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旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

工程師 ? 來源:未知 ? 作者:姚遠(yuǎn)香 ? 2018-12-04 16:39 ? 次閱讀
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在實(shí)際使用的過程中,這種編碼器在運(yùn)行的過程中是采用的同軸運(yùn)轉(zhuǎn)的方式,也就是說設(shè)備在運(yùn)行的過程中能夠通過軸安裝的形式幫助設(shè)備進(jìn)行更好的測量,這樣的目的就是能夠很好的達(dá)到同速度運(yùn)轉(zhuǎn),這樣保障數(shù)據(jù)測量更加的精準(zhǔn)。根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理的不同, 一般將設(shè)備輸出方式分為單路輸出和雙路輸出兩種方式,每種方式都可以很好的針對不同的使用特點(diǎn)。在設(shè)備運(yùn)行的過程中主要就是通過相應(yīng)的脈沖數(shù)進(jìn)行測量,通過角度之間的相差幫助編碼器獲得相應(yīng)的數(shù)據(jù)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。

絕對值旋轉(zhuǎn)編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是唯一的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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