、高精度定位服務、邊緣計算和存儲服務。