2026年2月9日至13日，聯合國世界車輛法規協調論壇（WP.29）自動駕駛系統（ADS）第19次非正式工作組會議暨第14次研討會在上海召開。本次會議受聯合國歐洲經濟委員會世界車輛法規論壇委托，在工業和信息化部的指導下，由標準院組織承辦，上海汽車城提供支持。

來自中國、德國、加拿大、日本、英國、法國、荷蘭及國際電信聯盟、國際汽車制造商協會、歐洲汽車供應商協會、國際自動機工程師協會以及國內汽車行業的80余名專家參加了會議。

聯合國自動駕駛系統非正式工作組

首次在華召開線下會議

中國是自動駕駛系統非正式工作組聯合主席國和自動駕駛研討會副主席國，工業和信息化部裝備工業一司副司長郭守剛出席會議時指出，智能網聯汽車是全球汽車產業轉型升級核心方向，聯合國世界車輛法規協調論壇是具有廣泛影響的權威平臺，在推動國際車輛法規協調方面發揮著重要作用，期待各締約方及相關組織凝聚共識，進一步完善自動駕駛法規體系，中國愿繼續積極為法規制定貢獻力量。

會議通報了自動駕駛及網聯車輛工作組第24次會議情況和自動駕駛系統聯合國法規和全球技術法規進展；討論了自動駕駛法規解釋文件各個技術章節初版草案內容，就動態駕駛任務（DDT）、檢驗、人機交互、安全用例和測試等內容交換了意見，中國針對DDT和人機交互提出多項技術建議，受到了與會各方的高度關注。

這是聯合國自動駕駛系統非正式工作組首次在華召開線下會議，也是全球自動駕駛法規制定的里程碑事件。

小鵬汽車是中國唯一全程參會

且提供試乘體驗的新勢力車企

在WP.29的機制下，企業通常以專家身份、通過行業組織參與技術討論與法規協調。憑借深厚的技術積累與全球實踐，全球僅有少數頭部汽車及科技企業能夠在這一進程中保持深度參與，構成了將行業實踐轉化為可行法規的核心技術力量。

物理AI是下一個科技浪潮，小鵬汽車已做好迎潮而上的準備，構建了全棧自研的物理AI體系，并圍繞物理AI應用打造強大的產品技術平臺與商業生態。

在此背景下，小鵬汽車依托自身在物理AI與大模型領域的技術積累，積極參與了相關技術與法規制定討論，將小鵬汽車在自動駕駛技術路線、量產落地方面的實踐與經驗，貢獻于國際法規的構建，助力形成更符合技術發展趨勢、有利于創新安全落地的全球標準框架。

作為中國唯一全程參會且提供試乘體驗的新勢力車企，小鵬汽車還在會議期間向全球80余位來自政府、監管機構、國際組織及智駕頭部企業的代表，展示最新高階智駕功能。

體驗過程中，X9、G9兩款車型充分展示了連貫的動態駕駛任務，包括本車道巡航跟車、超車變道、繞行、紅綠燈識別啟停、避讓其他道路參與者等。

小鵬汽車技術專家還著重介紹了人機交互和駕駛員狀態監測系統等安全設計，以及第二代VLA技術架構和優勢，現場各國專家反響熱烈，對小鵬全棧自研和技術演進路徑給予了高度肯定。

小鵬自研第二代 VLA，是行業首個實現L4初階能力的物理世界大模型，創新性地去掉了“語言轉譯”環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成，徹底顛覆了行業傳統的「V-L-A」架構，讓物理 AI 可以直接看到并理解現實世界。得益于架構的根本性革新，以及大數據、大算力和大模型的共同作用，第二代VLA既是面對物理世界無限復雜性的更優解，也是實現全場景L4自動駕駛的更優解。

物理世界大模型的智能涌現，也讓無人駕駛的時代加速到來。不同于行業目前主流的Robotaxi技術路線，小鵬Robotaxi不使用高精地圖和激光雷達，因此可以很好地解決當前Robotaxi行業部署成本高昂、出行限制多、泛化能力弱的問題，支持在全球范圍內的高效規?；渴?。

值得一提的是，為了加速物理AI的全球化應用與生態共建，讓全球更多用戶享受到更便捷的出行體驗，小鵬第二代VLA將面向全球商業伙伴開源，小鵬Robotaxi也將開放SDK，與全球伙伴共建 Robotaxi生態。