PART.01ADI人形機器人解決方案

人形機器人產業正迎來高速發展，作為智能機器人領域的典型應用，它集成了機械制造、材料科學、通信技術、傳感器技術、控制技術、仿生學和人工智能等等多個交叉學科，代表了機電一體化，自動化，智能化的一個最高水準，它在智能機器人領域中擁有最高的集成度和技術挑戰性。

《ADI人形機器人解決方案》全面分享了ADI在人形機器人領域的技術和解決方案， 涉及實時控制、感知和通信連接等多個方面：

運動控制上，ADI Trinamic產品TMC9660是一款智能柵極驅動器IC，內置伺服(FOC)控 制器和降壓轉換器，客戶無需軟件編程即可輕松實現高級電機和 運動控制；

位置檢測上，ADI新型的單芯片多圈和角度位置傳 感器ADMT4000，其特點在于斷電后能夠保持位置信息，無需重新校零，簡化了系統設計；

實時通信上，ADI提供了包括工業以 太網、GMSL高速串行接口等多種選擇，以滿足機器人與外部設備 進行高速數據傳輸的需求。

PART.02先進的儀器儀表解決方案

精密儀器儀表在多功能測量設備、現場服務、自動測試以及研發和校準實驗室等應用中扮演著重要角色。ADI憑借超過50年的專業積累和豐富經驗，以客戶挑戰為出發點，設計了一套完整精密技術信號鏈，提供全面的硬件、軟件和固件集成解決方案。

《先進的儀器儀表解決方案優化研發設計并加快產品上市》重點介紹了四款先進儀器儀表解決方案：精密阻抗測量模塊、超低失真信號分析儀模塊、低延遲開發套件和數字控制高壓SMU。ADI利用現成可用的平臺和尖端集成電路設計技術，提供給客戶良好的、高性能參考設計和電路板或模塊級解決方案，幫助客戶降低研發成本，加快研發進度。

PART.03數據中心解決方案

數據中心計算性能、存儲密度和吞吐量的增加，推動了對更高能效、更高功率密度、更高帶寬和更低延遲光纖連接的需求。

ADI的創新數據中心解決方案旨在實現更高的效率、密度和可靠性。包括專為高密度服務器、存儲和網絡系統設計的先進電源管理系統，光學控制解決方案，用于數據中心基礎設施開發的傳感器解決方案，等等。

PART.04車輪驅動解決方案

為了提升運營效率，工廠、倉庫和配送中心的自動化程度不斷提高。在此趨勢的推動下，自主移動機器人(AMR)和自動導引車(AGV)需要具備更高的靈活性，以快速適應多變的工作流程和頻繁的工藝調整。工業移動機器人要在 動態變化的環境中自主導航，必須具備高效而精準的運動能力。ADI提供針對無刷直流電機(BLDC)和步進電機的車輪驅動解決方案，支持精準運動控制，可確保AMR/AGV在工業環境中高效、安全地運行。

PART.05能源解決方案

在能源基礎設施快速轉型的今天，系統架構師需應對復雜技術挑戰。ADI的能源管理、儲能和功率轉換解決方案有助于加快向清潔能源電網過渡的步伐。利用精密檢測、信號轉換、隔離、邊緣處理和電源管理技術領域的創新成果，賦能了各種廣泛的應用，包括可再生能源、微電網和商業級能源存儲以及電網基礎設施等。

儲能解決方案：涵蓋住宅到電網規模BESS的電池生命周期管理解決方案。

電動汽車充電解決方案：適用于1級、2級和3級交流/直流充電系統。

可再生能源發電解決方案：為過渡到高效、可靠且安全的風能和太陽能等可再生能源發電提供助力。

智能電網基礎設施解決方案：電網保護、優化和數字化解決方案。電能監控解決方案支持所有計量類型，并提供廣泛的功能，包括計量、檢測、隔離、電源管理和通信產品。

PART.06功能安全系統及ADI工業功能安全監控器解決方案

隨著工業自動化4.0時代的到來，功能安全的重要性不言而喻，它所提供的更準確診斷和更高強韌性確保了工廠機器自主運行時的可靠性。自動化安全是智能的前提，也是未來工廠的基本要素，功能安全發揮著舉足輕重的作用。

《功能安全系統及ADI工業功能安全監控器解決方案》從多個維度對功能安全系統進行了闡述，首先介紹了工業領域功能安全執行的標準及相關含義、系統及完整性等級(SIL)；其次闡述了系統能力、可靠性預測和架構約束這三項滿足SIL合規性的關鍵要求；第三部分就監控器件如何依據IEC 61508標準實現功能安全進行了分析，同時講解了監控器作為診斷功能和安全功能的應用案例；最后介紹了工業功能安全器件的四大分類及特點，FS-Enabled、FS-Evaluated、FS-Compliant和FS-Certified。期望通過本文的全面分析，助力使用者對功能安全系統有充分的了解和認知，設計出高可靠性的產品。

PART.07狀態監控CbM系統中捕獲同步數據的挑戰及解決方案

隨著AI和機器學習的發展，狀態監控越來越多地應用于各種市場中，如發電、汽車、航空航天和制造業。狀態監控作為一種維護策略，利用傳感器來監測機器，可以比人類更早地發現故障，旨在避免意外停機、延長機器壽命，優化性能并且提高輸出質量。

多傳感器的結合及其各傳感器通道數據的準確度和相關性決定著狀態監控系統分析結果的可靠性。故障檢測智能質量依賴于每個通道的時序和通信，因此同步數據采集至關重要，而捕獲同步數據也具有一定的挑戰性。

《狀態監控CbM系統中捕獲同步數據的挑戰及解決方案》皆在討論信號鏈及其隔離系統中同步數據采集的常用技術、存在的挑戰、以及應對這些挑戰的優化解決方案。

PART.08可持續的機械運動控制解決方案

工業電機系統耗電量占工業總耗電量近 70%，高能耗成為行業核心痛點。《可持續的機械運動控制解決方案》直擊該痛點，依托精密測量、工業以太網、隔離接口等核心技術，推動定速電機向高效電機及變速驅動升級；同時以智能機械運動解決方案為抓手，通過精準控制、設備健康監控與實時聯網能力，助力相關應用滿足能效法規要求，大幅降低能耗。

憑借超過多年的專業積累和豐富經驗，ADI提供經過時間考驗的廣泛解決方案，并有專家提供支持。周圍世界日新月異，但依靠自身經驗，ADI 始終處于推動數字化轉型的前沿，助力客戶不斷創新突破。