電子發燒友網報道（文/吳子鵬） 巴克萊分析師在最新報告中指出，未來十年人形機器人市場規模有望迎來爆發式增長。報告顯示，當前全球人形機器人市場規模約為20億至30億美元，預計到2030年將攀升至250億美元。

但從當前產業動態來看，巴克萊的預測略顯保守。據最新消息，2024年底，禾賽科技三位創始人向少卿、李一帆、孫愷悄然創辦機器人公司Sharpa，這家聚焦通用機器人及核心部件研發的新企業，僅用一年多時間便明確產品路線，推出可與特斯拉Optimus第三代靈巧手相媲美的產品。與此同時，作為被對標對象的特斯拉，在全球汽車銷量持續下滑、駕駛輔助軟件深陷監管爭議的雙重壓力下，CEO埃隆·馬斯克正急于為公司開辟新增長路徑，Optimus人形機器人已成為其核心戰略落點。

Sharpa：禾賽創始團隊的“二次創業”

作為激光雷達領域的全球領軍企業，禾賽科技的行業地位毋庸置疑。該公司與華為、速騰聚創共同占據全球超90%的市場份額，構建起穩固的行業壁壘。在2026年國際消費類電子產品展覽會（CES 2026）上，禾賽科技宣布，為滿足高級駕駛輔助系統（ADAS）及機器人領域激增的激光雷達需求，將把2026年年產能從2025年的200萬臺提升至400萬臺，實現產能翻倍。

對于向少卿、李一帆、孫愷三位技術出身的創業者而言，商業上的成功并非終點。在持續深耕禾賽科技核心業務的同時，三人于2024年底決定跨界布局，創辦Sharpa聚焦通用機器人賽道。與禾賽科技深厚的硬件研發基因不同，Sharpa被定位為一家“具備AI核心能力、軟硬一體且具備長期投資價值的創新企業”。

據披露，三人以聯合創始人身份參與Sharpa的戰略規劃與方向指導，不承擔具體管理職務。Sharpa實行獨立運營，與禾賽科技無股權從屬及業務管控關系，核心團隊以外部招聘為主，目前員工規模已突破100人。

Sharpa的產品路線圖已清晰落地。首款產品為靈巧手SharpaWave，于2025年10月實現量產，具備22個主動自由度，與特斯拉Optimus第三代靈巧手參數持平。該產品在每個指尖集成微型攝像頭與超1000個觸覺像素，視覺觸覺傳感精度可達0.005牛頓，支持自適應抓取與防滑控制。在CES 2026展會上，Sharpa進一步展示了全尺寸人形機器人North的性能，其搭載自研SharpaWave靈巧手與多模態具身智能系統，可流暢完成乒乓球對打、高精度發牌、紙風車組裝等復雜動作，展現出較強的場景適配能力。

Sharpa制定了循序漸進的市場拓展策略：第一代產品聚焦科研與實驗場景，第二代產品切入服務類應用領域，最終目標是大規模滲透家庭市場，這一路徑有效降低了技術商業化過程中的市場風險。目前SharpaWave定價為數萬美元，瞄準高端市場，隨著量產規模擴大及技術迭代成熟，成本有望進一步下探，為后續市場普及奠定基礎。

盡管Sharpa獨立運營，禾賽科技在激光雷達與自動駕駛領域的技術儲備仍為其提供了重要支撐。激光雷達作為機器人的“智慧之眼”，通過發射激光束并分析返回信號，可實時生成高精度三維環境地圖，是機器人實現定位、導航與避障的核心技術。其輸出的高精度點云數據，為機器學習模型訓練提供了可靠數據支撐，結合多視角圖像還可構建逼真訓練場景，突破傳統訓練數據的環境局限性。

激光雷達在機器人領域的快速普及，與成本大幅下降密切相關。禾賽科技感知業務副總裁劉興偉透露，當前L2級輔助駕駛車載主激光雷達單價已降至200美元左右，而三四年前這一價格接近30萬元人民幣，降幅超99.5%，成本下探為其跨領域應用創造了條件。

