專利數量快速上升，但核心仍有待突破

目前，我國申請人的專利申請量正快速增加。2012-2017年，我國服務機器人專利數量從154件增長至1911件，其年復合增長率為65.348%。截止2018年9月，專利數量已達到1901件。

雖然專利申請量快速增加，我國的專利質量卻不如人意，核心技術仍有待突破。一方面，受技術創新水平等諸多因素影響，我國機器人企業提交的實用新型和外觀設計專利申請較多，技術含量較高的發明專利申請較少。另一方面，國內機器人企業大多重視產品宣傳，而忽視產品的研發。對于服務機器人來說，它是一種基于多種技術融合和實現的產品，其中關鍵技術包括：人工智能技術、語音識別與合成技術、語義解析及交互技術、導航及定位技術、運動控制技術、調度管理技術、電機及舵機技術、多傳感技術、通信技術等。其中，人工智能和語音識別技術相比其余幾項技術，發展時間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術研發投入大、周期長，導致部分國內服務機器人企業不愿過多下功夫在技術研究上，反而是看重產品的宣傳推廣。

研發成果難以商業化

目前，我國機器人領域的技術研發主要依靠高校和科研院所，但由于他們不是市場主體，研發成果往往無法快速轉化為產品;作為市場主體的企業，常由于自身技術研發能力較弱，且未與科研院所、高校緊密結合，成果難以產業化。因此，我國機器人領域的技術成果市場價值還未很好發揮。

我國機器人技術成果轉化慢的原因主要有三個：一是該領域的技術研發成果偏理論性的居多，實用性的較少;二是這些技術研發成果科技含量低，可替代性較強，因此，轉化效果較差;三是我國服務機器人行業對于產品標準仍缺乏統一規范要求。由于缺乏統一規范，很多服務機器人企業都還只是停留在概念產品意義上，利用相關的政策扶持，來實現自己的資本運作。他們扯著服務機器人的大旗，卻無法提供落地的產品，更有甚者直接抄襲他人成果，嚴重影響了國內整個市場的行業水平。

服務機器人的普及度還有待提高

目前受宣傳的不到位和高成本的影響，我國普通百姓對于機器人都還不是很了解。一方面，由于寬泛的行業細分領域，企業難以大范圍有效推廣。另一方面，機器人的軟件技術、硬件技術、開發和維護都需要大量資金維持，再加上這是一門綜合了多項關鍵技術的綜合性產品，所以本身的生產成本就決定了其昂貴的價格。因此大多數能進入家庭的服務機器人，主要還是以掃地機器人為主，真正用作護理、陪伴的機器人數量極少。而商用服務型機器人更是只能被各大型商業服務機構所使用。所以，普通消費者對服務機器人的了解較少。

據統計，我國家庭服務機器人在沿海城市的產品滲透率僅為5%，內地城市僅為0.4%，與發達國家相比仍有較大差距。2017年我國服務機器人應用最廣的為家用服務機器人，其在服務機器人市場份額占比高達62%，并且家用機器人中掃地機器人應用最為廣泛，但是掃地機器人的普及度仍然不高，其他應用場景的服務機器人的普及度必然與發達國家存在一定差距。

各細分市場發展不均衡

除此以外，目前，我國服務機器人行業各個細分市場發展不平衡也是業內重要問題之一。對比國內和全球的細分市場格局，可以看出國內細分市場發展不均衡。中國的服務機器人的主要應用領域為家用，市場規模占比高達62%;醫療服務機器人占比為24%;公共服務機器人占比為14%。而對標全球服務機器人應用格局對比，全球家用服務機器人占服務機器人比重僅27%，醫療服務機器人占比高達56%，遠超國內比重;公共服務機器人比重為17%，與國內比重差距不大。

總體來看，目前我國服務機器人行業主要存在四個難點：一是專利技術質量較差，核心技術有待突破;二是研發成果難以商業化;三是服務機器人滲透率較低;四是行業內各細分市場發展不均衡。未來服務機器人行業前景廣闊，本土廠商應加大力度攻克難關。