■展會名稱：

第22屆中國(天津)國際裝備制造業博覽會

■展會日期

3月18日-21日

■展館地點

中國·國家會展中心(天津)

■展位號

N18-D09

2026年3月18-21日，第22屆中國(天津)國際裝備制造業博覽會將于中國·國家會展中心（天津）盛大舉行。本屆展會立足中國工業制造市場，覆蓋工業制造全產業鏈，致力于推動全球工業升級，打造一站式會展服務平臺，打通產業發展供應鏈。

正運動技術專注于自主自研的運動控制產品，為客戶提供自主可控的產品和解決方案，助力產線降本增效，提升效率與產能。

五大精彩看點，帶你了解正運動技術產品

【看點一】32軸脈沖全閉環EtherCAT運動控制器：ZMC432CL-V2

脈沖全閉環的32軸總線型運動控制器，EtherCAT最小運動周期可達250us。適用于高精密加工場景應用，助您實現高精度、高響應速度的運動控制！

● ZMC4系列高效的網口讀寫，PCIe/PCI系列卡可共享內存接口（共享內存的批量讀寫3-5us）；

● 內置反向間隙補償，雙向螺距補償，2D平面補償等；

● 可以同時支持脈沖軸，EtherCAT軸運動與振鏡聯動的接口；

● 開放的PT/PVT接口客戶可自定義加減速算法的二次編程；

● ZMC432CL-V2可支持步進電機的外置光柵尺全閉環解決方案。

【看點二】PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡：XPCIE2032H

PCIe 2路高性能EtherCAT運動控制卡告別生產效率瓶頸！一卡集成2路獨立EtherCAT接口，最快支持32軸125μs高速同步運動控制；最多支持254軸500μs多軸同步運動控制。大幅提升產線效率與柔性！搭載激光控制推挽接口，24V/5V激光電壓靈活切換。

l為智能裝備提供高速高精運動控制解決方案，提升設備執行效率；

l搭載激光控制推挽接口,可實現24V與5V準挽電壓的切換（XPCIE2032HL型號支持）；

l需配合強實時運動控制內核MotionRT750一起使用；

l提供多路高速IO輸入輸出，具備多種實時運動控制功能，例如：PWM、多維高速硬件位置比較輸出PSO、速度自適應前瞻和I/O控制等功能。

搭載MotionTR750使用優勢

1.高速高精，指令交互速度快至us級，EtherCAT通訊周期快至125us（需要主機性能與實時性足夠)；相較于傳統的PCI/PCIe、網口等通訊方式，速度可提升了10-100倍以上；

2.更安全機制，總線冗余可有效杜絕EtherCAT通訊故障停產導致的產能損失；

3.當Windows因病毒入侵等異常導致系統崩潰時，仍可持續運行,且急停功能仍然保持有效，提供充分響應時間進行事故處置，顯著提升工業控制安全性與可靠性。

正運動轉塔測試分選編帶運動控制解決方案

方案使用產品：PCIe超實時2通道EtherCAT運動控制卡 XPCIE2032H

方案說明：

方案采用XPCIE2032H控制卡+工控機+第三方視覺的方案，可以集中處理伺服、氣缸和外設信號的采集與控制。PCIE接口實現與測試機、打標機和圖像檢測系統的高速數據交換，簡化調試并加快響應速度。

通過EtherCAT接口，實現高精度多軸同步控制；高速I/O接口，可實時處理傳感器和視覺系統的反饋，快速觸發轉塔旋轉、吸嘴拾取等動作，提升轉塔測試分選編帶設備的產能至50+Kpcs/小時，整體效率提升6%～15%。

方案核心優勢一：雙主站冗余

XPCIE2032H集成2路獨立EtherCAT接口。2個EtherCAT主站各通道獨立工作，多EtherCAT主站互不影響。雙EtherCAT主站端口可任意設置為以下通道，且兩個端口也設置為不同類型通道:

● 高速通道-EtherCAT通訊周期125us

● 常規通道-EtherCAT通訊周期250us-8ms

搭載環形冗余架構，雙主站冗余確保非故障從站持續保持正常EtherCAT通信，可顯著提升系統可靠性與運行穩定性。針對連續生產場景對設備7*24不間斷運行的要求，實現EtherCAT通訊的更可靠和更穩定，可有效杜絕非計劃停產導致的產能損失。

