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雙系統(tǒng)趨勢

FH8626V300系統(tǒng)方案解析

FH8626V300雙系統(tǒng)方案實戰(zhàn)

申請試用開發(fā)板

1雙系統(tǒng)趨勢

富瀚微推出的 FH8626V300 系列 SoC 采用 CPU 雙核異構(gòu)設(shè)計（主核 700MHz + 副核 450MHz），并支持 RT-Thread 與 Linux 的雙系統(tǒng)架構(gòu)。

在實際方案中，RT-Thread 通常運行于實時核心，負(fù)責(zé)高確定性任務(wù)，如傳感器數(shù)據(jù)采集、實時控制算法、低功耗喚醒以及毫秒級條碼識別等硬實時處理。

2FH8626V300系統(tǒng)方案解析

1 處理器介紹

FH8626V300是一款多核異構(gòu)處理器，采用應(yīng)用處理器+低功耗處理器搭配，其核心參數(shù)如下：

2 系統(tǒng)方案介紹

主處理器：

啟動方式：u-boot+Linux kernel uImage

文件系統(tǒng)：支持initrd、cpio、jffs2、cramfs、ubifs等不同格式rootfs系統(tǒng)。

主要功能：執(zhí)行數(shù)據(jù)推流、通信等上層應(yīng)用

協(xié)處理器：

操作系統(tǒng)：基于arc架構(gòu)的RT-Thread系統(tǒng)

運行位置：arc核獨立運行，不依賴Linux

主要功能：執(zhí)行音視頻處理等特定任務(wù)

FH8626V300以共享內(nèi)存 + 核間中斷的方式，在物理內(nèi)存中劃出共享區(qū)域存放數(shù)據(jù)。發(fā)送方寫入數(shù)據(jù)后，通過觸發(fā)核間中斷（IPI）通知接收方讀取。

上層采用RPC(Remote Procedure Call )軟件協(xié)議，讓一個核心像調(diào)用本地函數(shù)一樣調(diào)用另一個核心上的服務(wù)，從而實現(xiàn)跨核的高效通信。

3FH8626V300雙系統(tǒng)方案實戰(zhàn)

1 快速啟動方案

一般的Linux系統(tǒng)產(chǎn)品快速啟動流程為：

其中 APP 包括驅(qū)動加載及出圖流程等。

為了達(dá)到快速出圖和快速系統(tǒng)啟動的目的，富瀚微對這一流程做了一下優(yōu)化：

跳過 uboot 啟動，在 DDRBoot 上直接引導(dǎo)啟動快速啟動各個階段；

DDRBoot 中支持壓縮鏡像的邊加載邊解壓，縮減啟動時間；

將出圖流程和人形檢測放在CPU1(協(xié)處理器)端完成，同時CPU2(主處理器)端繼續(xù)系統(tǒng)啟動流程，保證在最快時間內(nèi)啟動系統(tǒng)的同時，可以第一時間拿到清晰圖像；

優(yōu)化后的啟動流程如下:

其軟件架構(gòu)如下：

2 AOV方案

AOV（Always on Video）是指通過低幀率截圖，以實現(xiàn)全時縮影錄像的低功耗模式。一般每個 AOV 窗口，都包含喚醒、截圖、人形檢測、睡下四個動作。AOV 方案與快啟方案一致，音視頻均運行在CPU1(協(xié)處理器)上。兩核之間通過 xbus 進行通信，由 CPU2(主處理器)端發(fā)起。

其軟件架構(gòu)如下：

4 申請試用開發(fā)板

掃碼申請試用開發(fā)板

方案一覽：

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