CC-Link（Control &Communication Link，控制與通信鏈路系統），是三菱電機推出的開放式現場總線，其數據容量大，通信速度多級可選擇，而且它是一個以設備層為主的網絡，同時也可覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感層。一般情況下，CC-Link整個一層網絡可由 1 個主站和 64 個從站組成。網絡中的主站由 PLC 擔當，從站可以是遠程I/O模塊 、特殊功能模塊 、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表 、閥門等現場儀表設備 。且可實現從CC-Link到 AS-I 總線的聯接。CC-Link具有高速的數據傳輸速度，最高可達 10 M b/ s 。CC-Link的底層通信協議遵循 RS485， 一般情況下，CC-Link 主要采用廣播-輪詢的方式進行通信，CC-Link也支持主站與本地站 、智能設備站之間的瞬間通信 。

CC-Link 的通信形式可分為 2 種方式：循環通訊和瞬時傳送。循環通訊意味著不停地進行數據交換 。除了循環通信，CC-Link還提供主站 、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。瞬時傳送需 要由專用指令FROM/ TO來完成，瞬時傳送不會影響循環通信的時間。

主站與遠程設備站之間具有相應的通信關系。主站與遠程設備站之間的通信原理如下：

(1)PLC系統電源接通時，PLC CPU中的網絡參數傳送到主站，CC-Link系統自動啟動；

(2)遠程設備站的遠程輸入 RX 自動儲存在主站的“遠程輸入 RX”緩沖存儲器中；

(3)儲存在“遠程輸入 RX” 緩沖存儲器中的輸入狀態儲存到用自動刷新參數設置的 CPU 軟元件中；

(4)用自動刷新參數設置的CPU軟元件開/關數據存儲在“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中；

(5)根據“遠程輸出 RY”緩沖存儲器中存儲的輸出狀態 ，遠程輸出 RY 自動設定為開/關(每次鏈接掃描的時候)；

(6)用自動刷新參數設置的CPU軟元件的傳送數據存儲在“遠程寄存器 RWw”緩沖存儲器中；

(7)存儲在“遠程寄存器 RWw”緩沖存儲器中的數據自動送到每個遠程設備站的遠程寄存器 RWw 中；(8)遠程設備站的遠程寄存器 RW r 的數據自動存儲在主站的“遠程寄存器 RWr”緩沖存儲器中；

(9)存儲在“遠程寄存器 RWr” 緩沖存儲器中的遠程設備站的遠程寄存器 RW r 數據存儲在用自動刷新參數設置的 CPU 軟元件中 。

然后再講一下CC-Link電纜知識點

注意：站間的電纜長度

注意：（2）這個部分

注意：與CC-Link的連結

注意：傳輸傳送距離

注意：本地站

注意：側面

注意：最大傳送距離

注意：FX2N CPU、接口模塊、主站模塊Q系列

好了，圖基本上都上完了，這些東西都是摘自三菱官方手冊里的東西，如果大家細心點的話，都是可以自己找到了，沒有那么難。講這些只是想給大家一個自主學習的思路，養成一個自主學習的習慣。如何利用手上的資源，更好地完成工作。

本例講的是主站與智能設備站的通訊，也就是Q系列和FX系列的通訊。

原料：

Q系列PLC一套帶（QJ61BT11N主站模塊）

FX2n系列PLC一套帶（FX2N-32CCL接口模塊）

硬件部分已經配置好了，如圖一。我的通訊模塊并沒有加終端電阻，終端電阻的作用是：防止當電纜長時，在信號在終端會信號反射，影響通訊信號。專業術語，我也記不太清了。

圖一

然后是軟件部分，配置一下主站吧，Q系列我是新建了一個簡單的工程，還有一種形式是結構化工程，當然哪種都行的，如圖二。

圖二

分配一下I/O的地址如，如果在線的話，可以PLC數據讀取，自動分配。然后點擊設置結束，如圖三。

圖三

再然后設置CCLINK網絡參數，如圖四。因為只有兩個站所以我，分配的隨意點。

圖四

在CCLINK設置界面（圖四）找到站信息如圖五。FX2N是智能設備站，占用4站，128點。設置結束。

圖五

硬件配置完成，然后就是軟件了，開始編程。

這里講一下硬件配置完成并下載完后，當然，硬件撥碼不能錯，設備一上點就開始進行數據交互了，這也是我最喜歡的地方，你只要知道知道數據在哪個BFM區就是在程序里讀寫了。以下開始舉例啦。下圖為通訊架構（所以沒有標號噢）

如圖，主站寫數據到W100，w100對應的主張緩沖BFM寄存器的1E0(16進制) 480（十進制），如圖六圖七。

圖七（主站緩沖開始于480地址十進制）

不明白嗎？好那就再上圖清楚點，在線監控一下如圖八。是不是很清晰了，w100的數據寫到了主站模塊的1E0（16進制）480（十進制）的BFM區。

圖八

再下來該怎么搞了？該搞智能設備站了。（FX2n）數據寫過去了，我要怎么讀出來呢。。。。。

接下來我們來看看數據在智能設備站是怎樣被讀出來的。還是上圖，如圖九，就是通過一條指令（FROM K0 K8 D30 K1）讀出來的。

問題又來了，這個指令什么意思，我來講下：

1、FROM就是讀緩存區的操作；

2、K0就是指的32CCL接口模塊的位置標號，這個位置標號，就是cpu右側第一個，從0開始，如果再有有一個模塊，那新增的這個模塊的位置標號就是1，以此類推。讀我教程，你得語文好，不然就只能猜了，開玩笑的。

