導(dǎo)語：在人工智能時代，基本所有的產(chǎn)品都需要動起來，或者說需要移動，需要做移動感知、定位導(dǎo)航和避障，機(jī)器人需要，無人車需要，VR/AR眼鏡也需要，那么哪些移動感知方案會成為未來的研究和應(yīng)用趨勢呢？

《機(jī)器人大家說》第27期將會帶大家走進(jìn)“AI移動”場景中，我們邀請到了小覓智能（國內(nèi)專注雙目立體視覺的AI公司）的運(yùn)營負(fù)責(zé)人 劉祁緣David，為大家講講如何用雙目視覺賦能AI移動新需求。

嘉賓介紹

小覓智能運(yùn)營負(fù)責(zé)人

劉祁緣 David

2015年加入小覓智能，現(xiàn)負(fù)責(zé)小覓智能品牌、市場和產(chǎn)品的運(yùn)營工作，主導(dǎo)公司品牌、產(chǎn)品和項目的運(yùn)營計劃和落地執(zhí)行。成功將小覓雙目攝像頭、小覓智能機(jī)器人等產(chǎn)品推向市場。曾供職于SMG、申通地鐵等公司從事媒體公關(guān)和品牌運(yùn)營工作。具有豐富的10W+爆款文章創(chuàng)作經(jīng)驗和百萬級用戶平臺的運(yùn)營經(jīng)驗。

移動感知對雙目視覺的重要性和雙目視覺的優(yōu)勢

從PC到移動互聯(lián)網(wǎng)，每個時代都有平臺和壟斷的核心硬件和服務(wù)，AI時代也不例外。

現(xiàn)在，AI越來越融入我們的生活之中，而AI時代下，移動感知已經(jīng)漸漸成為了整個行業(yè)的共性。不論是無人設(shè)備還是機(jī)器人，它們都需要進(jìn)行移動，因此，移動感知已經(jīng)成為了新的需求。

AI時代，有著3項核心技術(shù)，分別是“聽、說”、“自動駕駛”以及“抓取”。“聽、說”所對應(yīng)的就是智能語音技術(shù)，“抓取”目前工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展得較為不錯，但民用階段一直難有進(jìn)展。最火熱的就是“自動駕駛”了，它的定位、導(dǎo)航和避障目前是各個人工智能企業(yè)的必爭之地。

我們?yōu)槭裁葱枰S視覺？三維視覺是移動感知中非常重要的一個部分，三維視覺可以較為準(zhǔn)確地描述一個物體的立體結(jié)構(gòu)，比平面視覺更容易讓人信服。比如下面這張圖片。

目前的機(jī)器人定位導(dǎo)航有著如下的各種解決方案，如毫米波、激光、超聲波、單目攝像頭等。相較于這些方案，雙目視覺有著精度更高，2D分辨率更高，成本更可控的優(yōu)勢。

雙目攝像＋I(xiàn)R結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)的解決方案及應(yīng)用

首先需要明確的一個知識點是，并非所有的雙目視覺相機(jī)都適合定位、導(dǎo)航以及避障。那么機(jī)器人需要怎樣的雙目攝像機(jī)來完成這些任務(wù)呢？它需要應(yīng)對以下3個條件：1. 大于十米以上的長距離測量；2. 室內(nèi)白墻也可以使用；3. 室外強(qiáng)光條件下也可以使用。

目前市場中有著3種通用深度相機(jī)解決方案，分別是結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)、ToF（時間飛行法）深度相機(jī)和視覺雙目深度相機(jī)，其原理如下圖。

如果想要實現(xiàn)上面提到的3種條件都可以滿足，通用的深度相機(jī)方案也并不是完全適用。對此，小覓智能給出的解決方案是采用三者融合的方式，即“雙目攝像＋I(xiàn)R結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)”。

其次，在這個方案中還可以加入IMU六軸傳感器，通過IMU提供的慣性導(dǎo)航互補(bǔ)數(shù)據(jù)，來實現(xiàn)更高精度的定位需求。

雙目＋I(xiàn)MU＋I(xiàn)R的解決方案是目前來說能夠?qū)⒊杀究刂戚^低，同時又可以滿足使用需求的方案。

那么，它有著怎樣的具體應(yīng)用場景呢？對于自動駕駛來說，雙目已經(jīng)成為一種趨勢和未來。在近幾年出廠的一些提供自動駕駛功能的汽車中，雙目以及被普遍應(yīng)用。

小覓智能概況及官方答疑環(huán)節(jié)

小覓智能創(chuàng)立于2014年7月，來自硅谷，專注于立體視覺技術(shù)整體解決方案。目前公司有著100人的規(guī)模，總部位于無錫，橫跨中美（硅谷、無錫、北京）兩個大洲。

目前小覓在售的主要產(chǎn)品是小覓雙目攝像頭標(biāo)準(zhǔn)版。