特斯拉：劍指25萬億美元市場的激進轉型

相較于禾賽創始團隊的低調布局，特斯拉的機器人轉型更為激進且公開。以Optimus人形機器人為核心，打造估值達25萬億美元的科技公司，既是馬斯克對未來科技版圖的宏大構想，也是特斯拉在汽車業務增長承壓下的破局之舉。

2025年，特斯拉全球汽車交付量達163.6萬輛，同比下降8.6%，連續兩年出現銷量下滑，且首次在全年電動汽車銷量上被中國車企比亞迪超越。盈利能力同步承壓，2025年第三季度財報顯示，公司凈利潤13.73億美元，同比下降37%，運營利潤率僅為5.8%，創下近五年新低。

面對主業增長瓶頸，馬斯克加速推動戰略轉型。在2025年9月發布的“宏圖計劃第四篇章”中，特斯拉明確提出從電動汽車與能源業務，全面轉向人工智能與機器人領域，Optimus被視為實現這一戰略落地的關鍵載體。在馬斯克的規劃中，人形機器人不僅可替代人類完成工業生產、家庭服務等重復性勞動，未來還將參與月球與火星基地建設，并與Neuralink腦機接口技術結合，探索人類意識數字化遷移的可能性。這一宏大敘事的核心，本質上是特斯拉試圖擺脫汽車行業周期性波動影響，將估值錨點向高增長的AI與機器人賽道遷移的戰略考量。

特斯拉敢于押注人形機器人，核心依托于其在自動駕駛領域積累的技術沉淀。在馬斯克看來，智能駕駛本質是“輪式機器人”的應用分支，Optimus則是將這一技術體系延伸至人形載體的自然延伸，兩者共享“感知-決策-執行”的核心技術邏輯，形成高度協同的技術底座。

感知層面，Optimus沿用特斯拉FSD系統的純視覺方案，通過多攝像頭融合與神經網絡算法構建三維環境模型。特斯拉車隊積累的海量道路數據，可遷移至機器人室內外場景識別任務，大幅降低模型訓練成本；而機器人靈巧手的視覺抓取技術，也能反向優化自動駕駛系統的物體識別精度。決策層面，兩者共用基于Transformer架構的世界模型與Dojo超算集群，Dojo算力擴容已顯著提升Optimus的動態平衡與動作規劃能力，相關算法優化同時反哺FSD系統在復雜路況下的決策效率，形成技術閉環。

據特斯拉2025年9月發布的《股東薪酬提案說明書》及美國證券交易委員會（SEC）披露文件顯示，公司擬向馬斯克授予約12%的股份，方案總價值約1.03萬億美元，解鎖條件包括：公司市值達到8.5萬億美元、交付2000萬輛特斯拉汽車、積累1000萬個活躍FSD訂閱用戶、交付100萬臺人形機器人、實現100萬輛Robotaxi商業化運營，以及達成4000億美元的調整后息稅折舊攤銷前利潤（EBITDA）。因此，馬斯克積極推動機器人業務，既是戰略布局，也是為兌現薪酬方案目標的必然選擇，但其面臨的挑戰不容忽視。

盡管技術藍圖宏大，特斯拉的機器人轉型之路仍障礙重重。量產能力不足成為當前最突出的瓶頸，2025年原定5000臺Optimus的生產目標徹底落空，實際產量僅數百臺，且未達到工廠實操應用標準。馬斯克曾承諾2030年前完成100萬臺機器人部署，但目前Optimus在行走穩定性、自主運行能力上仍存在明顯短板，演示視頻中多次出現平坦路面失衡現象，自主決策能力也局限于結構化場景，距離大規模商業化應用仍有較大差距，而這僅僅是人形機器人商業化落地的第一道門檻。

結語

禾賽系Sharpa的低調入局與特斯拉的激進轉型，共同勾勒出人形機器人賽道從概念走向實操的熱鬧圖景。未來，賽道競爭將從單點技術比拼，轉向軟硬融合的系統能力較量。唯有在算法迭代、產能爬坡與場景適配中找到最優解，才能在這場關乎未來科技版圖的競逐中，真正叩開人形機器人規模化應用的大門，讓千億市場預期照進現實。而這一過程，既需要特斯拉式的宏大敘事引領方向，更離不開Sharpa們的務實深耕筑牢根基。