SmartBug2.0用戶指南：硬件特性、連接方式及應(yīng)用詳解

在電子設(shè)備不斷發(fā)展的今天，多功能、易操作的傳感器模塊備受關(guān)注。InvenSense的SmartBug2.0模塊就是這樣一款產(chǎn)品，它具備多種功能和靈活的連接方式，適用于多種應(yīng)用場(chǎng)景。今天就和大家詳細(xì)分享一下SmartBug2.0的相關(guān)內(nèi)容。

文件下載：TDK InvenSense SmartBug? 2.0無(wú)線傳感器模塊標(biāo)準(zhǔn)版（SE）.pdf

1. SmartBug2.0模塊及硬件要求

SmartBug2.0模塊有標(biāo)準(zhǔn)版本（MD - 45686 - S）和可選的附加板（MD - 42688 - P - XB）。標(biāo)準(zhǔn)版本支持頭部跟蹤、空中鼠標(biāo)、傳感器融合、資產(chǎn)監(jiān)控、APEX等功能，而附加板帶有Wi - Fi、SD卡和超聲波傳感器。需要注意的是，SmartBug2.0軟件要求使用標(biāo)準(zhǔn)版本硬件，如果是機(jī)器學(xué)習(xí)版本（MD - 45686 - ML），則需要在連接軟件前進(jìn)行固件更新。

2. 安裝和運(yùn)行SMARTBUG2.0 APP

2.1 下載安裝

打開(kāi)Microsoft App Store，搜索“SmartBug2”，然后點(diǎn)擊“Get”進(jìn)行下載安裝。

2.2 運(yùn)行應(yīng)用

安裝完成后，在搜索框中輸入“Smart”，選擇“SmartBug2.0”運(yùn)行應(yīng)用，也可以將其固定到任務(wù)欄以便快速訪問(wèn)。

3. 連接SmartBug2.0模塊

SmartBug2.0模塊支持三種連接方式：BLE（低功耗藍(lán)牙）、USB和Wi - Fi，其中Wi - Fi連接需要附加板。

3.1 USB連接

• 連接USB電纜為模塊供電和充電，此時(shí)綠色LED會(huì)開(kāi)始閃爍。
• 斷開(kāi)電纜后，如果LED閃爍紅色，說(shuō)明需要更多充電；如果閃爍藍(lán)色，說(shuō)明電量充足且正在進(jìn)行BLE連接廣播。
• 如果模塊在30秒內(nèi)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，會(huì)進(jìn)入睡眠模式，LED熄滅，此時(shí)需要輕輕晃動(dòng)模塊來(lái)重新啟動(dòng)BLE廣播。

  3.2 BLE連接

• 進(jìn)入設(shè)置頁(yè)面，選擇連接類型為BLE。
• 點(diǎn)擊“Search”搜索SmartBug2.0模塊，檢測(cè)到設(shè)備后進(jìn)行選擇并點(diǎn)擊“OK”。如果列表中有多個(gè)設(shè)備，可以通過(guò)比較藍(lán)牙ID和設(shè)備背面的SN號(hào)來(lái)確定。
• 首次連接時(shí)，應(yīng)用會(huì)提示配對(duì)，點(diǎn)擊“Yes”完成配對(duì)，這是空中鼠標(biāo)HID驅(qū)動(dòng)所需的安全連接。

  3.3 Wi - Fi連接

• 首先需要通過(guò)BLE連接模塊，并確保附加板已安全連接。
• 在設(shè)備處于斷電模式時(shí)連接附加板，可通過(guò)附加板上的電源按鈕或連接USB電纜來(lái)重新啟動(dòng)模塊。
• 建立BLE連接后，在Wi - Fi設(shè)置菜單中配置Wi - Fi。如果選擇DHCP，IP地址、網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)掩碼的選擇將被禁用，IP地址將由Wi - Fi路由器分配。

4. 傳感器數(shù)據(jù)模式

4.1 選擇傳感器數(shù)據(jù)窗口

該窗口允許用戶流式傳輸多傳感器數(shù)據(jù)（如IMU、磁力計(jì)、溫度、濕度、超聲波和壓力傳感器），并將數(shù)據(jù)記錄到日志文件中，還可以調(diào)整傳感器數(shù)據(jù)的參數(shù)。

4.2 選擇傳感器

通過(guò)勾選“Enabled”復(fù)選框選擇要使用的傳感器。

4.3 記錄數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊“Start recoding”開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)，完成后點(diǎn)擊“Stop recording”停止記錄。

