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導讀

InDro Robotics是加拿大領先的無人機、地面及海洋機器人研發企業，專注于為復雜作業、數據采集、監控與配送服務提供自主機器人與無人機解決方案。其旗艦產品「哨兵巡檢機器人」可實現自主導航、數據采集與關鍵基礎設施監控。

四年來，InDro 已在其全系列機器人平臺上采用友思特合作伙伴 Stereolabs 視覺相機技術，覆蓋室內配送系統到室外安防平臺。通過部署 ZED X 相機系統，其設備在性能、成本效益與作業能力上均實現了可量化的顯著提升。

1. 自主導航面臨的挑戰：性能、成本與通用性的平衡

在與 Stereolabs 合作之前，InDro 面臨著一項關鍵挑戰：尋找一套基于視覺的感知系統，既能在各類環境中實現高性能 3D 建圖與定位，又不會超出預算。這些障礙拖慢了開發周期，并限制了其機器人平臺上先進自主功能的實現。

InDro 的需求尤為嚴苛，因為其機器人運行環境差異巨大：從高速自動駕駛場景，到大負載導航，再到室內自動導引車（AGV）。每種應用都需要可靠的視覺感知，能夠適應不斷變化的光照條件與復雜的場景結構。因此，他們評估過多款其他立體相機方案，但發現競品都存在難以解決的取舍問題。許多產品無法在高分辨率、合適的幀率、完善的 SDK 支持（尤其是針對 ROS 2）以及偏振鏡頭等專用功能之間實現全面平衡，同時保持具有競爭力的價格。

2. 解決方案與核心優勢：依托 ZED X 相機系統打造智能機器人

最終，InDro 選用 Stereolabs 相機作為標準化方案，ZED X 系統成為其高端機器人平臺的核心部件，精準滿足客戶需求—兼具全面的視覺能力與便捷的集成優勢，其核心亮點的具體表現如下：

先進 SLAM 集成

兼容 ROS 2 中最新的同步定位與建圖（SLAM）算法，助力 InDro 突破自主導航與環境感知的技術邊界，為機器人精準作業奠定基礎。

戶外優化設計

內置偏振鏡頭，大幅提升復雜光照環境下的視覺清晰度，尤其適配哨兵安防機器人的戶外作業需求，保障戶外場景下的感知可靠性。

簡化集成流程

一體化相機線纜設計，不僅減少了潛在故障點，還降低了跨開發團隊的集成難度，為后續快速部署、高效開發提供支持。

3. ZED X 的實際應用價值（量化+定性）

在與友思特合作伙伴Stereolabs合作期間，ZED X 系統為 InDro Robotics 帶來了可量化的性能提升與定性的流程優化，全方位賦能機器人作業與研發：

性能與效率雙提升

ZED X 顯著優化機器人建圖的性能與速度，直接提升環境感知效率、縮短部署周期，實現更快的項目交付與更高的作業效率；

研發流程優化

憑借可靠的性能與完善的 SDK 支持，ZED X 縮短了全新機器人平臺的開發周期，讓工程團隊得以專注于技術創新，無需投入過多精力解決視覺系統集成問題。

作業能力與場景拓展

ZED X 讓 InDro 各類機器人的自主行為更智能，尤其提升了哨兵巡檢機器人的設備監測與安防巡檢精度；其出色的戶外表現，更開拓了哨兵機器人的新應用可能，強化了巡檢、安防等場景的落地能力。

4. 深度共贏：從技術信賴到長期戰略伙伴

InDro Robotics 工程總監 Arron Griffiths 對ZED X 系統及雙方合作給予高度評價：“全新 ZED X 相機系統給我們留下了極為深刻的印象，它在建圖性能與速度上的持續提升、對前沿 ROS 2 SLAM 算法的支持，以及一體化線纜與偏振鏡頭設計，進一步鞏固了其作為我們戶外安防機器人核心部件的地位，這真正標志著我們工程項目取得了圓滿成功。”

友思特合作伙伴Stereolabs相機穩定可靠的性能，助力 InDro 在高級建圖、定位及環境感知等領域不斷提升機器人能力，而 ZED X 系統更是在性能與集成度上實現了重大飛躍，直接提升了合作伙伴機器人的功能與可靠性。

5. 核心總結：InDro Robotics 案例啟示

InDro Robotics 與友思特合作伙伴 Stereolabs 的成功合作，揭示了機器人方案成功落地的幾大關鍵要素：

全面評估

強調對解決方案進行整體評估的重要性，而非僅關注單一功能。

性能與成本平衡

優質的技術合作伙伴，能夠在不超預算的前提下，提供卓越性能。

簡化集成

選擇可降低系統復雜度、減少潛在故障點的方案，極具價值。

多場景通用性

采用可適配多樣化作業需求的標準化技術平臺，優勢顯著。

長期合作價值

與創新型技術伙伴保持長期合作，可推動持續升級，并開拓全新應用可能。

機器人行業迭代迅速，傳感器、算法與硬件的持續創新，是打造更自主、高效、安全的高性能機器人的關鍵。

友思特合作伙伴 Stereolabs，憑借高精度 3D 感知、極簡集成、多場景適配等優勢，成為機器人導航與自動化領域的優選感知方案。未來友思特將繼續攜手 Stereolabs，以成熟可落地的視覺解決方案，助力客戶高效部署、實現商業價值最大化。

友思特ZED系列視覺系統

ZED X One 單目相機是靈活集成和定制立體系統或多攝像頭環繞視覺的理想選擇，特別適合于大型機器。與此同時，它高度通用，提供各種傳感器選項以滿足應用：4K HDR高分辨率和高靈敏度要求，以及適用于快速移動車輛的全局快門。

ZED X 系列雙目相機可滿足機器人導航和自動化設計在前沿工作項目的需求，有ZED X 和ZED X Mini 兩款型號（以及一款ZED X One 單目相機）。所有功能均由全局快門傳感器和安全的GMSL2連接驅動，ZED X專用于障礙物檢測和導航燈應用，ZED X Mini專用于采摘等短距離應用。