回歸技術本源，夯實創新基礎。2025年，Nullmax以前沿研究、專利布局與工程實踐為核心，在多項關鍵技術領域實現了單點爆破與系統性沉淀，持續構建并完善了一套可復用、可組合的通用技術體系。

通過將創新能力固化為可持續的技術資產，Nullmax 正以更高的效率與靈活性，支撐從 L2+ 到 L4 級智能駕駛的穩步演進。

專利布局：拓寬智權護城河

技術創新，專利先行。截至目前，Nullmax 已在智能駕駛關鍵領域累計獲得多項發明專利授權，逐步構建起嚴密的技術保護網。

2025 年，公司知識產權布局取得重要進展：全年申請發明專利近二十項，均預審審核通過，陸續取得授權中，實現“向上探索”與“向下夯實”雙線推進：向上延伸至端到端軌跡預測、拓撲推理等前沿領域，搶占新一代技術高地；向下持續優化量產產品的性能、體驗，覆蓋自動泊車、障礙物檢測等多個關鍵技術環節。

01專利《障礙物檢測方法、障礙物檢測模型訓練方法及電子設備》

以智駕感知的核心任務——障礙物檢測為例，Nullmax 專利《障礙物檢測方法、障礙物檢測模型訓練方法及電子設備》，可實現多型號相機分組構建 BEV 特征，按視角交疊關系對相機分組，充分利用交疊區域特征，進一步提升感知能力，更精準識別障礙物，同時支持多傳感器配置，包括魚眼與針孔等不同模型相機混合輸入，推理階段相機組合更靈活，滿足不同方案的硬件配置需求。

02專利《一種泊車 APA 規劃控制方法及裝置》

在剛需智能泊車產品 MaxParking 中，Nullmax 通過多項專利技術提升泊車抗擾動能力與魯棒性，降低算力消耗。其中，專利《一種泊車 APA 規劃控制方法及裝置》通過獲取車位類型、角點及障礙物坐標，構建車位坐標系并確定泊車起點、預終點和終點的位姿；基于多路徑規劃算法生成泊車路徑，實現在保證規劃精度的同時降低算力需求，并提升對不同泊車場景的適應能力。

學術引領：推動前沿技術演進

在學術研究方面，Nullmax 保持高水平輸出，多項成果入選 AAAI、CVPR、ICCV、ECCV、WACV、ICRA、IROS 等全球頂級會議及期刊，彰顯了扎實的研究實力。

2025 年，Nullmax 新增 3 項創新研究獲頂會及期刊收錄，為下一代智駕系統演進提供理論原型與方向指引：

01CurveFormer++:3D Lane Detection by Curve Propagation with Temporal Curve Queries and Attention

02HiP-AD:Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder

03DiffRefiner:Coarse to Fine Trajectory Planning via Diffusion Refinement with Semantic Interaction for End to End Autonomous Driving

基于堅實的專利積累與研發能力，Nullmax沿著兩條路徑靈活整合技術“積木”，一方面深耕L2+量產市場，以全棧自研的平臺化能力賦能智駕方案，將技術的“穩定性”與“高效能”發揮到極致。另一方面積極布局L4前瞻領域，充分釋放底層技術的“靈活性”與“通用性”，拼搭智能便捷的多元出行場景。

未來，Nullmax將繼續深化技術積淀，與全球產業伙伴協同創新，共同推動智能駕駛技術的規?；涞嘏c產業進化。