對于老年人、殘障人士來說，傳統的電動輪椅只提供基礎的代步功能，無法實現自主避障、導航且交互復雜，這導致許多行動不便者在日常外出、就醫檢查時，需要依賴他人推行或引導，獨立出行困難，稍有不慎還可能發生意外。

隨著物聯網、5G、AI、邊緣計算等技術與家居、醫療、出行等場景的融合更加深入，智能輪椅的出現，打破了傳統輪椅行動的局限性，通過內置激光雷達、超聲波等多種傳感器與AI算法，實現自主路徑規劃、環境感知和主動避障等功能；支持多模式控制，除傳統操作桿外，配備語音控制模塊，使用者可通過簡單的口令即可操作輪椅，大大提升便捷性。

智能輪椅作為高動態環境下的自主移動平臺，需實時融合多傳感器數據并及時作出反應，需要硬件平臺具備高性能、高度集成、和強大AI處理能力，啟揚RK3576核心板具備高算力和豐富的接口資源，能夠實現從感知到決策以及控制的全鏈路需求，是智能輪椅控制器的理想選擇。

啟揚智能RK3576核心板采用4核Cortex-A72+4核Cortex-A53 大小核架構，能夠處理多種任務，如環境感知、路徑規劃、語音控制等；提供高效的運算支持，能夠快速處理復雜的算法，如實時圖像處理、深度學習模型推理等，確保智能輪椅在復雜場景中的高效運作。

內置6T NPU，支持TensorFlow和PyTorch主流AI框架，可實現YOLO目標檢測，實時識別行人、臺階和障礙物，輔助路徑規劃，自動減速或繞行；RK3576支持PDM數字麥克風陣列，內置6T AI算力，可本地部署智能語音應用，讓手部不便的使用者也能精準語音控制輪椅。

支持3路攝像頭同時輸入，可用于前視雙目攝像頭、后視防撞攝像頭的部署，融合不同角度的視覺信息，提供全方位的環境感知；內置16M ISP（圖像信號處理器），通過硬件級HDR、3DNR降噪對攝像頭數據進行實時預處理，為圖像處理算法提供高動態、低噪點圖像輸入，提升障礙物監測的精度，保障行駛安全。

支持MIPI_DSI、eDP、HDMI多種顯示接口，可用于連接高亮大屏，顯示簡單的狀態圖標（電量、速度）；可外接5G模塊、WiFi模塊，突發狀況時，可將報警信息及時發送至聯系人手機上；板載MIPI-CSI、CAN、USB、RS485、I2C等接口，可用于攝像頭、電機驅動、傳感器等設備的連接。