一、藍牙模塊介紹

主控板配套的是一款低功耗藍牙模塊，適用于短距離無線通信。該模塊通常被用于各種嵌入式項目，如物聯網(IoT)設備、手機配件、智能家居設備、醫療設備等。

以下是藍牙模塊的一些主要特點和功能：

低功耗: 本模塊設計為低能耗，適合電池供電的應用。

藍牙版本: 支持藍牙4.0或更高版本，能夠與大多數藍牙設備兼容。

操作范圍: 通常具有較好的無線傳輸距離，適合各種室內外應用。

小尺寸: 模塊結構緊湊，便于嵌入到各種設備中。

簡單接口: 提供UART、SPI等常用接口，便于與微控制器或其他設備進行連接和通信。

易于配對: 具備快速配對功能，簡化了與其他藍牙設備的連接過程。

模塊圖片：

二、連接原理圖

藍牙接口在開發板上原理圖如下：

RJ5、RJ6跳線電阻用于切換不同模塊的供電電源。

三、驅動編寫

由以上原理圖可知，藍牙模塊的通訊協議為串口，接到主控板CW32上的PA2和PA3接口，再查詢手冊可知PA2,PA3復用功能為UART3,如下圖

那么驅動就比較容易了，只需要將之前固件庫中串口通信部分復制，然后將里面的串口配置引腳修改為PA2,PA3即可，修改之后如下：

 PA02_AFx_UART3TXD();//配置GPIO復用功能
        PA03_AFx_UART3RXD();

        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//配置PA2為推挽輸出
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_2;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;//配置PA3為上拉輸入
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_3;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

這樣就可以了，完整的串口初始化如下：

void Uart_Init(void)
{
        RCC_AHBPeriphClk_Enable(RCC_AHB_PERIPH_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APBPeriphClk_Enable1(RCC_APB1_PERIPH_UART3,ENABLE);//開啟串口3時鐘

        PA02_AFx_UART3TXD();//配置GPIO復用功能
        PA03_AFx_UART3RXD();

        GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;
        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//配置PA2為推挽輸出
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_2;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

        GPIO_Initstructure.IT=GPIO_IT_NONE;
        GPIO_Initstructure.Mode=GPIO_MODE_INPUT_PULLUP;//配置PA3為上拉輸入
        GPIO_Initstructure.Pins=GPIO_PIN_3;
        GPIO_Initstructure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;
        GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_Initstructure);

        USART_InitTypeDef USART3_Initstructure;
        USART3_Initstructure.USART_BaudRate=9600;//配置波特率
        USART3_Initstructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//無流控
        USART3_Initstructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;//
        USART3_Initstructure.USART_Over=USART_Over_16;
        USART3_Initstructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//不校驗
        USART3_Initstructure.USART_Source=USART_Source_PCLK;
        USART3_Initstructure.USART_StartBit=USART_StartBit_FE;//起始位
        USART3_Initstructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//停止位
        USART3_Initstructure.USART_UclkFreq=64000000;
        USART_Init(CW_UART3,&USART3_Initstructure);

        USART_DirectionModeCmd(CW_UART3,USART_Mode_Tx,ENABLE);
        USART_DirectionModeCmd(CW_UART3,USART_Mode_Rx,ENABLE);

        USART_ITConfig(CW_UART3,USART_IT_RC,ENABLE);//中斷配置

        NVIC_SetPriority(UART3_IRQn,0);//配置中斷優先級

        NVIC_EnableIRQ(UART3_IRQn);
}

然后再修改一下中斷配置，使用狀態機接收固定長度的并且帶幀頭幀尾的數據，數據格式為幀頭＋一位數據+幀尾

代碼如下：

void UART3_IRQHandler(void)
{
        static uint8_t Count=0;
        static uint8_t Pcount=0;
        if(USART_GetITStatus(CW_UART3,USART_IT_RC)==SET)
        {
                uint8_t Data=USART_ReceiveData_8bit(CW_UART3);//接收數據
                if(Count==0)
                {
                if(Data==0xFF)//判斷幀頭
                {
                        Count=1;
//                        Pcount=0;
                }
        }
         else if(Count==1)
                {
                        Rx_Data[Pcount]=Data;//只存入幀頭之后的一位數據
                        Pcount++;
                        if(Pcount>0)
                        {
                                Count=2;
                                Pcount=0;
                        }
                }
                else if(Count==2)
                {
                                if(Data==0xFE)//判斷幀尾
                        {
                                Count=0;
                        }
                }
        USART_ClearITPendingBit(CW_UART3,USART_IT_RC);//清除標志位
        }
}

所以一幀完整的數據為(幀頭)0XFF+數據+(幀尾)0XFE；

然后在主函數中寫入以下代碼

int main(void)
{
        Uart_Init();//串口初始化函數
        printf("Hello world!rn");
        while(1)
        {
        }
}

四、工作現象

當燒寫代碼之后，手機打開任意一個藍牙調試助手，發送如下數據

便可以看到OLED屏幕上第一行第一列顯示字符串HELLO，第二行在藍牙未接收到數據時顯示00，接收到之后顯示接收到的數據，本實驗發送02，則顯示02，可以自己更改。