全球城市化進程的加速與超大型城市的形成,使交通擁堵問題日益嚴峻。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,2019年美國人均交通擁堵?lián)p失時間達99小時,對應(yīng)生產(chǎn)力損失高達880億美元。當二維地面交通的擴展遭遇物理空間瓶頸,向三維低空空間拓展成為必然選擇。城市空中交通(Urban Air Mobility, UAM)作為一種利用飛行器實現(xiàn)乘客和貨物按需運輸?shù)男滦徒煌ㄏ到y(tǒng),正逐步從概念走向現(xiàn)實。
一、解析城市空中交通與eVTOL
電動垂直起降飛行汽車(eVTOL)集成了直升機的垂直起降便利性與電動系統(tǒng)的低噪音、零排放特性,已成為UAM最具前景的技術(shù)路線之一。據(jù)中國民航局預(yù)測,2025年中國低空經(jīng)濟市場規(guī)模將達1.5萬億元,2035年有望突破3.5萬億元。胡潤研究院報告顯示,到2035年中國低空經(jīng)濟市場規(guī)模將接近3萬億元。在政策層面,2024年“低空經(jīng)濟”首次被寫入國務(wù)院《政府工作報告》,全國已有31個省(自治區(qū)、直轄市)將其納入年度工作重點。產(chǎn)業(yè)層面,小鵬匯天“陸地航母”已獲超7000臺訂單,廣汽GOVO宣布獲得2000架訂單,標志著eVTOL商業(yè)化進程正加速推進。
1.1 eVTOL動力系統(tǒng)特性與熱管理挑戰(zhàn)
eVTOL的運行剖面與地面電動汽車存在本質(zhì)差異。研究表明,eVTOL電池的平均充電倍率和峰值功率持續(xù)時間為電動汽車的3~6倍,起降階段電池產(chǎn)熱率可達陸地高速行駛工況的5~25倍。以典型飛行任務(wù)為例,起飛階段電池溫升可達7~9℃,而巡航階段則需依靠環(huán)境冷源將熱量逐步耗散。這種“短時高熱流密度、長時低熱負荷”的功率特征,對熱管理系統(tǒng)提出了嚴苛要求。
與傳統(tǒng)燃油飛機相比,全電動eVTOL面臨更為復(fù)雜的熱管理困境:一方面,其動力系統(tǒng)集成了更多溫度敏感型電氣部件(電池、電機、功率電子),卻缺乏燃油飛機可利用的空氣循環(huán)機、航空燃油熱沉或渦輪發(fā)動機排氣等傳統(tǒng)散熱途徑;另一方面,與電動汽車相比,eVTOL電驅(qū)動系統(tǒng)功率密度顯著更高,電池設(shè)計具有分布式和冗余特性,導(dǎo)致傳統(tǒng)大面積冷板方案因質(zhì)量過大而不適用。此外,飛行海拔變化引起的乘員艙熱負荷波動、起降階段與巡航階段散熱條件的劇烈切換,進一步加劇了熱管理系統(tǒng)的設(shè)計難度。
1.2 研究目標與意義
eVTOL熱管理的核心目標可歸納為三個維度:安全性層面,須將動力電池溫度嚴格控制在15~40℃范圍內(nèi)(目標工作溫度20℃),并在下一個功率峰值前將電池冷卻至目標溫度;舒適性層面,需維持乘員艙溫度在26℃左右;節(jié)能性層面,應(yīng)最大限度利用高空環(huán)境冷源,降低熱管理系統(tǒng)能耗。本文旨在系統(tǒng)闡述eVTOL熱管理系統(tǒng)的設(shè)計原理與運行特性,分析不同飛行任務(wù)和充電模式下的熱管理需求,探討增程式技術(shù)路徑的解決方案,并為未來技術(shù)發(fā)展提供前瞻性展望。
二、eVTOL熱管理系統(tǒng)特性與設(shè)計
2.1 eVTOL與電動汽車熱管理的差異化特征
