▍文章來源于康謀自動駕駛

01 引言

自動駕駛技術正加速重塑未來交通格局，成為全球科技與產業競爭的核心賽道。然而，技術迭代的背后，數據搜集與隱私保護的矛盾日益凸顯。自動駕駛系統的研發與測試高度依賴海量真實場景視覺數據，這些數據在捕捉復雜交通環境的同時，不可避免地涉及過往行人和車輛的個人身份信息。

2022 年以來，相關隱私爭議通過訴訟等形式持續發酵，引發全球對自動駕駛行業數據合規性的廣泛討論。如何在不阻礙技術創新的前提下，筑牢隱私保護防線，成為行業可持續發展必須考慮的話題。

本文結合實際案例與法規要求，深入剖析自動駕駛數據收集的核心矛盾，并提出切實可行的解決方案。

02 特斯拉隱私風險訴訟爭議

2022 年 7 月，德國消費者組織聯合會（VZBV）對特斯拉提起訴訟，其中一項核心指控直指其 “哨兵模式” 的隱私風險。據悉，特斯拉車輛在哨兵模式下，車載攝像頭會持續錄制周邊環境以防范盜竊與惡意破壞，而這些錄制內容中包含了未經行人與其他車主同意的個人身份信息（PII）。這一事件并非個例，而是自動駕駛行業數據收集亂象的集中爆發。

根據《通用數據保護條例》（GDPR）規定，在公共場所開啟攝像頭僅允許用于極少數受嚴格監管的場景（例如警方在犯罪熱點區域的執法，且需符合巴伐利亞州《警察任務法》第 32 條等相關驗證要求）。

對于自動駕駛企業而言，其研發過程中經常會需要從真實環境采集數據，以推進產品的開發，而《通用數據保護條例》（GDPR）采用“明示同意”原則，要求數據收集必須以獲得相關方明確同意為前提。但在非可控的真實交通場景中，要獲取每一位路人的實時同意幾乎不具備可操作性。

這起訴訟再次將行業焦點引向一個長期被忽視的領域：高級駕駛輔助系統（ADAS）與自動駕駛（AD）的研發測試階段，如何合法保護無關第三方的隱私數據？隨著公眾隱私保護意識的提升，制造商不斷面臨關于數據收集合法性、使用邊界及安全存儲的質疑，隱私爭議已成為制約自動駕駛技術落地的重要瓶頸。

03 數據價值與隱私風險

視覺數據的重要性

ADAS與AD的核心目標是通過減少人為失誤降低交通事故發生率，其運行與決策高度依賴于對周邊環境的精準感知與分析。為實現這一目標，系統通常需集成自動緊急制動（AEB）、弱勢道路使用者檢測、意圖預測等多項安全關鍵應用，而這些應用模型的訓練則是依托海量真實交通數據。

這些數據主要通過車載傳感器，比如雷達、攝像頭、全球定位系統（GPS）和激光雷達（lidar）等設備采集，涵蓋了復雜路況、突發場景等各類交通環境。

與模擬環境或可控環境數據相比，真實交通數據的核心價值在于其包含大量不可控、不可預測的 “邊緣案例”—— 例如兒童在街上追球、寵物突然竄至車前等低概率但高風險的場景。這些邊緣案例累積形成 “長尾效應”，直接決定了自動駕駛系統是否比人類駕駛員更安全，是當前技術研發的核心突破口。盡管真實交通錄制無法覆蓋所有可能場景，但它是構建高保真模擬訓練數據庫的基礎。

數據收集的隱私風險

汽車企業早已意識到真實場景數據的戰略價值，紛紛加大道路測試與數據收集力度。但在技術推進過程中，多數企業忽視了數據收集的隱私合規問題。在開放道路測試中，車載設備會不可避免地錄制并存儲無關路人的圖像、車牌等個人身份信息，這些數據若處理不當，極易引發隱私泄露風險。

從法規層面看，類似特斯拉哨兵模式這類商業用途的數據收集，僅以 “合法利益” 為由無法滿足合規要求—— 這既違背《通用數據保護條例》（GDPR）的核心思想，也不符合該條例第 6 條規定的任何合法數據處理情形。問題是在不可控的環境中測試實時交通數據時，幾乎不可能獲得每個路人的同意。

而從技術層面講，完全禁止真實場景數據收集又意味著自動駕駛研發失去關鍵支撐：沒有足夠的邊緣案例數據訓練，系統將難以應對復雜路況，安全性無法得到保障。技術創新與隱私保護似乎陷入了 “非此即彼” 的兩難境地。

04 匿名化應對方案

面對數據需求與隱私保護的矛盾，是否存在既能保障研發進展，又能符合法規要求的解決方案？答案是肯定的 ——數據匿名化技術為行業提供了解決思路?！锻ㄓ脭祿Ｗo條例》（GDPR）第 26 條注釋明確規定：“本條例不適用于對匿名信息的處理，包括用于統計或研究目的的匿名信息處理”，這一表述為合規的數據收集與使用提供了明確依據，其他國家的多項數據保護法規也有類似條款。

比如深度自然匿名化（DNAT）技術，是專為解決圖像與視頻數據中的隱私保護問題而設計的。與傳統模糊化處理技術不同，深度自然匿名化（DNAT）并非簡單遮蔽個人身份信息（PII），而是通過先進算法自動檢測人臉、車牌等隱私數據，并生成能夠精準反映原始屬性的合成替代內容。在匿名化過程中，年齡、視線方向、情緒狀態等對機器學習至關重要的核心信息得以完整保留，既實現了個人與車輛身份的隱私保護，又不影響數據分析與模型訓練的有效性。

此外，深度自然匿名化（DNAT）技術還能確保圖像語義分割的一致性（該一致性經過專業檢測），避免了傳統模糊處理導致的信息丟失與上下文斷裂問題，完美平衡了隱私保護與數據可用性。這一解決方案徹底打破了 “創新必須以犧牲隱私為代價” 的固有認知，讓自動駕駛行業能夠在合規前提下持續推進技術迭代。

▍關于康謀科技

康謀是一家自動駕駛解決方案供應商（前身是虹科自動駕駛事業部）。

我們以數據為驅動力，提供高性能的數據采集、記錄、傳輸方案，針對各種駕駛場景進行精準的仿真模擬，以及對大量自動駕駛數據進行高效、高質量處理。我們的一站式服務能夠滿足自動駕駛領域研發測試的全流程需求。

通過深入了解客戶需求，結合行業最新技術和趨勢，我們致力于為客戶提供最適配的自動駕駛解決方案，助力客戶在自動駕駛領域取得更大突破。