SAE International 國際自動機工程師學會

越來越多的業內人士意識到開放平臺式軟件是快速、低成本部署自動駕駛汽車的捷徑，這也讓Renovo針對按需自動出行（AMoD）所研發的AWare操作系統獲得了越來越多的合作伙伴。

Renovo今年夏天宣布將與Voyage合作，開始將其AWare操作系統整合到Voyage在加利福尼亞州和佛羅里達州的自動化運輸服務試點項目車隊中。

如果要列一張實現高級自動駕駛所需的技術清單，上面都會有哪些技術呢？首先自然是傳感器、計算機棧、車輛本身等硬件，當然也包括繪圖、人工智能、傳感器整合等復雜的軟件系統。總而言之，這會是一張不短的清單。

面對如此繁多的自動駕駛技術，我們又該如何進行統籌整合呢？很多人都想當然地認為，答案就是建立一個類似于電腦或手機的操作系統。

然而在位于加利福尼亞州坎貝爾市的Renovo Auto公司看來，答案沒有這么簡單。Renovo Auto的CEO Chris Heiser認為，雖然目前有無數的開發機構在竭力完善各自的自動駕駛解決方案，其中也涵蓋了操作系統，但是最終，自動駕駛汽車會像計算機行業一樣，只留下幾個標準操作系統平臺。

Heiser表示，最后留下來的一定有Renovo的開放平臺解決方案AWare。至少在針對按需自動出行（AMoD）SAE四級自動駕駛車隊的操作系統中，Renovo一定會勝出。

Heiser在接受《汽車工程雜志》的采訪時表示，“我并不是，說其它的操作系統的開發企業現在就會直接宣布放棄，然后說‘好吧，咱們還是買Renovo的技術吧。’”

“但是最終，他們一定會這么做，”Heiser充滿自信地補充道，“因為這是最明智的做法。” Renovo堅信，最高效的代碼是一次寫完后就可以融入不同的代碼庫和車型。像Waymo和通用Cruise 這樣的大型開發機構使用的是獨家操作系統架構，因此無法實現Renovo的效率和可擴展性。

Heiser表示，Renovo相信AMoD服務將徹底改變城市的客運和貨運。“剛開始AMoD的部署會比較受限，但是它會迅速擴展，這也是為什么我們如此看好這一細分市場。”

Renovo車輛下載與合作伙伴EdgeConneX累積的測試數據。

和志趣相投的合作伙伴一起成長

Renovo的合作伙伴都是大名鼎鼎的硅谷技術公司和底特律車企。激光雷達巨頭Velodyne、三星、自動駕駛技術集成商巨頭Aptive、網絡安全專家Argus都已在2017年成為了Renovode 合作伙伴。今年，Renovo又和人工智能開發企業Perceptive Automata公司及新起之秀Voyage建立了合作關系。Voyage正在建立一支搭載AWare系統的克萊斯勒Pacifiica自動駕駛車隊，屆時將在加利福尼亞州和佛羅里達州推出基于地理圍欄的AMoD服務。

Perceptive Automata的CEO兼聯合創始人Sid Mistra在一則公告中表示，“我們之所以選擇AWare操作系統平臺，是因為Renovo一直在不懈擴展部署，現在有越來越多的車隊開始采用AWare。我們和Renovo秉持著相同的愿景，都希望能建立一個可以無縫融入最先進的技術的生態系統，在現實世界里大規模部署安全的自動駕駛解決方案。”

Heiser深知，Renovo和合作伙伴都非常需要彼此。和其它的用戶端產品一樣，AWare的成功取決于產量。

Heiser表示，“就像其它基于使用計費的授權軟件一樣，只有量產才能獲得可觀的收入。我們現在要做的就是和優秀的技術使用者一起部署，不懈地搶占看好的市場，和我們的客戶一起成長。”

“坦白說，我想大家都是一樣的。每一家激光雷達企業、每一家硅谷公司、每一家自動駕駛AI公司只有實現量產才能繼續壯大。如果單靠賣出一件十億美元的產品，公司是無法盈利的。要想賺錢，必須以合理的價格實現規模銷售。”

Renovo故意將自己描述為操作軟件的“薄層”，以整合AMoD車輛的控制，以強調其橫向整合的代碼。

開放平臺 = 最明智的選擇

Heiser表示，“我們認為操作系統的開發就是一個選擇縱向開發還是橫向開發的問題。幾乎所有你能想到的開發企業都在進行垂直整合，想要全面發展一項技術。但是我們想要開發的是一個可以橫向擴展的簡易平臺，其中的原理和一個很神奇的事物很像— —那就是互聯網。戴爾發明了處理器，思科搭建了網絡，甲骨文開發出數據庫，互聯網因此得以大規模發展。我們不應該選擇縱向開發，因為如果要建立大型系統，縱向開發的效率很低，而且風險很高。”

自動駕駛系統的開發和計算機系統難免存在相似點，畢竟自動駕駛操作系統開發的本質也是尋求模塊化。Heiser認為，自動駕駛操作系統和計算機軟件一樣，是需要通過實際應用來進行證明的。

Heiser表示，“在硅谷呆了這么長時間，我們知道一個操作系統是如何變成標準操作系統的。我們目睹了微軟是如何成為臺式電腦的標準操作系統、Linux又是如何成為服務器運算的標準操作系統；我們也見證了安卓是如何成為手機標準操作系統、AWS又是如何成為建立網絡服務的標準操作系統。每一套標準操作系統背后都有自己的故事，但是它們也有共同點，它們都是成本最低、操作最簡便、最易于擴展的系統。”

Heiser最后表示，眾所周知，計算機操作系統的成本已經大幅下降，而 AWare操作系統希望能讓自動駕駛操作系統的研發重演這段歷史。

他補充道，事實上，計算機和手機行業已經證明“橫向”開發往往優于“縱向”開發。

Heiser聲稱，“Linux之所以能戰勝STUN、FGI和IBM、Digital、克雷等幾十個想要進行縱向開發的公司，是因為Linux是開放的、可擴展的，開發者可以很方便在Linux系統上推進工作。安卓也是以同樣的原因取代了當時諾基亞、三星、HTC、LG和三洋電機，結束了它們的重復性開發工作。”

現在輪到AWare成為自動駕駛開發者的標準操作系統了。Heister表示，雖然AWare目前針對的是AMoD車隊，但是AWare最終也會適用于自動駕駛私家車。不過他也承認，離這一天的到來還需時日，自動駕駛私家車的“運行包線”涉及到更加復雜的路徑問題。

但是在市區或其它明確的地理圍欄區域，Renovo已經準備好在面向公眾和商用車車主的自動駕駛出行服務中一展拳腳。

Heiser興奮地說道，“如果大家都準備好放棄開車，使用AMoD服務，那么我們離AWare成為標準操作系統的那一天就不遠了。”