eVTOL熱管理系統(tǒng)與電動汽車存在顯著差異,這種差異源于兩者運行場景的本質(zhì)不同。首先,乘員艙熱負荷方面,eVTOL飛行海拔的變化會造成艙外環(huán)境溫度、氣壓和太陽輻射強度的劇烈變化,而電動汽車始終在地面環(huán)境運行。研究表明,巡航溫度比地面環(huán)境溫度通常低10℃左右,這一溫差直接影響乘員艙制冷或制熱需求。其次,電池產(chǎn)熱特性方面,eVTOL起降階段的電池放電倍率遠高于電動汽車任何行駛工況,這意味著熱管理系統(tǒng)必須具備瞬時峰值熱負荷的響應(yīng)能力。
從系統(tǒng)架構(gòu)角度看,eVTOL與電動汽車均可采用熱泵、液冷系統(tǒng)和廢熱回收等技術(shù),但應(yīng)用方式截然不同。電動汽車電池冷卻采用的大面積冷板因質(zhì)量過大,難以滿足eVTOL嚴格的輕量化要求;同時,eVTOL電池系統(tǒng)的分布式和冗余設(shè)計,使得冷卻流道布置更為復(fù)雜。此外,電動汽車可利用地面行駛時的迎風(fēng)散熱,而eVTOL在垂直起降階段缺乏有效的氣流冷卻,必須依靠冷卻液回路的蓄熱作用將起飛階段的多余熱量分攤至巡航階段耗散。
2.2 多場景集成熱管理框架設(shè)計
針對eVTOL的多場景運行需求,研究人員設(shè)計了集成式熱管理框架,該框架涵蓋三換熱器熱泵系統(tǒng)、乘員艙溫控模塊、動力電池冷卻回路、輔助系統(tǒng)及控制系統(tǒng)。冷卻流路通過8個三通閥、4個四通閥及3個水泵的協(xié)同控制,實現(xiàn)了9種運行模式的靈活切換,其中模式1~4對應(yīng)飛行工況,模式5~9對應(yīng)陸行或停機工況。
熱泵系統(tǒng)采用雙蒸發(fā)器循環(huán)設(shè)計:乘員艙制冷時,板翅式換熱器的蒸發(fā)溫度低于蒸發(fā)端板式換熱器,因此設(shè)置兩條獨立蒸發(fā)回路;乘員艙制熱則通過冷凝端冷卻液循環(huán)中的暖風(fēng)芯體實現(xiàn),無需四通換向閥改變制冷劑流向。電池冷卻方面,環(huán)繞兩排圓柱形電池表面的散熱結(jié)構(gòu)被證明具有較高效率——每12節(jié)電池構(gòu)成一個冷卻單元,冷卻液通過管道對電池表面進行均勻冷卻。電池包上下兩端設(shè)有集液設(shè)備,確保各單元冷卻液分配均勻。
2.3 熱管理系統(tǒng)建模與仿真平臺構(gòu)建
為準確評估eVTOL熱管理系統(tǒng)性能,研究人員基于Amesim仿真軟件搭建了系統(tǒng)級熱管理仿真平臺。該平臺集成了電池電-熱耦合模型、乘員艙熱負荷模型、熱泵系統(tǒng)模型和冷卻液流路模型。電池模型采用120 kW·h LiFePO4電池組參數(shù),內(nèi)部電-熱特性參數(shù)來源于Amesim數(shù)據(jù)庫;乘員艙熱負荷模型考慮了前擋風(fēng)、側(cè)窗、后擋風(fēng)、天窗及車門的太陽輻射、熱傳導(dǎo)、空氣泄漏以及乘客和設(shè)備的散熱。
仿真平臺的核心價值在于能夠模擬不同飛行剖面下的熱管理需求。研究者設(shè)計了三種典型飛行任務(wù):標準飛行任務(wù)(地面行駛、垂直起飛、爬升、巡航、下降、垂直降落)、緊急復(fù)飛任務(wù)(下降階段再次復(fù)飛后降落)和緊急救援任務(wù)(快速飛抵事故現(xiàn)場、懸停救援、轉(zhuǎn)移至醫(yī)院)。這三種任務(wù)基本覆蓋了未來eVTOL的主要應(yīng)用場景,為熱管理系統(tǒng)性能評估提供了全面的測試工況。
2.4 城市空中交通規(guī)劃與充電設(shè)施配置
