如今，自動駕駛技術越來越普及，不少車主都用上了智駕功能，但疑惑也常常伴隨：為什么有的智駕功能白天能用、晚上就提示“不可用”？為什么高速公路上能順暢開啟，一進市區狹窄路段就自動退出？

這是因為，目前自動駕駛還無法應對所有天氣與路況。為了確保安全性，必須提前設定好運行設計域（Operational Design Domain，簡稱 ODD），通過限制行駛環境和行駛方法，將潛在風險防范于未然。

What is ODD？包含哪些標準？

在汽車行業，運行設計域（ODD）指的是自動駕駛系統可安全啟用的車輛運行條件。它不是一個抽象概念，更像是一份由具體條件構成的“安全使用說明書”，里面明確了功能適用的環境和限制條件。

ODD針對各個特定的車型及功能定制而成。即便是同一品牌的兩款車型，由于搭載的自動駕駛等級不同，它們的ODD范圍也可能大相徑庭。

那么，如何對自動駕駛領域的ODD進行設計與分類呢？美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）建立了一套系統化的ODD分類框架，涵蓋六大類別及數十個子類別，包括道路、天氣、區域、互聯功能等多個維度，較為清晰地劃分出自動駕駛系統可以運行的工況及范圍。

▲NHTSA采用六大類別及數十個子類別來定義ODD（注：該圖未列出所有ODD，實際應用中可能涉及更多維度）

Why運行設計域的關注度越來越高？

盡管NHTSA等監管機構建立了ODD分類標準，但目前國際上尚未形成統一的行業規范。這意味著，各制造商與供應商仍需結合自身產品制定ODD方案。

同時，ODD不僅能夠保障車輛安全運行，也是未來自動駕駛的差異化競爭力因素之一。它直接影響著功能安全、研發降本提效、風險預判能力甚至市場接受度等方面。

助力降本提效

在設計需求階段就對ODD進行明確定義，確保技術供應商能夠以經濟高效的方式設計子系統和零部件，從而實現預期性能。

預判潛在挑戰

駕駛員和監管機構如果充分了解車輛自動駕駛功能的適用條件，就能更好地預判潛在挑戰。

強化差異化競爭力

拓展ODD范圍，有助于增強產品對終端消費者的吸引力。而消費者對某項功能的ODD的理解程度，也將直接影響其應用率和接受度。

How to在ODD范圍內提升可用性？

當前，自動駕駛系統尚不能應對所有的狀況、環境和場景，駕駛員必須始終牢記人為干預的必要性。因此，在真正的全場景自動駕駛到來之前，在ODD范圍內最大化可用性是最現實也最重要的目標。

如今，越來越多車企正在部署L2+和L3級別的自動駕駛功能。隨著車輛自動駕駛等級逐步提升，明確定義的ODD將充當道路規則的作用，決定了車輛控制權決定了何時由系統接管，何時交還給駕駛員。一旦車輛即將超出ODD范圍或因情況變化導致超出ODD范圍，系統就必須將控制權交回給駕駛員。

安波福的高級駕駛輔助系統（ADAS）為整車廠提供了可實現明確定義ODD的端到端平臺，最高能支持L3級自動駕駛。比如，我們的態勢感知評估模型，能融合環境感知與駕駛員數據，在接管時準確提示潛在威脅，保障人車協同。

未來，只有不斷拓展ODD的覆蓋范圍，并在既定ODD內優化功能可用性，才能在用戶體驗、技術實力和市場上占據先機。安波福將持續推出創新解決方案，以可信賴的技術平臺賦能合作伙伴，助推行業穩步邁向未來。