自動(dòng)駕駛技術(shù)炙手可熱。最近，55輛長(zhǎng)安CS55獲得“最大規(guī)模自動(dòng)駕駛車(chē)巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄的消息賺足了外界的關(guān)注度。該巡游車(chē)隊(duì)以實(shí)際達(dá)成自動(dòng)駕駛L3級(jí)別的水平，展現(xiàn)了長(zhǎng)安汽車(chē)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上的突破。

眼下幾乎國(guó)內(nèi)所有的主流汽車(chē)廠(chǎng)商、互聯(lián)網(wǎng)科技公司都對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行了諸多布局，不同行業(yè)與車(chē)企間也進(jìn)行更加開(kāi)放的合作。國(guó)內(nèi)外的車(chē)企也并沒(méi)有較大差距，可以說(shuō)站在同一風(fēng)口。不過(guò)目前我國(guó)的自動(dòng)駕駛雖然發(fā)展速度快，但整體交通水平以及標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一仍阻礙著自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)更快落地推進(jìn)。國(guó)家信息中心副主任徐長(zhǎng)明在今年6月的2018智能汽車(chē)前沿峰會(huì)上明確指出，中國(guó)發(fā)展L4、L5級(jí)自動(dòng)駕駛最大的困境將是自動(dòng)駕駛車(chē)輛與非自動(dòng)駕駛車(chē)輛同時(shí)存在的“混合交通”。

自動(dòng)駕駛呈多領(lǐng)域發(fā)展

無(wú)論是整車(chē)廠(chǎng)還是互聯(lián)網(wǎng)公司，都在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)了頗為驚人的發(fā)展速度。長(zhǎng)安汽車(chē)早在2016年就完成重慶到北京2000公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試。長(zhǎng)安CS55成為國(guó)內(nèi)首個(gè)搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)—IACC的量產(chǎn)車(chē)型。在未來(lái)的規(guī)劃中，長(zhǎng)安汽車(chē)預(yù)計(jì)2020年實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別，2025年實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別，2030年實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別。

上汽則在與各大高校、企業(yè)合作取得了不錯(cuò)的成果。2016年6月，與同濟(jì)大學(xué)共同成立國(guó)內(nèi)首個(gè)智能駕駛測(cè)評(píng)基地。2017年6月，上汽測(cè)試車(chē)輛獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照。2018年1月，上汽與Mobileye制定智能駕駛技術(shù)聯(lián)合開(kāi)發(fā)計(jì)劃，搭載Mobileye最新的視覺(jué)芯片。根據(jù)規(guī)劃，上汽集團(tuán)將于2020年實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和部分非結(jié)構(gòu)化道路的自動(dòng)駕駛（L3級(jí)別），2025年實(shí)現(xiàn)全環(huán)境下的自動(dòng)駕駛（L4級(jí)別）。

當(dāng)然，進(jìn)展更快的當(dāng)屬互聯(lián)網(wǎng)公司。百度2013年涉足無(wú)人駕駛車(chē)項(xiàng)目，2015年開(kāi)始大規(guī)模投入無(wú)人駕駛車(chē)技術(shù)研發(fā)。2017年4月19日，百度發(fā)布“Apollo”計(jì)劃，國(guó)外福特、大眾、奧迪等車(chē)企，國(guó)內(nèi)一汽、長(zhǎng)安、奇瑞等車(chē)企都加入這一平臺(tái)，幫助其快速搭建一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。今年7月的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度宣布全球首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線(xiàn)。

此外，國(guó)內(nèi)不少科技公司也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了一定的成績(jī)。11月30日，蘇州自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司知行科技發(fā)布其L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)級(jí)方案，包括iMoPilot3.0三級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)等，其核心技術(shù)在于算法和芯片。據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前已在與多家主機(jī)廠(chǎng)進(jìn)行接洽，自動(dòng)駕駛中央控制器已與一些大客戶(hù)建立長(zhǎng)期聯(lián)系，數(shù)個(gè)發(fā)明專(zhuān)利正在等待審批。

同為自動(dòng)駕駛研發(fā)企業(yè)的馭勢(shì)科技則將重點(diǎn)放在特定場(chǎng)景的智能泊車(chē)技術(shù)，并實(shí)際上已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛的商業(yè)落地。2017年3月，馭勢(shì)無(wú)人駕駛場(chǎng)地車(chē)在廣州白云機(jī)場(chǎng)停車(chē)場(chǎng)完成試運(yùn)營(yíng)首秀；今年11月13日，馭勢(shì)科技與上汽通用五菱向用戶(hù)交付首批具備AVP自動(dòng)代客泊車(chē)系統(tǒng)的寶駿E200。

自動(dòng)駕駛的安全尚存不確定性

自動(dòng)駕駛高歌猛進(jìn)的時(shí)候，其技術(shù)的安全性仍存在不確定性因素，并受到關(guān)注。

今年3月，Uber一輛L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛在美國(guó)發(fā)生車(chē)禍致使行人死亡，對(duì)于自動(dòng)駕駛安全性的質(zhì)疑也隨之增加。根據(jù)官方報(bào)告顯示，在車(chē)禍發(fā)生前6秒鐘駕駛系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了目標(biāo)行人，但是先把行人識(shí)別為一個(gè)未知對(duì)象，然后又識(shí)別為一輛自行車(chē)，在車(chē)禍前一秒鐘，系統(tǒng)提醒需要?jiǎng)x車(chē)避免交通事故，但是系統(tǒng)沒(méi)有執(zhí)行。