eVTOL的商業(yè)化運營離不開配套基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃。從能量補給角度看,eVTOL對充電設(shè)施提出了比電動汽車更高的要求:一方面,飛行任務(wù)的高頻次特性要求充電系統(tǒng)具備快速補能能力;另一方面,電池在高倍率充電時的熱管理需求直接影響充電策略的選擇。
仿真研究表明,不同快充模式對電池溫升具有顯著影響。以1C恒流充電且環(huán)境溫度40℃為例,充電結(jié)束時電池溫度顯著高于采用多級恒流快充(MCC)模式。在30℃和40℃環(huán)境溫度下,MCC模式相比恒流快充可使充電結(jié)束時的電池溫度分別降低11℃和10℃。這一差異表明,在炎熱天氣下采用優(yōu)化的充電策略不僅能提高充電速度,還能有效控制電池溫度,提升eVTOL的使用頻率。充電基礎(chǔ)設(shè)施的布局還需考慮與飛行航線、起降場地的協(xié)同,形成“航線-起降場-充電設(shè)施”一體化的城市空中交通網(wǎng)絡(luò)。
三、典型飛行任務(wù)熱管理需求分析
3.1 飛行任務(wù)類型與電池功率特性
三種典型飛行任務(wù)呈現(xiàn)出截然不同的電池功率輸出特性。標準飛行任務(wù)中,高功率密度區(qū)間(起降階段)與低功率密度區(qū)間(巡航階段)分布合理,熱管理系統(tǒng)能夠在巡航結(jié)束前將電池溫度從起飛后的峰值(約7~9℃溫升)冷卻至目標溫度20℃。緊急復(fù)飛任務(wù)則在下降階段再次爬升,導(dǎo)致電池在已積累一定熱量的基礎(chǔ)上再次承受高倍率放電。仿真結(jié)果顯示,當電池SOC余量充足時,緊急復(fù)飛僅造成約3℃的額外溫升;但當SOC低于10%時,電池可用電荷減少、內(nèi)阻增大,高倍率放電會使電池溫度迅速失控。
緊急救援任務(wù)對熱管理系統(tǒng)的挑戰(zhàn)最為嚴峻。eVTOL全程處于低空高功率運行狀態(tài),電池產(chǎn)熱率和車外環(huán)境溫度均較高。以懸停救援為例,電池內(nèi)部溫差隨救援時間延長而持續(xù)增大:從90 s時的3.66 K增至240 s時的6.382 K。當懸停時間超過150 s,電池內(nèi)部溫差將突破安全限值。這一發(fā)現(xiàn)對緊急救援任務(wù)的可行性具有重要指導(dǎo)意義——必須根據(jù)環(huán)境溫度和電池初始狀態(tài)嚴格限制救援時間與載客人數(shù)。
3.2 環(huán)境溫度對熱管理系統(tǒng)能耗的影響
環(huán)境溫度是影響eVTOL熱管理能耗的關(guān)鍵因素。選取地面環(huán)境溫度0℃、15℃、25℃、40℃四種典型工況進行仿真分析,結(jié)果顯示:低溫環(huán)境下熱管理系統(tǒng)能夠充分利用環(huán)境冷源,顯著降低能耗。與40℃工況相比,地面環(huán)境溫度25℃時飛行階段熱管理系統(tǒng)平均能耗減少4 kW。
車外溫度對散熱路徑的選擇同樣具有決定性影響。當車外溫度高于30℃時,電池風(fēng)冷散熱器僅能承擔(dān)總散熱量的3%,絕大部分熱量需依靠熱泵系統(tǒng)通過制冷劑循環(huán)耗散;隨著車外溫度降低,系統(tǒng)對自然冷源的利用率顯著提升。巡航階段熱泵系統(tǒng)性能系數(shù)(COP)隨車外溫度變化明顯:車外溫度-10℃時熱負荷需求較小,COP為2.01;30℃時制冷需求增大,熱泵高負荷運轉(zhuǎn),COP降至1.81。這一規(guī)律提示,在高溫季節(jié)適當提高巡航高度、利用高空低溫環(huán)境,可有效降低熱管理能耗。
3.3 有效載荷與爬升率對續(xù)航里程的影響
