來(lái)源：華沿機(jī)器人

3月30日，隨著一聲清脆的鑼聲響起，華沿機(jī)器人(股份代號(hào)：1021.HK)正式登陸香港交易所，標(biāo)志著國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域唯一一家擁有軟硬件一體化全棧自研能力、且具備獨(dú)立對(duì)外銷售核心運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)器人公司正式邁入全球化發(fā)展新階段。

在上市儀式上，華沿機(jī)器人CEO王光能先生，攜手重量級(jí)嘉賓及華沿機(jī)器人核心團(tuán)隊(duì)，共同見(jiàn)證華沿機(jī)器人發(fā)展歷程中最重要的里程碑時(shí)刻。

王光能先生在上市致辭中表示：“一路走來(lái)，華沿機(jī)器人始終堅(jiān)持以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，以產(chǎn)業(yè)應(yīng)用為導(dǎo)向，以客戶價(jià)值為中心，堅(jiān)定踐行“用機(jī)器人技術(shù)為人類服務(wù)”的使命。我們相信，技術(shù)的意義不僅在于突破邊界，更在于服務(wù)產(chǎn)業(yè)、服務(wù)社會(huì)、服務(wù)每一個(gè)真實(shí)場(chǎng)景中的人。面向未來(lái)，我們將繼續(xù)堅(jiān)持長(zhǎng)期主義，持續(xù)加大研發(fā)投入，不斷提升核心技術(shù)、產(chǎn)品能力和全球化發(fā)展水平，努力成為智能機(jī)器人時(shí)代的全球領(lǐng)導(dǎo)者，為股東創(chuàng)造長(zhǎng)期收益，為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值，為社會(huì)進(jìn)步貢獻(xiàn)更多力量。“

堅(jiān)持自主創(chuàng)新，以硬核實(shí)力筑牢護(hù)城河。成功登陸港股，對(duì)華沿機(jī)器人來(lái)說(shuō)，是二十余年核心技術(shù)沉淀的必然回響。作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域唯一實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體、核心部件及運(yùn)控算法等全棧自研的國(guó)家級(jí)專精特新小巨人企業(yè)，華沿機(jī)器人在底層技術(shù)層面構(gòu)建起堅(jiān)實(shí)的競(jìng)爭(zhēng)壁壘——

在協(xié)作機(jī)器人本體方面，華沿機(jī)器人雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)獲得國(guó)家發(fā)明專利，并以最高可達(dá)±0.015mm的重復(fù)定位精度、最快可達(dá)370°/s的關(guān)節(jié)速度以及最高2000Hz的實(shí)時(shí)控制刷新頻率，成為行業(yè)內(nèi)既有“實(shí)力“又有”顏值“的典范代表;

在算法方面，華沿機(jī)器人高精度算法實(shí)現(xiàn) 1 毫秒響應(yīng);同時(shí)還進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí)了高性能振動(dòng)抑制算法、高精度軌跡軌跡控制算法、自研運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制算法、力控算法(力控波動(dòng)≤0.5N、拖拽力≤5N)等，進(jìn)一步強(qiáng)化華沿協(xié)作機(jī)器人底層“內(nèi)功”;

更值得一提的是，華沿機(jī)器人在高性能電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、關(guān)節(jié)模組等核心部件方面也有深厚的技術(shù)積累，并成為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵部件?！耙噪姍C(jī)為例，我們推出的電機(jī)產(chǎn)品，通過(guò)優(yōu)化磁路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)同等體積下轉(zhuǎn)矩提升30%以上，具備3-4倍過(guò)載能力，能為機(jī)器人打造一顆既穩(wěn)定又強(qiáng)勁的‘心臟’!”

這種“核心部件外銷+整機(jī)品牌出?！钡碾p輪驅(qū)動(dòng)模式，既打通了上游技術(shù)變現(xiàn)的路徑，也形成了難以復(fù)制的競(jìng)爭(zhēng)護(hù)城河。

華沿機(jī)器人位于深圳、佛山順德設(shè)有全球智能制造基地，在國(guó)內(nèi)主要城市(天津、無(wú)錫、成都、上海等)及德國(guó)、美國(guó)、日本等地設(shè)立分支機(jī)構(gòu)，已經(jīng)構(gòu)建起輻射全球的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售網(wǎng)絡(luò)。作為一家深度融入全球產(chǎn)業(yè)鏈的國(guó)際化企業(yè)，華沿機(jī)器人的足跡已經(jīng)遍布?xì)W洲、北美、亞太等主要經(jīng)濟(jì)體，并實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人出口額第一(2024年第三方調(diào)研數(shù)據(jù))、協(xié)作型焊接機(jī)器人出貨量穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)等，是“中國(guó)智造”走向世界的標(biāo)桿代表。

