近年來，隨著AI大模型、傳感器技術和機器人硬件的進步，具身智能（Embodied AI）逐步從理論探索邁向實際部署。2025年后，行業進入“生態構建”關鍵期，企業與政府開始聯合推進標準化、平臺化和開放化發展，2026年更被視為具身智能實現多場景滲透與產業閉環驗證的重要節點。

在此浪潮下，開放原子開源基金會旗下openKylin社區與OpenLoong開源社區深度協同，正式啟動RISC-V架構具身智能人形機器人適配計劃，以開源力量破解技術協同難題，為具身智能產業規模化發展注入強勁動力。

RISC-V架構具身智能人形機器人適配計劃

目前，openKylin社區已率先展開系統性布局。在Community SIG的協調組織下，openKylin社區ROS SIG、OpenLoong SIG、RISC-V SIG、Release SIG四大SIG協同推進，正式啟動 RISC-V架構具身智能人形機器人適配計劃，此次計劃面向真實機器人系統與開源操作系統的深度協同，補齊了社區在具身智能人形機器人方向上的關鍵生態拼圖。

聯合SIG工作計劃

01openKylin適配運行

在2026年2月上旬，基于openKylin桌面版本完成ros2 jazzy core/base/desktop在超睿物理硬件平臺上的可運行驗證。確保核心包可以正常安裝卸載，模擬程序（如turtlesim）可以正常運行。

02測試驗證ROS軟件包

在2026年3月中旬，開始基于機器人真機和openKylin系統測試驗證ROS軟件包。并在3月下旬基于人形機器人進行功能演示。

03貢獻ROS代碼和補丁

完成所有功能測試和演示后按照社區規范向openKylin社區貢獻ROS相關代碼和補丁。

在此次計劃中，OpenLoong開源社區承擔了面向真實人形機器人平臺的重要支撐角色。OpenLoong將為本次RISC-V架構具身智能適配計劃提供可驗證的機器人硬件本體與整機系統環境，支撐openKylin與ROS軟件棧在真實人形機器人形態上的運行驗證與能力打磨。這一協作模式也延續了OpenLoong此前在地瓜機器人芯片等異構計算平臺適配中的實踐經驗，通過“開源本體+開源系統”的協同推進，加速軟硬件能力在真實機器人場景中的閉環驗證。通過這一過程，OpenLoong也將持續沉淀面向RISC-V架構的人形機器人系統級經驗，為后續更大規模的具身智能開源協作提供參考范式。

多方合作共建的生態實踐

目前，該計劃已匯聚上海苦芽科技有限公司、先進計算與關鍵軟件海河實驗室、麒麟軟件有限公司、OpenLoong開源社區、超睿科技（上海）有限公司等多方力量共同推進。

未來，開放原子開源基金會將持續支持openKylin與OpenLoong社區深化協作，進一步推動生態內資源整合與技術協同，與更多伙伴一道加速具身智能從“可運行”走向“可規模化”的關鍵進程。我們也誠摯期待更多關注具身智能、人形機器人與RISC-V架構生態的組織與開發者加入基金會生態協作，共同推動具身智能在真實機器人系統中的工程化落地與生態繁榮，以開源力量賦能數字經濟高質量發展。