有效載荷是影響eVTOL續(xù)航里程的最顯著因素。仿真結(jié)果顯示,空載狀態(tài)下最大續(xù)航里程為101.5 km,是滿載續(xù)航里程的1.33倍。熱管理系統(tǒng)本身對續(xù)航里程的影響相對較小——在不同有效載荷下,熱管理系統(tǒng)優(yōu)化可使續(xù)航里程最大提升約3 km。這意味著在熱管理系統(tǒng)設(shè)計中,輕量化帶來的續(xù)航增益可能比效率優(yōu)化更為顯著。
爬升率對能量分配和電池溫升具有雙重影響。與8.5 m/s的爬升率相比,18.5 m/s的爬升率使eVTOL巡航階段的能量占比增加12%~14%。爬升率越大,起降階段耗時越短,該階段能量消耗占比越少,同時電池溫升也越小。因此,在飛行器動力性能允許的前提下,采用較高的爬升率不僅有助于提升續(xù)航里程,還能降低熱管理系統(tǒng)的峰值負荷需求。
3.4 振動環(huán)境對電池?zé)崽匦缘挠绊?/strong>
現(xiàn)有電池?zé)峁芾硌芯慷嗷陟o態(tài)工況,但實際飛行中機械振動是不可避免的運行條件。研究表明,振動會增加電池的實時產(chǎn)熱量:在振動環(huán)境下,電池內(nèi)阻增大、容量衰減,高倍率放電時產(chǎn)熱率進一步上升。隨機振動可使電池歐姆內(nèi)阻增加0.005 Ω、產(chǎn)熱量增加0.83%。基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)迭代預(yù)測的電池產(chǎn)熱模型能夠更準確地估算振動環(huán)境下的電池溫升,為熱管理系統(tǒng)設(shè)計提供更可靠的輸入條件。
四、增程式發(fā)電配套系統(tǒng)與油液冷卻技術(shù)
4.1 增程式技術(shù)路徑的戰(zhàn)略價值
盡管純電驅(qū)動是eVTOL的長遠發(fā)展方向,但當前鋰離子電池能量密度(約250~300 Wh/kg)與航空燃油(超過12000 Wh/kg)之間存在數(shù)量級差距。在固態(tài)電池、氫燃料電池等下一代能源技術(shù)成熟之前,增程式混合動力系統(tǒng)成為解決續(xù)航焦慮的階段性戰(zhàn)略選擇。
增程式發(fā)電系統(tǒng)通過微型渦輪發(fā)電機將燃油化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能,在飛行過程中持續(xù)為電池充電或直接驅(qū)動電機。相比純電系統(tǒng),增程式方案可使eVTOL航程提升200%~300%,例如純電航程150 km的飛行器搭配增程器后可擴展至400~500 km。同時,增程系統(tǒng)提供了關(guān)鍵的動力冗余——在電池故障時仍可依靠燃油發(fā)電安全返航,滿足適航規(guī)章對動力冗余的嚴格要求。

4.2 湖南泰德航空增程式系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)
湖南泰德航空技術(shù)有限公司依托在航空燃油、潤滑及冷卻系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)積累,開發(fā)了適配eVTOL的增程式發(fā)電配套系統(tǒng)。其技術(shù)架構(gòu)主要包括三大核心子系統(tǒng):
燃油系統(tǒng)負責(zé)確保燃油的高效穩(wěn)定供應(yīng),核心功能包括精確燃油計量、穩(wěn)定壓力控制和快速響應(yīng)能力。針對eVTOL頻繁起降和模式切換的特點,燃油系統(tǒng)能夠在不同工況下實現(xiàn)快速調(diào)整,確保動力輸出的平穩(wěn)性。公司研發(fā)的燃油泵和閥元件采用高性能材料與優(yōu)化設(shè)計,可在高海拔、低溫等極端環(huán)境下保持穩(wěn)定工作,重量較傳統(tǒng)產(chǎn)品降低20%以上。
