SKYLAB小編在上一篇給大家展示了慣導(dǎo)模塊在公交車上的路測(cè)數(shù)據(jù)和圖示，沒看過(guò)的可以先找下 “衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航模塊SKM-4DX的路測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)告-公交測(cè)試篇” 看看，今天小編給大家展示下慣導(dǎo)模塊在小轎車上的導(dǎo)航測(cè)試數(shù)據(jù)和圖示，有圖有真相。前方高能預(yù)警，測(cè)試圖有點(diǎn)多哦！

一、慣導(dǎo)模塊的測(cè)試環(huán)境

將慣導(dǎo)模塊SKM-4DX固定在轎車前擋風(fēng)玻璃下面，天線也固定在擋風(fēng)玻璃下面，用普通無(wú)慣導(dǎo)數(shù)據(jù)模塊與慣導(dǎo)組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX做導(dǎo)航路徑對(duì)比。

慣導(dǎo)模塊的固定安裝圖片

搜星情況

二、慣導(dǎo)模塊隨小轎車在城市復(fù)雜環(huán)境中的路徑導(dǎo)航效果

城市開闊道路路徑

車輛在高架橋底部行駛路徑

車輛在高架橋底部行駛環(huán)境

三、慣導(dǎo)模塊隨小轎車在地下車庫(kù)中的導(dǎo)航路徑圖

地下車庫(kù)導(dǎo)航路基圖

車輛在深圳北站地下車庫(kù)繞行，先繞一大圈，再繞兩小圈，三圈在同一個(gè)路徑重合，從路徑上看重合的位置定位路徑也幾乎完全重合說(shuō)明其車庫(kù)定位效果十分理想。

四、慣導(dǎo)模塊隨小轎車在連續(xù)山間隧道中的導(dǎo)航路徑圖

隧道的整體效果圖

隧道總長(zhǎng)7100米

第一次出隧道誤差21m , 誤差距離—慣導(dǎo)距離之比為 21/7100

第一次出隧道誤差7.1m , 誤差距離—慣導(dǎo)距離之比為 7.1/7100

連續(xù)隧道的峽谷區(qū)導(dǎo)航效果

從這兩期慣導(dǎo)模塊的路測(cè)數(shù)據(jù)報(bào)告分享來(lái)看，衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊SKM-4DX相對(duì)于單純的衛(wèi)星導(dǎo)航模塊更具有優(yōu)勢(shì)，尤其是在高架橋下、穿山隧道中、地下停車場(chǎng)、高樓大廈下等復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境中，慣導(dǎo)模塊SKM-4DX的導(dǎo)航效果非常贊！