本文介紹OpenHarmony開源鴻蒙系統(tǒng)的BLE（低功耗藍(lán)牙）主機(jī)實(shí)現(xiàn)示例，基于觸覺(jué)智能RK3576開發(fā)板Purple Pi OH2演示。

為了回饋電子發(fā)燒友對(duì)觸覺(jué)智能的支持，現(xiàn)購(gòu)買觸覺(jué)智能RK3576開發(fā)板享秒殺活動(dòng)，數(shù)量有限先到先得！

OpenHarmony的BLE系統(tǒng)API

通過(guò)OpenHarmony的ble與bluetoothManager系統(tǒng)API，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙狀態(tài)管理、設(shè)備掃描、連接控制、數(shù)據(jù)收發(fā)等核心功能。方案采用ArkTS語(yǔ)言開發(fā)，通過(guò)響應(yīng)式狀態(tài)管理實(shí)現(xiàn)UI與業(yè)務(wù)邏輯的聯(lián)動(dòng)，適用于需要與BLE從設(shè)備進(jìn)行通信的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景。

本示例使用@ohos.bluetooth.ble(藍(lán)牙ble模塊)， 提供了對(duì)藍(lán)牙操作和管理的方法。本模塊首批接口從API version 10開始支持。后續(xù)版本的新增接口，采用上角標(biāo)單獨(dú)標(biāo)記接口的起始版本。接口中涉及的UUID服務(wù)，可以通過(guò)工具函數(shù)util.generateRandomUUID生成。

• 相關(guān)權(quán)限

ohos.permission.ACCESS_BLUETOOTH

ohos.permission.MANAGE_BLUETOOTH

ohos.permission.USE_BLUETOOTH

ohos.permission.DISCOVER_BLUETOOTH

ohos.permission.LOCATION

ohos.permission.APPROXIMATELY_LOCATION

依賴：不涉及

• 約束與限制

1.本示例僅支持標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)上運(yùn)行；

2.本示例已適配API version 12版本SDK；

3. 本示例為Stage模型，本示例需要使用DevEco Studio 5.0.2 Release及以上版本才可編譯運(yùn)行。

4.本示例所配置的權(quán)限ohos.permission.MANAGE_BLUETOOTH為system_basic級(jí)別(相關(guān)權(quán)限級(jí)別可通過(guò)權(quán)限定義列表系統(tǒng)應(yīng)用可用權(quán)限查看)，需要手動(dòng)配置對(duì)應(yīng)級(jí)別的權(quán)限簽名(具體操作可查看自動(dòng)化簽名方案zh-cn/application-dev/security/hapsigntool-overview.md· OpenHarmony/docs - Gitee.com) 。

5. 本示例所配置的權(quán)限ohos.permission.MANAGE_BLUETOOTH為system_basic級(jí)別,需要使用Full SDK 如何替換full-SDK。

BLE主機(jī)核心功能模塊解析

• 藍(lán)牙狀態(tài)管理

負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和控制藍(lán)牙開關(guān)狀態(tài)，確保BLE功能正常啟用。

狀態(tài)跟蹤：通過(guò)isBluetoothEnabled（ObservedPropertySimplePU類型）實(shí)時(shí)記錄藍(lán)牙啟用狀態(tài)，支持 UI 響應(yīng)式更新。

狀態(tài)檢查與切換，通過(guò)checkAndEnableBluetooth方法實(shí)現(xiàn)：

調(diào)用bluetoothManager.getState()獲取當(dāng)前藍(lán)牙狀態(tài)（STATE_OFF/STATE_ON/STATE_TURNING_ON等）。

若藍(lán)牙未開啟（STATE_OFF），調(diào)用bluetoothManager.enableBluetooth()發(fā)送開啟請(qǐng)求。

記錄操作日志（如 “藍(lán)牙已開啟”“藍(lán)牙正在開啟中”），便于問(wèn)題排查。

• BLE設(shè)備掃描

實(shí)現(xiàn)對(duì)周圍BLE從設(shè)備的掃描、結(jié)果去重與管理。

掃描狀態(tài)控制：

通過(guò)isScanning（ObservedPropertySimplePU）標(biāo)記掃描是否正在進(jìn)行。

掃描邏輯通過(guò)startBLEScan方法實(shí)現(xiàn)：

1、前置檢查

掃描前驗(yàn)證藍(lán)牙是否處于STATE_ON狀態(tài)，未開啟則提示用戶先啟用藍(lán)牙。

2、結(jié)果處理

通過(guò)ble.on('BLEDeviceFind')監(jiān)聽掃描結(jié)果，對(duì)新發(fā)現(xiàn)的設(shè)備

（ble.ScanResult）進(jìn)行去重（基于deviceId），避免重復(fù)添加。

3、結(jié)果存儲(chǔ)

掃描到的設(shè)備列表通過(guò)scanResults

（ObservedPropertyObjectPU>）管理，支持 UI 實(shí)時(shí)展示。

• 設(shè)備連接與GATT服務(wù)管理

負(fù)責(zé)與 BLE 從設(shè)備建立連接，并管理 GATT（通用屬性配置文件）服務(wù)與特征值。

連接狀態(tài)跟蹤：通過(guò)isConnected

（ObservedPropertySimplePU）標(biāo)記連接狀態(tài)，connectedClient（ble.GattClientDevice）存儲(chǔ)當(dāng)前連接的 GATT 客戶端實(shí)例。

服務(wù)發(fā)現(xiàn)：連接成功后，通過(guò)deviceServices

（ObservedPropertyObjectPU>）

存儲(chǔ)從設(shè)備提供的 GATT 服務(wù)列表，支持后續(xù)特征值操作。

特征值管理：

oselectedCharacteristic：跟蹤當(dāng)前選中的特征值 UUID，用于數(shù)據(jù)讀寫。

onotifiedCharacteristics：記錄已啟用通知的特征值列表，支持實(shí)時(shí)接收從設(shè)備推送的數(shù)據(jù)。

• 數(shù)據(jù)收發(fā)與日志管理

實(shí)現(xiàn)與 BLE 從設(shè)備的數(shù)據(jù)交互，并記錄關(guān)鍵操作日志。

數(shù)據(jù)接收：通過(guò)receivedData（實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)）和receivedDataHistory（歷史記錄）存儲(chǔ)從設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)，支持 UI 展示。

數(shù)據(jù)發(fā)送：通過(guò)inputText獲取用戶輸入的發(fā)送數(shù)據(jù)，結(jié)合選中的特征值（selectedCharacteristic）向從設(shè)備寫入數(shù)據(jù)。

日志管理：

logMessages（ObservedPropertyObjectPU>）記錄所有關(guān)鍵操作（如藍(lán)牙狀態(tài)變化、掃描結(jié)果、連接事件等），便于調(diào)試與用戶反饋。