潤滑系統(tǒng)服務(wù)于高速發(fā)電機軸承、減速齒輪箱和冷卻循環(huán)泵。據(jù)統(tǒng)計,約23%的eVTOL空中停車事件與潤滑失效相關(guān),這使得潤滑系統(tǒng)可靠性成為設(shè)計的首要目標。湖南泰德航空的潤滑系統(tǒng)通過多級過濾和智能溫控技術(shù),確保潤滑油在高溫、高負荷工況下保持性能穩(wěn)定,并與冷卻系統(tǒng)集成設(shè)計,有效解決發(fā)電機和齒輪箱的散熱問題。
冷卻系統(tǒng)采用兩相流冷卻技術(shù),在發(fā)電機繞組中嵌入微通道冷卻結(jié)構(gòu),利用蒸發(fā)-冷凝循環(huán)實現(xiàn)高效熱交換,使核心部件溫度穩(wěn)定在85℃以下(傳統(tǒng)方案通常超過120℃)。這一技術(shù)突破對于解決增程器高功率密度運行時的散熱難題具有關(guān)鍵意義。
4.3 油液耦合散熱創(chuàng)新架構(gòu)與應(yīng)用價值
增程式eVTOL的熱管理面臨獨特的挑戰(zhàn):燃油系統(tǒng)和潤滑系統(tǒng)不僅需要自身正常工作,還承擔(dān)著輔助散熱的功能。湖南泰德航空創(chuàng)造性地提出“燃油-潤滑油耦合散熱”架構(gòu),將燃油作為移動熱沉,利用燃油的低溫吸熱能力輔助冷卻系統(tǒng)散熱。
該架構(gòu)的工作原理是:在增程器高負荷運行時,部分熱量通過油冷器傳遞至潤滑系統(tǒng),再通過燃油-潤滑油換熱器將熱量傳遞給燃油,最終隨燃油消耗將熱量帶出機外。這種設(shè)計既減輕了傳統(tǒng)散熱系統(tǒng)的質(zhì)量負擔(dān),又提高了整體熱效率。仿真結(jié)果表明,耦合散熱架構(gòu)可使增程器散熱系統(tǒng)質(zhì)量減少15%~20%,同時提升高溫環(huán)境下的持續(xù)運行能力。
從產(chǎn)業(yè)鏈視角看,湖南泰德航空的株洲智能制造基地已與周邊電機電控企業(yè)形成集群合作,實現(xiàn)增程器核心部件的50公里半徑內(nèi)供應(yīng)。這種“短鏈化”模式不僅降低物流成本,更可將產(chǎn)品從設(shè)計驗證到適航認證的周期縮短30%。
五、eVTOL熱管理挑戰(zhàn)與未來展望
5.1 當前技術(shù)瓶頸與解決方案
綜合上述分析,eVTOL熱管理面臨的核心挑戰(zhàn)可歸納為以下四個方面:
高熱流密度散熱難題:起降階段電池產(chǎn)熱率高達陸地行駛工況的5~25倍,傳統(tǒng)散熱結(jié)構(gòu)難以應(yīng)對。解決方案包括采用相變材料蓄熱、優(yōu)化冷卻流道拓撲結(jié)構(gòu)、發(fā)展兩相流冷卻技術(shù)。研究表明,拓撲優(yōu)化翅片與相變材料耦合的混合冷卻方案可有效控制電池溫度低于313.15 K,并使風(fēng)扇能耗降低0.817~4.61 Wh。
系統(tǒng)輕量化與集成化矛盾:eVTOL對質(zhì)量極其敏感,傳統(tǒng)熱管理系統(tǒng)方案因附加質(zhì)量過大而不適用。解決路徑包括開發(fā)高比功率冷卻部件、采用多功能結(jié)構(gòu)集成設(shè)計、利用燃油等機載介質(zhì)作為輔助熱沉。增程式架構(gòu)中的油液耦合散熱即是典型范例。
多模式切換的動態(tài)響應(yīng):eVTOL在起降、巡航、懸停等模式間切換時,熱負荷和散熱條件劇烈變化。這要求控制系統(tǒng)具備預(yù)測性熱管理能力,能夠根據(jù)飛行任務(wù)預(yù)先調(diào)整冷卻策略。相比電動汽車,eVTOL采用固定任務(wù)剖面和專業(yè)飛控人員的特點,反而降低了預(yù)測性熱管理的實施復(fù)雜度。