系列化產(chǎn)品矩陣，為客戶創(chuàng)造價(jià)值。華沿機(jī)器人在Elfin系列協(xié)作機(jī)器人的基礎(chǔ)上，已經(jīng)發(fā)展出擁有一體化末端力控/一體化AI視覺(jué)的Elfin-Pro系列、完成國(guó)家防爆認(rèn)證的Elfin-Ex系列和具備大負(fù)載能力的S系列為代表、能滿足多元場(chǎng)景需求的系列化協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矩陣?！拔覀兗扔胸?fù)載最大能達(dá)到60KG、臂展最長(zhǎng)可達(dá)2.2米的機(jī)器人產(chǎn)品，也有融合了AI大模型能力的雙臂協(xié)同機(jī)器人產(chǎn)品，憑借突出的產(chǎn)品能力，我們先后獲得過(guò)中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)科技進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)、廣東省機(jī)器人科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等權(quán)威獎(jiǎng)項(xiàng)”。

與此同時(shí)，核心運(yùn)動(dòng)部件業(yè)務(wù)正成為公司差異化突圍的重要增長(zhǎng)極，公司擁有系列化電機(jī)、人形關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動(dòng)等核心部件，具備獨(dú)立對(duì)外銷售能力，進(jìn)一步強(qiáng)化了公司在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的布局與話語(yǔ)權(quán)。

多場(chǎng)景、規(guī)模化落地，驗(yàn)證強(qiáng)勁的商業(yè)化能力。在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用方面，華沿機(jī)器人已服務(wù)50多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，能夠有效覆蓋40多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景、60多種工藝場(chǎng)景，廣泛涉及3C電子、汽車制造、醫(yī)療健康、金屬加工、半導(dǎo)體、食品日化及商業(yè)服務(wù)等行業(yè)，涵蓋焊接、碼垛、螺絲擰緊、噴涂、上下料、檢測(cè)、裝配等核心工藝。以焊接應(yīng)用為例，憑借易用易部署、多樣化產(chǎn)品形態(tài)等優(yōu)勢(shì)，華沿焊接機(jī)器人已在橋梁、建筑、船舶、機(jī)械設(shè)備等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；蠉?。截止目前，華沿機(jī)器人已經(jīng)收獲多家國(guó)內(nèi)外制造業(yè)領(lǐng)域頭部企業(yè)認(rèn)可與應(yīng)用，是全球具規(guī)模協(xié)作機(jī)器人公司中少數(shù)有盈利的企業(yè)。

發(fā)展具身智能機(jī)器人、卡位人形機(jī)器人賽道。華沿機(jī)器人是國(guó)內(nèi)較早布局“協(xié)作機(jī)器人+AI”融合研發(fā)的本體廠家，早在2017年便啟動(dòng)了機(jī)器人+語(yǔ)音交互、3D視覺(jué)感應(yīng)、環(huán)境感知能力等領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)，并先后推出了集成多種AI能力的Elfin-Pro系列協(xié)作機(jī)器人和FlexMind數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，后者高度模擬人類雙臂的協(xié)作模式與決策過(guò)程，在無(wú)序抓取、分揀、精密裝配等任務(wù)中展現(xiàn)出高效智能。

在具身智能高速發(fā)展的浪潮中，華沿機(jī)器人自研“HRC具身智能控制平臺(tái)”已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)，為客戶進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和場(chǎng)景應(yīng)用擴(kuò)展提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在實(shí)踐應(yīng)用中，華沿機(jī)器人既是華為云在具身智能領(lǐng)域的簽約生態(tài)伙伴，也攜手華為云在CloudRobo具身智能柔性智造方案、智慧城市建設(shè)方案、剛性零部件的動(dòng)態(tài)插裝應(yīng)用等場(chǎng)景中深度合作，展現(xiàn)了華沿機(jī)器人在具身智能方面的行業(yè)影響力。除此之外，華沿機(jī)器人在核心運(yùn)動(dòng)部件方面的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，也為華沿機(jī)器人戰(zhàn)略性卡位人形機(jī)器人賽道提供了天然連接。

面向未來(lái)，華沿機(jī)器人將始終堅(jiān)守“用機(jī)器人技術(shù)為人類服務(wù)”發(fā)展初心，持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人與AI的深度融合，以更智能、更柔性的機(jī)器人產(chǎn)品，賦能千行百業(yè)智能化升級(jí)，引領(lǐng)智能機(jī)器人時(shí)代的發(fā)展浪潮。