從機器人產品開發流程的痛點出發，全志MR153系列芯片以更精簡的硬件設計、更可靠的安全合規、更優的低功耗表現，優化了大部分智能機器人的核心開發難題。同時，憑借高度靈活的軟硬件配置，MR153可覆蓋多品類輕量級智能機器人的開發需求，切實為客戶降低開發門檻、縮短產品上市周期，助力客戶在應用市場構建穩定、可持續的機器人產品競爭力。

多核異構高集成硬件靈活適配

全志MR153采用高度集成的異構計算架構，搭載4核1.8GHz ArmCortex-A7處理器，以及單核600MHz RISC-V XuanTie E907實時MCU，兼具強勁通用算力與高實時控制能力，滿足機器人系統對性能與響應的雙重需求。

豐富的CPU算力可流暢運行路徑規劃、多傳感器融合、視覺避障等多種核心算法，提升系統響應與運行流暢度。內置MCU核心可支持RTOS實時系統運行，保障傳感器數據采集、電機驅動控制等任務的實時響應，助力提升清潔機器人運行的穩定性與動作執行精準度。

視覺感知與圖像處理方面，MR153最多支持3路攝像頭接入，可靈活配置2路MIPI-CSI與1路DVP輸入模式，為多目視覺感知系統的構建提供可靠的硬件基礎，適配掃地機器人沿墻導航、AI避障、自動回充等多視覺場景需求。芯片同時集成2M@30fps ISP圖像處理引擎與G2D圖形加速單元，實現圖像預處理、畫質優化與圖形渲染加速，為上層算法提供高質量圖像輸入，釋放更強視覺感知能力。

存儲與外設配置方面，MR153提供靈活的內存配置方案，支持外掛DDR4/DDR3，也可選 SiP DDR3 128MB/256MB集成方案，降低PCB設計復雜度。豐富外設接口包含141路GPIO、24路GPADC、30路PWM、10路UART、6路TWI、4路SPI，可廣泛適配各類傳感器、電機驅動及通信模塊，為機器人環境感知、運動控制、功能拓展提供多方位硬件支持。

BOM數量優化 外圍硬件精簡

MR153在系統方案層面實現MCU省去設計，單芯片可同時省去通用控制MCU與超聲波MCU，完成上層應用運算、底層實時控制、傳感器數據處理等任務，從源頭減少核心器件數量，降低整機BOM數量，并降低多器件兼容適配帶來的開發復雜度。

依托高集成硬件架構，MR153在硬件設計層面可支持兩層PCB設計，有效降低PCB硬件設計難度，大幅縮短產品硬件開發與打樣周期。同時，MR153配套專屬電源套片，無需外掛DCDC，實現硬件設計簡化，從硬件底層降低整機物料成本，同時大幅縮短開發周期。

整機產品功耗安全雙認證

安全合規層面，基于MR153芯片打造的整機產品，憑借芯片內置的硬件安全機制與TEE可信執行環境，可順利通過IEC 60730功能安全認證，并滿足歐盟EN 303 645信息安全認證標準，適配產品出海的合規壁壘。

針對清潔機器人等整機產品的核心續航需求，MR153芯片面向該類應用場景完成了專項低功耗定制優化，支持低功耗待機模式。搭載MR153的整機產品，可滿足CEC能耗標準要求，在待機狀態下實現低功耗運行，降低待機能耗，有效延長整機工作續航時長，提升終端產品的用戶使用體驗。

覆蓋多場景機器人方案

異構算力、高集成、硬件設計優化、標準合規體系與深度低功耗設計，最終落地為可直接復用的開發價值，使MR153廣泛適用于多品類智能機器人場景。

MR153既能支撐家用智能掃地機器人實現視覺導航、AI避障、智能路徑規劃等核心功能，助力客戶打造差異化競爭力，也可充分滿足泳池清潔機器人水下環境感知、全域路徑規劃、多電機精準控制的嚴苛需求和長時間運行可靠性。此外，MR153還可憑借靈活的軟硬件配置快速響應不同場景的定制化需求，廣泛適配其它輕量級機器人智能設備，持續拓寬產品的應用邊界。

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// 關于IEC60730

IEC 60730 是國際電工委員會(IEC)發布的《家用和類似用途電自動控制器》系列國際標準，適用于家用電器及類似用途設備中使用的自動電氣控制裝置。（信息來源IEC官網）

// 關于EN303645

EN303645由歐洲電信標準化協會(ETSI)制定發布，該標準旨在通過為聯網消費產品建立安全基線，防止網絡安全專家每天都會遇到的針對智能設備的大規模、普遍性攻擊，并為未來的物聯網認證體系奠定基礎。（信息來源ETSI官網）

// 關于CEC

CEC能耗標準是美國加利福尼亞州能源委員會(California Energy Commission, CEC)，將加州電器法規與聯邦標準相結合，為消費電子產品、家用電器和管道設備等產品的能源和水耗設定了最低能效標準。（信息來源CEC官網）