適航認證的嚴苛要求:航空級可靠性與安全性要求熱管理系統(tǒng)必須通過故障模式與影響分析、極端環(huán)境適應(yīng)性測試和電磁兼容性驗證。這需要建立標準化的性能評估指標,如比冷卻功率、熱阻、系統(tǒng)質(zhì)量占比和能耗占比等。
5.2 技術(shù)發(fā)展方向與研究重點
面向未來,eVTOL熱管理技術(shù)將呈現(xiàn)多元化發(fā)展路徑:
電池層面,提高電池本征耐熱性和能量密度是根本出路。一方面,發(fā)展耐高溫電池材料體系,拓寬電池安全工作溫度區(qū)間;另一方面,提升電池能量密度以減少同等續(xù)航下的電池質(zhì)量,間接降低熱管理負荷。固態(tài)電池、鋰硫電池等下一代技術(shù)有望在2030年前后實現(xiàn)航空應(yīng)用突破。
散熱結(jié)構(gòu)層面,均溫性好且散熱效率高的新型結(jié)構(gòu)將成為研究重點。拓撲優(yōu)化翅片、微通道冷板、熱管與相變材料復(fù)合結(jié)構(gòu)等已在實驗室層面展現(xiàn)出潛力。針對eVTOL振動環(huán)境的特殊性,需建立耦合振動效應(yīng)的電池產(chǎn)熱模型,為散熱結(jié)構(gòu)設(shè)計提供更準確的輸入邊界條件。
系統(tǒng)集成層面,客艙-電池-電機-功率電子的一體化熱管理是必然趨勢。通過系統(tǒng)級集成降低能耗與總質(zhì)量,提升整體運行效率。增程式架構(gòu)中的油-電-熱協(xié)同控制、純電架構(gòu)中的多熱源梯級利用,均屬于這一范疇。
控制策略層面,預(yù)測性熱管理(PTM)技術(shù)將逐步從概念走向應(yīng)用。基于飛行任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境條件預(yù)測和電池狀態(tài)估計,實現(xiàn)冷卻策略的前饋控制,避免傳統(tǒng)反饋控制的滯后性。
eVTOL作為城市空中交通的核心載體,其熱管理系統(tǒng)是確保安全性、舒適性和節(jié)能性的關(guān)鍵技術(shù)。本文研究表明:多場景集成熱管理框架能夠同時滿足電池和乘員艙的熱管理目標,在標準飛行任務(wù)中可將電池溫度在下降前恢復(fù)至20℃;緊急救援任務(wù)須嚴格控制懸停時間(150 s以內(nèi)),以防止電池內(nèi)部溫差超限;環(huán)境溫度、有效載荷和爬升率對熱管理能耗和續(xù)航里程具有顯著影響,高溫季節(jié)適當提高巡航高度可減少能耗4 kW,空載續(xù)航為滿載的1.33倍;增程式技術(shù)作為過渡階段的戰(zhàn)略選擇,通過燃油-潤滑油耦合散熱架構(gòu)有效解決了高功率密度下的散熱難題。
未來,隨著電池能量密度提升、耐熱材料突破和系統(tǒng)集成技術(shù)發(fā)展,eVTOL熱管理將朝著更高效、更輕量、更智能的方向演進。中國在新能源汽車領(lǐng)域積累的三電技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢,為eVTOL熱管理技術(shù)發(fā)展提供了堅實基礎(chǔ),有望在全球低空經(jīng)濟競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位。
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