4.4 查看數(shù)據(jù)

點(diǎn)擊“Open log file”可以使用Microsoft Excel查看記錄的數(shù)據(jù)，同時(shí)可以參考“Log file description”了解傳感器ID和單位。

5. 其他應(yīng)用功能

5.1 智能門鎖

打開(kāi)智能門鎖應(yīng)用窗口，啟用狀態(tài)通知并進(jìn)行校準(zhǔn)，將設(shè)備放置在門上確保靜止，觀察門的開(kāi)關(guān)狀態(tài)并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。

5.2 空中鼠標(biāo)

點(diǎn)擊“Enable”啟用空中鼠標(biāo)功能，它有手勢(shì)、位置和指針三種輸出，還可以選擇控制Windows PC的鼠標(biāo)。

5.3 資產(chǎn)監(jiān)控

啟用資產(chǎn)監(jiān)控功能，配置閾值參數(shù)，將設(shè)備放置在需要監(jiān)控的物品上，記錄并保存相關(guān)事件。

5.4 HVAC監(jiān)控

使用兩個(gè)SmartBug2.0模塊的壓力傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)HVAC過(guò)濾器系統(tǒng)的壓差，進(jìn)行校準(zhǔn)后觀察壓差變化并記錄日志。

5.5 傳感器融合

選擇傳感器融合窗口，啟用演示，選擇6/9軸融合模式，進(jìn)行陀螺儀、加速度計(jì)和磁力計(jì)的校準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)模塊觀察3D方向并記錄數(shù)據(jù)。

5.6 空間音頻頭部跟蹤

啟用演示，校準(zhǔn)陀螺儀精度，將設(shè)備放置在耳朵上，設(shè)置參考水平和鏡像，旋轉(zhuǎn)頭部觀察屏幕上的旋轉(zhuǎn)并記錄數(shù)據(jù)。

6. SD卡日志記錄

6.1 通過(guò)應(yīng)用記錄

在SD卡日志窗口中，點(diǎn)擊“Start”開(kāi)始記錄，點(diǎn)擊“Stop”停止記錄。需要注意SD卡應(yīng)采用FAT32文件系統(tǒng)，最大容量為4GB，且至少有2MB的可用空間。

6.2 獨(dú)立SD卡記錄

通過(guò)編輯CONFIG.TXT文件來(lái)配置獨(dú)立SD卡記錄，可啟用或禁用各種傳感器的記錄功能，并設(shè)置相關(guān)參數(shù)。

7. 訪問(wèn)和轉(zhuǎn)換SD卡日志

7.1 訪問(wèn)日志

將SmartBug2.0模塊通過(guò)micro - USB電纜連接到PC，使用SD卡日志轉(zhuǎn)換工具，選擇日志文件并導(dǎo)出，完成轉(zhuǎn)換后可查看提取的日志文件。

7.2 日志轉(zhuǎn)換

不同傳感器的日志有不同的轉(zhuǎn)換方式，如IMU日志中的加速度計(jì)和陀螺儀需要根據(jù)FSR進(jìn)行轉(zhuǎn)換，磁力計(jì)日志需要除以100，壓力日志中的溫度值需要除以10。

8. 設(shè)備電源、重置和固件升級(jí)

8.1 設(shè)備電源和重置

可以在設(shè)備電源窗口中使用“Power Down”或“Reset”按鈕對(duì)模塊進(jìn)行斷電或重置操作，斷電后可通過(guò)附加板電源按鈕或USB電纜重新啟動(dòng)模塊。

8.2 OTA固件升級(jí)

通過(guò)斷開(kāi)BLE連接，點(diǎn)擊“OTA Firmware Upgrade”，選擇“Use preinstalled”，然后按照提示完成固件升級(jí)。

9. 調(diào)試菜單

所有應(yīng)用活動(dòng)都記錄在調(diào)試窗口中，可通過(guò)“Debug file enabled”復(fù)選框啟用詳細(xì)消息記錄，點(diǎn)擊“Open application folder”可以打開(kāi)記錄文件所在的文件夾。

SmartBug2.0模塊以其豐富的功能和靈活的連接方式，為電子工程師在傳感器應(yīng)用開(kāi)發(fā)中提供了更多的選擇和便利。大家在實(shí)際使用過(guò)程中有沒(méi)有遇到什么特別的問(wèn)題或者發(fā)現(xiàn)一些獨(dú)特的應(yīng)用場(chǎng)景呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享交流。