日前，波士頓動力(Boston Dynamics)官方網站曬出一段雙足人形機器人Atlas的最新視頻，視頻顯示，Atlas跳過一段木樁，隨后完成單腿“三連跳箱子”，成功地跳過障礙物，動作十分流暢。

去年11月份，該公司曾展示了Atlas模仿體操運動員后空翻的畫面，如今，這款機器人的運動能力再次得到升級，比起后空翻動作，三連跳動作的活動性和平衡性又上了一個新臺階。

據悉，Atlas內置的控制軟件（control software）利用包括機器人腿、胳膊和軀干在內的整個身體，在不中斷步伐的情況下，調動跨越原木和跨上臺階（臺階高度40 cm）的能量和力量；Atlas使用計算機視覺對自身進行定位，可以準確地擊中目標。

南京航空航天大學教授吳洪濤表示，Atlas機器人要實現這三連跳，第一步要建立高效率動力學模型，以滿足實時控制需要；第二步是控制系統的設計，使機器人保持平衡；第三步是防跌倒設計，還有結構、控制、力學、材料等方面的復合優化。

河北工業大學教授候書軍表示，目前，類似實際系統的動力學分析和控制系統相關技術的研發是我們的弱項。