3、k8這個就有點意思了，繼續上圖吧，如圖十；

4、D30就是你的數據放到哪里，就是說數據讀出來了，那數放在了這（D30）可以自由設置。

5、k1就是點數，一般我理解為一個字，16個BIT位。如果是k2就是從BFM區讀出了兩天個字分別放在了D30，和D31中。然后以此類推。。。

來看看FX2n讀出的數據也是250，這個數，看下圖九。

圖九

接上文，看下圖十?？吹經]，#8緩沖區，這個就是32CCL的緩沖區，就是FX2n旁邊的接口模塊。

圖十

監控一下FX的緩沖區第#8號位置是不是250啊，

清楚了吧，如圖十一。

圖十一

接下來捋下思路吧，主站CPU把通過MOV D100 W100 這條指令，把D100的數據（250）到了W100中，w100在配置中對應的是主站模塊QJ61BT11N緩沖寄存器的BFM -1E0(16進制地址)然后這個數據被詢到了FX2N的接口模塊32ccl的緩沖寄存器BFM-#8中，再接力棒就交到了FX2nCPU，它通過指令FROM K0 K8 D30 K1 把數據讀到了它內部寄存器D30中(數據250)

然后哩，FX如何寫數據到Q主站呢？為了滿足大家盡力做全套哈，上圖，如圖十二。通過T0 K0 K0 K4M0 K1把數據寫到32ccl的緩沖存儲器。

圖十二

這里就TO K0 K0 K4M0 K1講一下：

1、TO：就是寫指令啦

3、K0：就是32ccl接口模塊的緩沖寄存器BFM的#0（圖）

4、k4m0就是m寄存器從M0開始K1就是四個BIT位，K2就是八個BIT位，K3就是十二個BIT位，這里是K4就是十六個BIT位，也就是一個字（D）的長度

5、K1為點數，上文講過的

6、m8013為FX的秒脈沖特殊繼電器

接下來監控一下32ccl的BFM-#0區，會看到0到1的變化，（由于M8013在變化所以M0也在變化，根據TO K0 K0 K4M0 K1是把m0到m15的狀態寫到了BFM#0 所以M0 變化BFM0 也在實時刷新）。

看圖十三會發現32CCL的BFM#0區最低位在以一秒一赫茲的頻率在變化。說明數據已經寫到這個區，然后就是主站怎么讀出來啦，簡單吧！如圖十三。

圖十三

監控一下主站的通訊模塊QJ61BT11，再然后。。。問題來了我要監控哪里呢，主站的哪個區呢？上法寶，搬手冊！我覺得你又會問這個手冊看哪里??？

首先你要明白你的數據寫到哪了了，是不是32CCL接口模塊的BFM#0區，#0區的功能是什么呢？噢，我看了一眼是這么寫的“遠程輸入RX00-RX0F(設定站)”，如圖十四。

圖十四

現在思路有了，從功能上來確認。所以32CCL的BFM#0對應的QJ61bt11的BFM的E0(16進制)，如圖十五。

圖十五

主站地址找到了，那監控驗證一下，如圖十七。當然了，我這里是捕捉截圖，其實它是一直0-1變化的。

圖十七

那么主站緩沖寄存器找到了，看看程序里怎么寫的吧，如圖十八。

圖十八

監控看到X150一直在變化，驅動了實際輸出Y0C1

這個X150就是由32cclBFM#0刷新到主站模塊QJ61BT11的E0區（遠程RX）

是不是有點疑惑，無法把X150和這聯系起來，或許你忘了CC-Link設置界面啦。上圖看看，如圖十九。

圖十九

看到了吧，其實QJ61BT11主站模塊的E0區是和x150對應的，就是說E0區如果最低位刷新的話，x150也變化，E0區的第2位變化，x151也變化，以此類推，直達第F位，從0到F共16位，一個字的長度。。。是不是清晰點了。。。

Review一下：FX的cpu通過TO指令寫32ccl的#0緩沖寄存器，(TO K0 K0 K4M0 K1), 32CCL的BFM#0區對應QJ61BT11主站模塊的E0緩沖寄存器，通過鏈接掃描的方式，實時刷新，再然后Q系列CPU就能直接讀出數據了。。。

其實前期鋪墊那么多，是想大家多去看些手冊，因為三菱系的資料特別的多，而卻實用性很強，你學會了看一本手冊就有了一些思路，這個思路我個人理解為學習方法，要懂得如何去看手冊，才能更好更快地解決問題。

特別喜歡一句話，（不要輕易的去問別人問題，因為人家的時間是寶貴的，你不但占用了別人的時間，還失去了一次學習的機會）。

最后，祝大家技術更上一層樓啦，升值加薪哈哈哈。See you next time！

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