重慶車輛檢測研究院有限公司總經理、國家客車質量監督檢驗中心主任劉昌仁在“首屆車路協同自動駕駛國際論壇”上做了《自動駕駛測試技術與車路協同應用實踐》的主題演講。他介紹了自動駕駛與車路協同測試面臨的挑戰與未來發展趨勢，并分享了重慶車檢院在無人車檢測上的應用實踐。

隨著汽車產業智能化步伐加快，自動駕駛成為眾多車企爭搶的新興市場。自動駕駛技術發展以創新為引領、以安全為前提，在封閉場地充分測試驗證的基礎上逐步開放公共道路測試，是自動駕駛技術走向應用必不可少的環節。

今年，為規范引導自動駕駛封閉場地測試工作，推進自動駕駛技術發展，交通運輸部印發了《自動駕駛封閉測試場地建設技術指南（暫行）》，規定了自動駕駛封閉測試場的場地、通信、供電及其他基本要求，要求封閉測試場地應至少含有直線路段、彎道路段、道路出入口、坡道路段等測試道路，含有具備全覆蓋、低延時的路側通信設備，安裝高清監控系統等。

據此，交通運輸部認定了首批三家自動駕駛封閉場地測試基地。重慶車輛檢測研究院有限公司榜上有名，成為這三家獲此資質單位之一。

作為重慶車輛檢測研究院有限公司總經理、國家客車質量監督檢驗中心主任劉昌仁在“首屆車路協同自動駕駛國際論壇”上做了《自動駕駛測試技術與車路協同應用實踐》的主題演講。

自動駕駛與車路協同測試面臨的挑戰

劉總認為目前測試面臨的挑戰主要有四大方面：

挑戰一：如何對自動駕駛技術進行全面檢驗？

自動駕駛汽車測試方法多種多樣，目前主要有軟件在環（SIL）、硬件在環（HIL）、車輛在環（VIL）、封閉場地測試以及道路測試。如何設計測試的整個流程，各個測試階段如何銜接，如何規定各個階段的測試邊界以及道路測試需要累計多少里程與時間等這些問題都在影響著自動駕駛技術測試的全面性。

挑戰二：道路考試能證明自動駕駛汽車的安全性嗎？

挑戰三：自動駕駛測試多好是足夠好？

如果以當下有人駕駛汽車的行車安全性為參考基準，結合有關道路測試里程的數量與道路類型的數據，以及有關車禍次數、受傷與死亡人數的數據，評估自動駕駛汽車的安全性能是否合理。

挑戰四：自動駕駛測試過程中的暗物質問題

封閉道路測試需要測試典型場景、邊緣場景甚至是極端場景，在道路測試階段也有開放和半開放道路測試，如何把暗物質區域縮小到讓無人車足夠安全也是目前測試的挑戰。

中美兩國自動駕駛政策導向及戰略考量

面對以上挑戰，中美兩國在自動駕駛測試上都做出了政策導向。2016年9月20日，美國交通運輸部公布無人駕駛汽車政 策文件《聯邦自動駕駛汽車政策》，建議在全國范圍內建立一致的自動駕駛汽車測試和運行框架；2017年9月12日，美國交通運輸部發布《自動駕駛系統 2.0：安全愿景》，進一步細化了測試規范；2018年10月4日，發布《準備迎接未來交通：自動駕駛汽車3.0 》 ，針對多種運輸模式提供新的安全指導。

國內在2018年4月12日，由工信部、公安部、交通部三部委聯合印發《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》，明確了測試主體、測試申請方法以及測試管理要求等。目前，北京、上海、重慶、河北、浙江、 吉林、湖北、湖南、江蘇等省市建設智能網聯汽車測試示范區、積極推動自動駕駛汽車封閉區域、開放道路的測試驗證。

國內獲取自動駕駛汽車道路測試牌照流程如下：

道路測試的內容也逐步完善。

自動駕駛與車路協同測試技術發展趨勢

目前自動駕駛車輛測試主要圍繞傳感器、執行器、算法、人機界面四個層面進行，主要檢測車輛的安全性、合理性與穩定性。計算機仿真技術的發展，讓虛擬測試逐漸變得重要起來。虛擬測試可以覆蓋更多案例場景的參數空間，確定臨界工況與尋找危險工況點，并獲取刻畫自動駕駛系統以安全的操作方式應對臨界場景的能力的有效模型。這正好彌補了實車測試對危險復雜工況復現能力差的缺點，將虛擬測試與實車測試融合，可以比較仿真中的行為與真實測試中的行為，并不斷驗證仿真環境中自動駕駛汽車的行為反應。下圖為整個的自動駕駛測試體系。

重慶車檢院的應用實踐

重慶車檢院在重慶市高新區金鳳電子產業園區約10 平方公里的地域上，建設封閉、半開放、開放三大 測試區域，可滿足城市道路、高速公路、多車道等場景下的自動駕駛測試應用示范。

該測試區設計了支持48種以道路為基礎的自動駕駛測試應用場景，其中網聯協同類場景28個，自動駕駛類20個。場景分為安全類、效率類、服務類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機制類、以及操作類。所有場景分布在高速、城鎮、鄉村等多個典型區域。同時設計了雨霧路段、服務區/加油站、學校區域、交通環島、公交車站等多個典型場景。

立足重慶，輻射西南，憑借著全面測試體系，重慶車輛檢測研究院有限公司目前已為鄭州宇通、大小金龍等客車企業，長安福特、重慶力帆等乘用車企業，威伯科、克諾爾、清智科技、武漢極目等國內外智能汽車零部件供應商提供了標定、測試、驗證等技術服務。