方案核心優勢二：視覺飛拍

通過XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比較輸出，在視覺定位檢測時可實現多工位同時視覺飛拍，相比傳統的運行到拍照位停下來拍照，可縮短機臺運行CT，提升設備的整體產能。

【看點三】高集成機器視覺運動控制一體機：VPLC7系列

提供一體化開放式IPC形態的實時軟控制器/軟PLC集成的視覺+運動控制解決方案。面向多場景“視覺+運動控制”應用，可靈活配置與升級。相較傳統封閉式“視覺+運控”硬件堆疊方案，可顯著降低定制與迭代成本，縮短聯調周期，強化數據交互實時性，降低項目落地與運維復雜度。

1.4-64軸運動控制（脈沖+EtherCAT總線），EtherCAT最小通訊周期250us。

2.內置強實時運動控制內核MotionRT750，支持第三方視覺軟件。

3.板載20路通用輸入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路為高速輸入），20路高速輸出。

4.支持EtherCAT冗余功能，解決單點故障停機，自動診斷并持續運行，增強系統可靠性，簡化維護工作。

5.VPLC7系列適配于多種典型“視覺+運動控制”的工藝場景。

（1）磁驅多動子柔性輸送方案

（2）柔振機械手視覺上下料解決方案

（3）正運動SCARA機械手紙盒天地蓋視覺定位貼合解決方案

【看點四】激光振鏡運動控制卡：XPCIE2000SCAN

XPCIE2000SCAN激光振鏡運動控制卡集成機器視覺、激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，專為工業視覺+激光+振鏡+運動控制應用而設計。結合MotionRT750運動控制實時內核使用，可實現125us超高速控制周期的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡+機器視覺解決方案。

1.將機器視覺、激光控制、振鏡控制與總線軸/脈沖軸控制功能集成于一體；

2.大幅降低系統復雜度，節省多套硬件成本，同時提升系統穩定性與響應速度；

3.可適配光纖、紫外、二氧化碳等多種不同功能的激光器；

4.可應用于金屬或非金屬的大幅面拼接打標及切割、普通振鏡打標、焊接及切割、運動軸+振鏡軸聯動打標及切割、激光打孔成型等場合。

【看點五】開放式激光振鏡運動控制器：ZMC408SCAN-V22

開放式激光振鏡運動控制器，集成激光控制、振鏡控制和總線軸/脈沖軸控制，助您實現高速高精的EtherCAT總線運動控制+激光振鏡解決方案。

l將激光控制、振鏡與多軸運動控制功能集成于一體；

l大幅降低系統復雜度，節省多套硬件成本，同時提升系統穩定性與響應速度；

l支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多個實時控制功能，有效保障加工軌跡平滑，提升加工質量與產能；

▲高精度PSO，等間距輸出▲

▲XYZ模式下示波器仿真▲

l提供圖形庫、三軸/四軸聯動庫、速度前瞻庫等一系列豐富庫函數，助力用戶高效開發專屬激光系統，強化核心工藝控制能力；

l依托自主研發的圖形軌跡規劃算法，實現振鏡與運動平臺的高精度協同，進一步提升加工效率與加工精度。

大幅面聯動激光打標焊接運動控制解決方案

方案使用產品：開放式激光振鏡運動控制器ZMC408SCAN-V22

應用優勢：

● 多振鏡協同控制：支持多組振鏡同步運行，適配不同尺寸工件，實現高效高精度打標與焊接。

● 高速高精度打標：激光+振鏡+運動控制一體化，自動校正偏差，保障高速高質加工，減少廢品。

● 專用激光工藝API：支持多種圖形處理和工藝優化，簡化生產流程，便于自定義開發，靈活適應需求。

● 振鏡與伺服軸聯動：精準激光束定位與動態跟蹤，實現復雜形狀高質量加工，運行更平穩。

● 高精度PSO控制：等間距輸出，解決傳統激光加工在倒角激光加工能量輸出不恒定的問題，提高激光振鏡打標、焊接質量。

誠邀蒞臨正運動展位[N18-D09]，沉浸式體驗從單一控制硬件到“產品+DEMO應用工藝包”的解決方案附加價值。與我們的技術團隊零距離交流，共同探討智能裝備、高速高精運動控制等領域的前沿技術與合作機遇。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產品的研發，是國家級高新技術企業。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優秀人才，在堅持自主創新的同時，積極聯合各大高校協同運動控制基礎技術的研究，是國內工控領域發展最快的企業之一，也是國內少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業。主要業務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等等。