PART.01ADI人形機器人解決方案

人形機器人產(chǎn)業(yè)正迎來高速發(fā)展，作為智能機器人領(lǐng)域的典型應(yīng)用，它集成了機械制造、材料科學(xué)、通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)、仿生學(xué)和人工智能等等多個交叉學(xué)科，代表了機電一體化，自動化，智能化的一個最高水準(zhǔn)，它在智能機器人領(lǐng)域中擁有最高的集成度和技術(shù)挑戰(zhàn)性。

《ADI人形機器人解決方案》全面分享了ADI在人形機器人領(lǐng)域的技術(shù)和解決方案， 涉及實時控制、感知和通信連接等多個方面：

運動控制上，ADI Trinamic產(chǎn)品TMC9660是一款智能柵極驅(qū)動器IC，內(nèi)置伺服(FOC)控 制器和降壓轉(zhuǎn)換器，客戶無需軟件編程即可輕松實現(xiàn)高級電機和 運動控制；

位置檢測上，ADI新型的單芯片多圈和角度位置傳 感器ADMT4000，其特點在于斷電后能夠保持位置信息，無需重新校零，簡化了系統(tǒng)設(shè)計；

實時通信上，ADI提供了包括工業(yè)以 太網(wǎng)、GMSL高速串行接口等多種選擇，以滿足機器人與外部設(shè)備 進行高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/p>

PART.02先進的儀器儀表解決方案

精密儀器儀表在多功能測量設(shè)備、現(xiàn)場服務(wù)、自動測試以及研發(fā)和校準(zhǔn)實驗室等應(yīng)用中扮演著重要角色。ADI憑借超過50年的專業(yè)積累和豐富經(jīng)驗，以客戶挑戰(zhàn)為出發(fā)點，設(shè)計了一套完整精密技術(shù)信號鏈，提供全面的硬件、軟件和固件集成解決方案。

《先進的儀器儀表解決方案優(yōu)化研發(fā)設(shè)計并加快產(chǎn)品上市》重點介紹了四款先進儀器儀表解決方案：精密阻抗測量模塊、超低失真信號分析儀模塊、低延遲開發(fā)套件和數(shù)字控制高壓SMU。ADI利用現(xiàn)成可用的平臺和尖端集成電路設(shè)計技術(shù)，提供給客戶良好的、高性能參考設(shè)計和電路板或模塊級解決方案，幫助客戶降低研發(fā)成本，加快研發(fā)進度。

PART.03數(shù)據(jù)中心解決方案

數(shù)據(jù)中心計算性能、存儲密度和吞吐量的增加，推動了對更高能效、更高功率密度、更高帶寬和更低延遲光纖連接的需求。

ADI的創(chuàng)新數(shù)據(jù)中心解決方案旨在實現(xiàn)更高的效率、密度和可靠性。包括專為高密度服務(wù)器、存儲和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計的先進電源管理系統(tǒng)，光學(xué)控制解決方案，用于數(shù)據(jù)中心基礎(chǔ)設(shè)施開發(fā)的傳感器解決方案，等等。

PART.04車輪驅(qū)動解決方案

為了提升運營效率，工廠、倉庫和配送中心的自動化程度不斷提高。在此趨勢的推動下，自主移動機器人(AMR)和自動導(dǎo)引車(AGV)需要具備更高的靈活性，以快速適應(yīng)多變的工作流程和頻繁的工藝調(diào)整。工業(yè)移動機器人要在 動態(tài)變化的環(huán)境中自主導(dǎo)航，必須具備高效而精準(zhǔn)的運動能力。ADI提供針對無刷直流電機(BLDC)和步進電機的車輪驅(qū)動解決方案，支持精準(zhǔn)運動控制，可確保AMR/AGV在工業(yè)環(huán)境中高效、安全地運行。

PART.05能源解決方案

在能源基礎(chǔ)設(shè)施快速轉(zhuǎn)型的今天，系統(tǒng)架構(gòu)師需應(yīng)對復(fù)雜技術(shù)挑戰(zhàn)。ADI的能源管理、儲能和功率轉(zhuǎn)換解決方案有助于加快向清潔能源電網(wǎng)過渡的步伐。利用精密檢測、信號轉(zhuǎn)換、隔離、邊緣處理和電源管理技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，賦能了各種廣泛的應(yīng)用，包括可再生能源、微電網(wǎng)和商業(yè)級能源存儲以及電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施等。

