近日，虹科技術(shù)成果再添國際權(quán)威背書 ——虹科基于CAN FD技術(shù)的機器人靈巧手測試應(yīng)用文章，正式發(fā)表于國際CAN總線權(quán)威組織CiA協(xié)會（CAN in Automation）官方期刊《CAN Newsletter》 。

這不僅是對虹科在高速通信與控制測試領(lǐng)域技術(shù)實力的權(quán)威背書，也進一步彰顯了虹科在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中的深度參與和持續(xù)貢獻。

權(quán)威背書

虹科技術(shù)實力再獲印證

國際CiA（CAN in Automation）是CAN（控制器局域網(wǎng)）技術(shù)的國際用戶與制造商聯(lián)盟，其為制定CAN相關(guān)的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，提供一個開放、中立且協(xié)作的平臺。經(jīng)過三十余年的發(fā)展，CiA已匯聚了來自全球的超過740家會員企業(yè)，共同推動CAN技術(shù)在道路車輛、工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、軌道交通等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。

CiA協(xié)會作為全球CAN總線技術(shù)的權(quán)威制定與推廣機構(gòu)，其旗下《CAN Newsletter》是汽車、工業(yè)自動化、機器人等領(lǐng)域的核心技術(shù)期刊，收錄內(nèi)容均為行業(yè)前沿、具備實際落地價值的技術(shù)方案與應(yīng)用案例。

此次虹科方案成功入選，是國際行業(yè)界對虹科CAN總線技術(shù)研發(fā)能力、場景化落地能力的高度肯定，也讓虹科成為推動CAN FD技術(shù)在機器人領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用的重要參與者。

方案亮點

從通信到控制的完整驗證

虹科此次登刊的基于CAN FD的機器人靈巧手測試方案，是融合汽車行業(yè)成熟的CAN FD技術(shù)與機器人領(lǐng)域高精度測試需求的創(chuàng)新成果。

作為人形機器人的核心執(zhí)行部件，靈巧手對毫米級運動控制、毫牛級力控反饋、多傳感器數(shù)據(jù)實時回傳有著嚴(yán)苛要求，傳統(tǒng)測試手段難以滿足其產(chǎn)業(yè)化落地的驗證需求。

虹科憑借在CAN FD領(lǐng)域的技術(shù)積淀，打造了「靈巧手單元+CAN FD測試硬件+定制化軟件平臺」的三位一體全鏈路測試方案，實現(xiàn)了從信號采集到運動執(zhí)行的全流程技術(shù)驗證，完美解決了機器人靈巧手研發(fā)、質(zhì)檢與應(yīng)用中的精準(zhǔn)測試難題。

在方案核心配置上，虹科充分發(fā)揮CAN FD技術(shù)高傳輸速率、大載荷、高可靠性、低布線成本的優(yōu)勢，適配靈巧手仲裁段1Mbps、數(shù)據(jù)段5Mbps的傳輸速率需求，搭配64字節(jié)單幀載荷與1微秒級時間戳精度的虹科總線工作站，為高速指令下發(fā)與多傳感器數(shù)據(jù)實時反饋筑牢硬件基礎(chǔ)。

基于虹科PCAN-Explorer 6的定制軟件平臺，實現(xiàn)了多維度信號實時監(jiān)控、毫秒級精準(zhǔn)指令發(fā)送、原始數(shù)據(jù)解析與故障追溯，實測指令延遲偏差小于5微秒，滿足毫牛級力控的同步要求，即便非技術(shù)人員也能快速完成基礎(chǔ)測試與指令驅(qū)動。