無(wú)獨(dú)有偶，2017年3月，同在亞利桑那州，Uber一輛L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)在路試時(shí)與另一輛SUV發(fā)生碰撞，導(dǎo)致Uber自動(dòng)駕駛車(chē)當(dāng)場(chǎng)側(cè)翻，所幸沒(méi)有造成人員傷亡。當(dāng)時(shí)，Uber的車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)，駕駛座上的人員未對(duì)車(chē)輛進(jìn)行干預(yù)。當(dāng)?shù)鼐奖硎具@一事故是由人類(lèi)司機(jī)并未讓行直行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛所致。

除了測(cè)試車(chē)輛外，量產(chǎn)車(chē)輛特斯拉也曾發(fā)生過(guò)自動(dòng)駕駛車(chē)禍?zhǔn)录?016年1月20日，在中國(guó)京港澳高速河北邯鄲段，一輛特斯拉轎車(chē)直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車(chē)，特斯拉轎車(chē)當(dāng)場(chǎng)損壞，司機(jī)身亡。后經(jīng)證實(shí)，車(chē)輛當(dāng)時(shí)由車(chē)主開(kāi)啟了自動(dòng)駕駛模式。

面對(duì)自動(dòng)駕駛出現(xiàn)的各種事故情況，不少汽車(chē)制造商呼吁自動(dòng)駕駛?cè)詰?yīng)該以安全為前提。

豐田于去年在美國(guó)密歇根州和加利福尼亞州進(jìn)行小型車(chē)隊(duì)的自動(dòng)駕駛路試，在Uber發(fā)生事故后，豐田公司停止了在美國(guó)公共道路上測(cè)試其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)“Chauffeur”進(jìn)程。豐田北美地區(qū)副主席杰克·霍利斯表示，當(dāng)涉及安全問(wèn)題時(shí)，要確保每一個(gè)想要嘗試的顧客都能百分之百地信任我們。

知名咨詢(xún)管理公司德勤全球汽車(chē)業(yè)務(wù)主管喬·維塔勒曾表示，優(yōu)步和特斯拉的碰撞讓圍繞自動(dòng)駕駛技術(shù)的問(wèn)題變得更加透明，并可能喚醒監(jiān)管機(jī)構(gòu)，讓他們意識(shí)到，這一新興技術(shù)需要有組織、有規(guī)范。

“混合交通”的發(fā)展困境

盡管如此，自動(dòng)駕駛的大規(guī)模應(yīng)用期即將來(lái)臨。據(jù)普華永道預(yù)測(cè)，2025年起，L4級(jí)別以上自動(dòng)駕駛車(chē)輛將逐漸開(kāi)始應(yīng)用，預(yù)計(jì)到2030年L4、L5級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛銷(xiāo)量達(dá)到4000萬(wàn)輛以上。但自動(dòng)駕駛行業(yè)飛速發(fā)展的同時(shí)，與之相匹配的外部環(huán)境還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)同步發(fā)展。

國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛路測(cè)正逐步規(guī)范。目前已有包括北京、上海、廣州、深圳、重慶在內(nèi)等15個(gè)城市出臺(tái)了自動(dòng)駕駛路測(cè)規(guī)范。最早出臺(tái)規(guī)范的北京，其測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)到133公里，未來(lái)將增加到2000公里，共為8家企業(yè)頒發(fā)35張測(cè)試牌照。自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照由北京市有關(guān)部門(mén)進(jìn)行平谷測(cè)試后，分為T(mén)1至T5這5個(gè)級(jí)別，分別對(duì)應(yīng)不同復(fù)雜程度的路況，數(shù)字越高，道路越復(fù)雜。目前只有百度和小馬智行拿到T3牌照，其他企業(yè)均為T(mén)1。

但隨著自動(dòng)駕駛路測(cè)數(shù)據(jù)積累，問(wèn)題也逐步顯現(xiàn)。長(zhǎng)安汽車(chē)在今年11月19日舉辦的自動(dòng)駕駛測(cè)試監(jiān)管研討會(huì)上表示：法規(guī)對(duì)高等級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)不支持，交通設(shè)施、交通標(biāo)志等維護(hù)較差，各種道路的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)則不統(tǒng)一，交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展缺少協(xié)調(diào)和統(tǒng)籌等問(wèn)題都是導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車(chē)輛未來(lái)難以上路的原因。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛道路測(cè)試為企業(yè)提供的是一個(gè)可控的外部環(huán)境，而實(shí)際路況比測(cè)試道路要復(fù)雜得多。即使最高等級(jí)的路測(cè)牌照，也無(wú)法完全模擬自動(dòng)駕駛的實(shí)際場(chǎng)景。

正如國(guó)家信息中心副主任徐長(zhǎng)明所說(shuō)，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)并非單一技術(shù)水平、單一車(chē)輛的達(dá)成，未來(lái)的方向也將是智慧交通的構(gòu)建。因此，目前自動(dòng)駕駛與非自動(dòng)駕駛的“混合交通”，將成為實(shí)現(xiàn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛面臨的困境。

一位從事智能駕駛研究的工程師表示，法規(guī)并不是導(dǎo)致自動(dòng)駕駛落地緩慢的主要原因，法規(guī)并不能制約技術(shù)的發(fā)展，會(huì)隨著技術(shù)的進(jìn)步和驗(yàn)證逐步完善。他認(rèn)為制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的還是行業(yè)內(nèi)并沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)范，這就導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)無(wú)法達(dá)成一個(gè)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。這位工程師所提到的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尚未達(dá)成，實(shí)質(zhì)上是自動(dòng)駕駛不同標(biāo)準(zhǔn)所導(dǎo)致的“混合交通”。

因此，車(chē)、人、交通間的配合，在自動(dòng)駕駛時(shí)代顯得尤為重要，全交通體系的配合、以及自動(dòng)駕駛統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)，仍是自動(dòng)駕駛高歌猛進(jìn)途中需要解決的關(guān)鍵問(wèn)題。