儲能解決方案：涵蓋住宅到電網(wǎng)規(guī)模BESS的電池生命周期管理解決方案。

電動汽車充電解決方案：適用于1級、2級和3級交流/直流充電系統(tǒng)。

可再生能源發(fā)電解決方案：為過渡到高效、可靠且安全的風(fēng)能和太陽能等可再生能源發(fā)電提供助力。

智能電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施解決方案：電網(wǎng)保護、優(yōu)化和數(shù)字化解決方案。電能監(jiān)控解決方案支持所有計量類型，并提供廣泛的功能，包括計量、檢測、隔離、電源管理和通信產(chǎn)品。

PART.06功能安全系統(tǒng)及ADI工業(yè)功能安全監(jiān)控器解決方案

隨著工業(yè)自動化4.0時代的到來，功能安全的重要性不言而喻，它所提供的更準(zhǔn)確診斷和更高強韌性確保了工廠機器自主運行時的可靠性。自動化安全是智能的前提，也是未來工廠的基本要素，功能安全發(fā)揮著舉足輕重的作用。

《功能安全系統(tǒng)及ADI工業(yè)功能安全監(jiān)控器解決方案》從多個維度對功能安全系統(tǒng)進行了闡述，首先介紹了工業(yè)領(lǐng)域功能安全執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)含義、系統(tǒng)及完整性等級(SIL)；其次闡述了系統(tǒng)能力、可靠性預(yù)測和架構(gòu)約束這三項滿足SIL合規(guī)性的關(guān)鍵要求；第三部分就監(jiān)控器件如何依據(jù)IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)功能安全進行了分析，同時講解了監(jiān)控器作為診斷功能和安全功能的應(yīng)用案例；最后介紹了工業(yè)功能安全器件的四大分類及特點，F(xiàn)S-Enabled、FS-Evaluated、FS-Compliant和FS-Certified。期望通過本文的全面分析，助力使用者對功能安全系統(tǒng)有充分的了解和認知，設(shè)計出高可靠性的產(chǎn)品。

PART.07狀態(tài)監(jiān)控CbM系統(tǒng)中捕獲同步數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)及解決方案

隨著AI和機器學(xué)習(xí)的發(fā)展，狀態(tài)監(jiān)控越來越多地應(yīng)用于各種市場中，如發(fā)電、汽車、航空航天和制造業(yè)。狀態(tài)監(jiān)控作為一種維護策略，利用傳感器來監(jiān)測機器，可以比人類更早地發(fā)現(xiàn)故障，旨在避免意外停機、延長機器壽命，優(yōu)化性能并且提高輸出質(zhì)量。

多傳感器的結(jié)合及其各傳感器通道數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和相關(guān)性決定著狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)分析結(jié)果的可靠性。故障檢測智能質(zhì)量依賴于每個通道的時序和通信，因此同步數(shù)據(jù)采集至關(guān)重要，而捕獲同步數(shù)據(jù)也具有一定的挑戰(zhàn)性。

《狀態(tài)監(jiān)控CbM系統(tǒng)中捕獲同步數(shù)據(jù)的挑戰(zhàn)及解決方案》皆在討論信號鏈及其隔離系統(tǒng)中同步數(shù)據(jù)采集的常用技術(shù)、存在的挑戰(zhàn)、以及應(yīng)對這些挑戰(zhàn)的優(yōu)化解決方案。

PART.08可持續(xù)的機械運動控制解決方案

工業(yè)電機系統(tǒng)耗電量占工業(yè)總耗電量近 70%，高能耗成為行業(yè)核心痛點。《可持續(xù)的機械運動控制解決方案》直擊該痛點，依托精密測量、工業(yè)以太網(wǎng)、隔離接口等核心技術(shù)，推動定速電機向高效電機及變速驅(qū)動升級；同時以智能機械運動解決方案為抓手，通過精準(zhǔn)控制、設(shè)備健康監(jiān)控與實時聯(lián)網(wǎng)能力，助力相關(guān)應(yīng)用滿足能效法規(guī)要求，大幅降低能耗。

憑借超過多年的專業(yè)積累和豐富經(jīng)驗，ADI提供經(jīng)過時間考驗的廣泛解決方案，并有專家提供支持。周圍世界日新月異，但依靠自身經(jīng)驗，ADI 始終處于推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型的前沿，助力客戶不斷創(chuàng)新突破。