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此次工博會，歐姆龍在其展臺發(fā)布了兩款全新的工業(yè)機(jī)器人——TM系列協(xié)作機(jī)器人&i4系列SCARA機(jī)器人。機(jī)器人家族作為歐姆龍實現(xiàn)i-Automation! ——interactive(人類與機(jī)器的新協(xié)調(diào))理念的重要拼圖，TM和i4將為歐姆龍機(jī)器人家族注入強(qiáng)有力的新鮮血液。

錯過了新品發(fā)布會的朋友們也不用擔(dān)心，現(xiàn)在我們就來回顧一下現(xiàn)場。

TM系列協(xié)作機(jī)器人

OMRON Adept首席執(zhí)行官Matthias Tom，首先帶來了TM協(xié)作機(jī)器人的新品首發(fā)演說。

Mr.Tom為我們介紹了歐姆龍首臺協(xié)作機(jī)器人—TM。

協(xié)作機(jī)器人的3S理念—Smart，Simple，Safe。協(xié)作機(jī)器人最初的設(shè)計想法，就是需要擁有自己的“眼睛”，這樣才能和“大腦”實現(xiàn)最佳的互聯(lián)；摒棄復(fù)雜的編程界面，我們需要一臺操作更簡單的智能機(jī)器人；必須保證使用者的安全，才能更好的保證效率提升。

Smart（智能）——視覺集成

TM協(xié)作機(jī)器人內(nèi)嵌視覺系統(tǒng)，支持二維碼識別、形狀搜索、模糊搜索等多種工作模式。還可支持外接視覺，擴(kuò)展更多拓展應(yīng)用，例如：形狀統(tǒng)計，毛刺識別，OCR字符識別 等。

Simple（簡單）——直觀編程

操作軟件平臺TMflow，可以在電腦或者平板電腦上使用，圖形化的操作界面，可以輕松完成參數(shù)設(shè)置、視覺設(shè)置、動作編程、網(wǎng)關(guān)設(shè)置等等的一切功能。

Safe（安全）——集成的安全參數(shù)設(shè)置

TM協(xié)作機(jī)器人符合ISO 10218-1，ISO/TS 15066安規(guī)，并以此設(shè)計了相應(yīng)的安全參數(shù)用戶界面。結(jié)合歐姆龍原有的安全產(chǎn)品，完美詮釋了歐姆龍i-Automation所追求的“人機(jī)協(xié)作”。

i4系列SCARA機(jī)器人

緊接著，Mr.Tom為我們帶來了歐姆龍下一代SCARA機(jī)器人——i4。

超過35年的機(jī)器人制造經(jīng)驗，如今鍛造出了最優(yōu)秀的SCARA機(jī)器人i4。

i4作為下一代機(jī)器人，自然是SCARA機(jī)器人中的“集大成者”，擁有諸多卓越的優(yōu)勢。

一流的性能

i4 SCARA機(jī)器人可以實現(xiàn)最大15kg的負(fù)載能力，是以往Cobra系列的近3倍。臂長從650mm到850mm，可以輕松應(yīng)對諸多大臂長應(yīng)用。

簡易的集成

i4 SCARA機(jī)器人內(nèi)置了EtherCAT和Ethernet集成控制器（iCS-ECAT&iCS-ENET），可以直接連接歐姆龍其他的EtherCAT設(shè)備，并通過Ethernet將實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)傳送至云端。

最大化運行時間

i4 SCARA機(jī)器人可以利用交互式的維護(hù)方式，最大化延長運行時間。通過機(jī)身的“狀態(tài)”指示燈，我們可以在遠(yuǎn)處即可第一時間獲知機(jī)器人的工作狀態(tài)。并且在機(jī)身顯示屏上，我們可以直觀的了解到故障探測、日常維護(hù)、視覺檢測等詳細(xì)信息。