回歸技術(shù)本源，夯實(shí)創(chuàng)新基礎(chǔ)。2025年，Nullmax以前沿研究、專利布局與工程實(shí)踐為核心，在多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了單點(diǎn)爆破與系統(tǒng)性沉淀，持續(xù)構(gòu)建并完善了一套可復(fù)用、可組合的通用技術(shù)體系。

通過(guò)將創(chuàng)新能力固化為可持續(xù)的技術(shù)資產(chǎn)，Nullmax 正以更高的效率與靈活性，支撐從 L2+ 到 L4 級(jí)智能駕駛的穩(wěn)步演進(jìn)。

專利布局：拓寬智權(quán)護(hù)城河

技術(shù)創(chuàng)新，專利先行。截至目前，Nullmax 已在智能駕駛關(guān)鍵領(lǐng)域累計(jì)獲得多項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)，逐步構(gòu)建起嚴(yán)密的技術(shù)保護(hù)網(wǎng)。

2025 年，公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)布局取得重要進(jìn)展：全年申請(qǐng)發(fā)明專利近二十項(xiàng)，均預(yù)審審核通過(guò)，陸續(xù)取得授權(quán)中，實(shí)現(xiàn)“向上探索”與“向下夯實(shí)”雙線推進(jìn)：向上延伸至端到端軌跡預(yù)測(cè)、拓?fù)渫评淼惹把仡I(lǐng)域，搶占新一代技術(shù)高地；向下持續(xù)優(yōu)化量產(chǎn)產(chǎn)品的性能、體驗(yàn)，覆蓋自動(dòng)泊車、障礙物檢測(cè)等多個(gè)關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)。

01專利《障礙物檢測(cè)方法、障礙物檢測(cè)模型訓(xùn)練方法及電子設(shè)備》

以智駕感知的核心任務(wù)——障礙物檢測(cè)為例，Nullmax 專利《障礙物檢測(cè)方法、障礙物檢測(cè)模型訓(xùn)練方法及電子設(shè)備》，可實(shí)現(xiàn)多型號(hào)相機(jī)分組構(gòu)建 BEV 特征，按視角交疊關(guān)系對(duì)相機(jī)分組，充分利用交疊區(qū)域特征，進(jìn)一步提升感知能力，更精準(zhǔn)識(shí)別障礙物，同時(shí)支持多傳感器配置，包括魚眼與針孔等不同模型相機(jī)混合輸入，推理階段相機(jī)組合更靈活，滿足不同方案的硬件配置需求。

02專利《一種泊車 APA 規(guī)劃控制方法及裝置》

在剛需智能泊車產(chǎn)品 MaxParking 中，Nullmax 通過(guò)多項(xiàng)專利技術(shù)提升泊車抗擾動(dòng)能力與魯棒性，降低算力消耗。其中，專利《一種泊車 APA 規(guī)劃控制方法及裝置》通過(guò)獲取車位類型、角點(diǎn)及障礙物坐標(biāo)，構(gòu)建車位坐標(biāo)系并確定泊車起點(diǎn)、預(yù)終點(diǎn)和終點(diǎn)的位姿；基于多路徑規(guī)劃算法生成泊車路徑，實(shí)現(xiàn)在保證規(guī)劃精度的同時(shí)降低算力需求，并提升對(duì)不同泊車場(chǎng)景的適應(yīng)能力。

學(xué)術(shù)引領(lǐng)：推動(dòng)前沿技術(shù)演進(jìn)

在學(xué)術(shù)研究方面，Nullmax 保持高水平輸出，多項(xiàng)成果入選 AAAI、CVPR、ICCV、ECCV、WACV、ICRA、IROS 等全球頂級(jí)會(huì)議及期刊，彰顯了扎實(shí)的研究實(shí)力。

2025 年，Nullmax 新增 3 項(xiàng)創(chuàng)新研究獲頂會(huì)及期刊收錄，為下一代智駕系統(tǒng)演進(jìn)提供理論原型與方向指引：

01CurveFormer++:3D Lane Detection by Curve Propagation with Temporal Curve Queries and Attention

02HiP-AD:Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder

03DiffRefiner:Coarse to Fine Trajectory Planning via Diffusion Refinement with Semantic Interaction for End to End Autonomous Driving

基于堅(jiān)實(shí)的專利積累與研發(fā)能力，Nullmax沿著兩條路徑靈活整合技術(shù)“積木”，一方面深耕L2+量產(chǎn)市場(chǎng)，以全棧自研的平臺(tái)化能力賦能智駕方案，將技術(shù)的“穩(wěn)定性”與“高效能”發(fā)揮到極致。另一方面積極布局L4前瞻領(lǐng)域，充分釋放底層技術(shù)的“靈活性”與“通用性”，拼搭智能便捷的多元出行場(chǎng)景。

未來(lái)，Nullmax將繼續(xù)深化技術(shù)積淀，與全球產(chǎn)業(yè)伙伴協(xié)同創(chuàng)新，共同推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的規(guī)模化落地與產(chǎn)業(yè)進(jìn)化。