一、產品概述

Beremiz是一款開源的PLC（可編程邏輯控制器）開發軟件，專為工業自動化控制系統的編程和調試而設計。它支持IEC 61131-3標準，為工程師和開發者提供強大的工具來創建、測試和部署控制邏輯。

二、軟件安裝

1.Beremiz軟件安裝

在官方（https://github.com/beremiz/beremiz/releases）下載最新的window環境的安裝包。

安裝完成后，打開即可直接使用。使用Uninstall程序可以直接卸載軟件。

Linux版本的安裝可參考官方文檔（https://github.com/beremiz/beremiz）。

2.Openplc下位機軟件安裝

把安裝文件放到設備里

給安裝文件夾權限，在安裝文件夾下運行安裝腳本。

chmod -R +x /OpenPLC_v3cd /usr/demo/OpenPLC_v3

//進入安裝文件夾，具體以您設備路徑為準

./install.sh linux

//運行安裝腳本，選擇Linux環境

安裝腳本會自動完成編譯和安裝工作。安裝過程需要聯網下載環境。安裝完成后，OpenPLC 會自動添加到系統啟動項中。

（3）安裝完成后重啟設備，檢查openplc是否成功運行，輸入journalctl -u openplc -b --no-pager，檢查服務是否正常，正常運行會出現以下信息

三、Beremiz軟件使用

1.由于我們openplc下位機使用的默認文件名與Beremiz生成的默認文件名不同，所有先修改Beremiz生成文件的默認文件名。

（1）在軟件的安裝路徑下文件打開。

（2）在文件中找到函數AddProjectDefaultConfiguration，并修改成如下所示：

2.創建一個空的文件夾。打開軟件，新建項目，選擇前面創建的空文件夾作為項目文件夾。

3.選擇您需要使用的編程語言（以梯級圖為例）

4.使用界面介紹如下圖：

5.程序編寫完成后，點擊構建文件按鈕進行編譯。

6.點擊編譯后，可能會在鏈接時報如下錯誤，提示引用變量的位置未定義。但是我們需要的PLC程序已經在項目文件夾中生成了 。

四、在設備上運行PLC程序

1.確保設備已經連接網線并獲取正確的IP，輸入ifconfig查看當前設備的ip，例如

當前插入的網線是eth2口，我的ip是192.168.1.135，我們記住這個IP地址，打開我們電腦的瀏覽器，注意：你的電腦和設備要一個網段才能正確訪問，我們在瀏覽器輸入192.168.1.135:8080，（注意IP是你設備的IP，這里輸入的是我設備的IP）

這里我們進入了openplc的登錄界面，我們登錄openplc的默認用戶，用戶：openplc,密碼：openplc

我們已經成功登錄PLC，就可以開始我們上傳程序和配置的步驟了

2.選擇programs，進入程序上傳界面

3.點擊頁面左下角的選擇文件，選擇要上傳的PLC程序即可

4.這時候我們再點擊upload program按鈕進入program info頁面，

5.我們需要設置工程的名稱name，否則無法正常運行PLC程序

6.點擊下方的upload program,等待片刻，出現下方的go to dshboard可點擊狀態后點擊

7.在左邊道行條里面出現start plc

8.點擊start plc,即可運行PLC，正常情況，最上面的狀態會顯示running，如果沒有及時顯示請等待一會或刷新界面，如果一直未啟動可以再次點擊start plc，如有報錯請檢查PLC程序的正確性

9.點擊左邊導航欄的mouitoring，可以觀察到當前觸點線圈的狀態

10.上方示例程序運行結果如下圖（以BL450搭配Y22和Y12使用為例）：

五、其他事項

1、openplc搭配BLRAT的用法

請參閱BLRAT使用方法，使用BLRAT分配的IP即可實現遠程網絡上傳程序和檢測設備，

2、openplc的線圈映射關系

openplc的支持目前的所有X板和Y板，除了部分沒有DI,DO或者沒有AI,AO的板子，

映射規則說明：PLC線圈8個為一組，用法%aXb.c（a代表不同的類型，X固定大寫,例如I表示輸入，b代表哪一組,c代表那一組的哪一個線圈）

a.X板：DI從第一組第二個線圈開始，例如DI1就是%IX0.1，后面的依次往后，例如DI9，對應的線圈就是：9除8等于1余1，線圈就是%IX1.1，DO對應關系和DI一樣，例如DO0表示的線圈就是%QX0.1

b.Y板：Y板的對應關系為先掃描X5電阻對應的Y板，找到DI和DO以及AI和AO，再找到X4電阻對應的DI和DO以及AI和AO，所以X5電阻對應的板子在前,X4電阻板子對應的序號在后，Y板的線圈對應從17開始，即17除8余1，即Y板的DI線圈，例如3001通道就是第一個DI，對應%IX2.1，依次向后掃描，DO同理。注意Y板比較特殊的情況是Y板有AI和AO，plc本生就是支持模擬量的輸入的，因此也進行了映射處理即%IW代表AI,%QW代表AO,開始位置也是從17開始，即例如AO1就是%IW17,AO類似。

c.有了以上兩種規則，當用戶使用我們的N板既IO拓展板時，映射規則則從64開始，使用方式和以上相同。

審核編輯 黃宇