隨著電梯行業不斷向智能化和標準化邁進，設備之間的高效互聯能力正成為新一代電梯系統競爭力的決定性因素。在眾多通信技術中，CANopen Lift（CiA417）正在逐步成為主流標準，而其內部依賴的重要通信機制——MPDO（Multiplex PDO），更是支撐復雜協同場景的關鍵。

本文將從整體架構角度，帶你梳理CiA417與MPDO的關系、使用方式與作用，幫助你快速建立對電梯通信標準的系統化理解。

什么是CiA417協議？

CiA417（CANopen Lift）是專為電梯系統定制的CANopen應用層國際標準，以「標準化、互通性、模塊化」為核心目標，直擊傳統電梯行業多廠商設備不兼容、集成周期長、維護成本高的痛點。

該協議明確定義了電梯系統中核心功能模塊的通信模型，這些模塊被稱為虛擬設備（Virtual Devices），覆蓋電梯運行全場景：

轎廂控制器

門機系統

層站呼叫/指示單元

位置檢測器

負載測量單元

多電梯群控調度機制

每個虛擬設備都擁有統一的對象字典結構和通信行為，這意味著不同廠商生產的合規模塊可實現真正意義上的「即插即用」—— 無需額外開發適配接口，大幅降低系統集成難度與成本。

但電梯系統中存在大量分布式設備，且需傳輸高頻、小額的實時控制數據（如層站呼叫、門狀態反饋等），傳統PDO（過程數據對象）需預定義映射關系的傳輸方式，已難以滿足靈活、高效的通信需求，MPDO的出現恰好填補了這一空白。

CiA417協議與MPDO

核心通信機制的互補邏輯

MPDO（Multiplex PDO，多路復用過程數據對象）并非CiA417協議的自定義機制，而是CANopen主協議（CiA301）中定義的擴展通信對象，因完美適配電梯場景需求，成為CiA417協議落地的核心支撐。

MPDO的核心優勢

與傳統PDO、SDO相比，MPDO的傳輸機制更貼合電梯通信需求：

對比傳統PDO：無需在對象字典中預定義「PDO 映射數據對象」，無需固定映射關系，可直接讀寫任意對象，靈活性大幅提升；

對比SDO（服務數據對象）：無需「請求 - 響應」的交互流程，傳輸延遲更低，更適合高頻數據傳輸。

MPDO報文幀結構

MPDO的報文幀結構設計充分考慮了電梯場景中「頻繁、小數據量、高實時性」的傳輸特點，具體結構解析如下：

MPDO有兩種尋址模式——目標地址模式（DAM）和源地址模式（SAM），在報文結構中由f位（byte0.bit7）進行標識

addr代表節點ID，在目的地址模式下代表消費者的節點ID（1~127），在源地址模式下則為預留位（0）

目的地址模式下Multiplexer（m）包含的是消費者的對象字典條目，而源地址模式下Multiplexer（m）包含的是生產者的對象字典條目

MPDO最多傳輸4個字節的數據，包含在數據區（d）

正是基于上述特性，MPDO成為CiA417協議在電梯行業落地的關鍵，尤其是電梯應用中的層站呼叫、燈狀態、門狀態等。

MPDO功能為電梯系統帶來了更高的互聯效率、更強的擴展能力、更低的開發難度、更好的跨廠商兼容性。

虹科方案

讓MPDO功能快速落地電梯應用

為幫助電梯廠商快速對接CiA417協議與MPDO機制，虹科推出了基于自有CANopen協議棧的MPDO功能插件。

兼容性強

基于虹科CANopen主從站協議棧源代碼開發包（SO-877-VP或SO-1063-VP）擴展額外的MPDO開發功能，支持多種軟硬件平臺。

功能完整

集成全套MPDO核心功能，無需額外開發補充模塊。

開發高效

用戶可直接在已部署虹科CANopen協議棧的方案中快速啟用MPDO功能，大幅縮短電梯控制單元、執行單元的研發周期，加速產品上市進程。

在電梯智能化、標準化的趨勢下，CiA417協議為行業提供了統一的通信標準，而MPDO機制則解決了核心的實時數據傳輸難題，二者共同構成電梯系統高效互聯的技術基石。虹科基于CANopen協議棧的MPDO功能插件以「低成本、高效率、強兼容」的特點，幫助電梯廠商快速落地這一核心技術，降低研發門檻與集成成本。

無論是新設備研發還是存量系統升級，掌握CiA417與MPDO的核心邏輯，選擇成熟的技術方案，都將成為電梯企業提升核心競爭力的關鍵。