據麥姆斯咨詢報道，致力于為大型商業地產和工業地產提供高階數字建筑技術的領導廠商NavVis近日宣布推出用于大型室內測繪的全整合手推車型系統M6。M6采用了Velodyne公司的VLP-16激光雷達(LiDAR)傳感器，可創建周圍環境的3D地圖。M6上裝有6個相機，可捕捉360度沉浸式影像和逼真點云，從而呈現高解析度測繪影像。NavVis開發該產品以滿足其客戶對用途更廣泛、更復雜系統的需求，并且該系統可有效用于非平整地面。除建筑、工程和施工(AEC)專業人員之外，建筑公司和制造商也能夠從這款增強型創新產品中受益。

由于客戶需要一種能在非平整地面、封閉或開放空間、甚至斜坡等廣泛環境中提供導航的系統，于是NavVis開發了M6。作為該項技術成果的一部分，NavVis還開發出一種能夠捕捉更高品質數據的系統，以取代傳統靜態激光掃描器所執行的工作。NavVis的總體目標是改善移動掃描性能，旨在提高系統的效能，以滿足客戶的需求。

NavVis花費了兩年時間來開發M6，以確保該系統具備這些性能。憑借Velodyne的LiDAR傳感器，NavVis成功實現了這項目標。除了提供包含高精度影像的高品質數據之外，Velodyne的VLP-16 LiDAR傳感器與其他三個掃描器安裝在一起，可實現高達100米的掃描覆蓋范圍，且具有多層掃描能力。M6的先進技術還包括6個攝像機，以及可追蹤藍牙信標、WiFi信號和磁場的傳感器。

NavVis首席技術官(CTO)Georg Schroth指出：“在我們的室內測繪技術取得初步成功之后，我們準備將NavVis M6推向市場。為滿足不斷成長的在更復雜環境中使用的移動掃描需求(例如：凹凸不平的地面和污水坑比較常見的建筑工地)，因此，我們設計并開發了下一代室內移動測繪系統。這項需求促使我們將Velodyne LiDAR納入NavVis M6的主要功能模塊，以實現多層掃描功能，確保360度視場和100米覆蓋范圍。Velodyne產品使我們的創新性6D SLAM技術成功得以實現，這意味著即使在復雜環境中，NavVis M6也可以快速捕捉高精度探測數據。”

該系統的SLAM技術代表了NavVis的頂級成果：該系統的即時定位與地圖構建(SLAM)功能作為一種算法而存在，無論系統遇到何種類型的非平整地面或高度變化的地形，該算法均可對連續掃描和高品質探測數據進行計算。換言之，該新型M6系統在掃描過程中無需假設其沿著平整地面移動。因此，M6可探測包括6個自由度的位置與方向的地面實際特征，這不僅可實現更高的探測精度，而且可以大幅提高探測效率。SLAM算法對LiDAR傳感器捕捉的數據進行處理，以創建周圍環境的3D地圖。

制造商可以利用M6進行定期大規模掃描，且能夠對建筑工地最狹窄的空間進行變焦拍攝。這款移動LiDAR系統每天可對面積達3萬平方米的空間進行高速探測。該功能使其掃描速度比固定設備快30倍。對于建筑信息建模(BIM, Building Information Modeling)項目或竣工模型，該設備旨在服務于大型室內地圖項目，包括要素規劃和施工監控，或高效且有效地更新和創建樓層平面圖。

Velodyne LiDAR和NavVis通過創新圓滿滿足了客戶需求。兩家公司攜手合作，成功研發出一個效能優于以往產品的移動LiDAR系統。NavVis的M6系統利用Velodyne的LiDAR傳感器實現了更強的掃描能力，且提高了3D環境地圖的精度。即使在凹凸不平的非平坦地面上，M6依然可以創建360度影像的高解析度地圖以及高度精細、逼真的點云。

關于NavVis

NavVis是一家致力于為大型商業地產和工業地產提供高階數字建筑技術的領導廠商。NavVis的尖端室內測繪、可視化和導航技術目前已廣泛用于使用、營運或建設室內空間的各個行業。數字建筑技術將惠及從施工監測、設施管理及制造到交通樞紐和多渠道零售的各個領域。